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2022-01 残障人士辅助技术比较研究——电动轮椅行动辅助器的可用性
身体残疾一直是我们社区面临的一个大问题。衰老、疾病和其他变量都是造成这些问题的原因。这就是为什么电动轮椅被设计用来帮助身体残疾人的原因。轮椅使用者已经接触过各种旨在提高其行动能力的辅助技术。因此，不同的辅助技术最近在帮助轮椅使用者移动方面发挥了重要作用，这是因为技术变化太快了。最近流行的辅助技术包括操纵杆、脑机接口、语音识别、舌头驱动系统、眼动追踪器和吸气和吹气。然而，由于某些国家/地区个人之间的技术差距，一些最有益的辅助技术变得难以利用。本研究的目的是研究和回顾这些身体残疾辅助技术的比较研究。在研究中，将舌头驱动系统、眼动追踪器、语音识别和吸气和吹气技术与操纵杆辅助技术进行了比较。比较基于选定的参数，包括可用性命令、疲劳、响应时间、信息传输速率、效果和成本。根据研究结果，研究人员提出了适合发展中国家的配备辅助技术的轮椅设计方案。关键词：身体残疾、电动轮椅、辅助技术、发展中国家。_______________________________________________________________________________________________ 1. 引言
约翰·阿奇博尔德·惠勒（John Archibald Wheeler）和思想冲突
历史将使约翰·阿奇博尔德·惠勒（John Archibald Wheeler）视为20世纪高耸的智力之一。他的职业生涯跨越了从著名的物理黄金时代到与太空时代，信息革命以及量子和粒子物理学的技术胜利相关的新物理学的过渡。他的贡献，从核物理学的开拓性工作到一般相对论和天体物理学，在这里列出了很多。1他对三代物理学家的影响是巨大的。，但惠勒不仅仅是一位出色且有影响力的理论物理学家。决定以他的荣誉举办研讨会科学和最终现实，这反映了一个事实，即他也是一个鼓舞人心的有远见的人，他将本卷与希腊哲学家Heraclitus相比，将物理学和宇宙学是一种独特的思想和推理方式。“科学进步”，惠勒曾经对我说：“归功于思想的冲突，而不是稳定的事实积累。”惠勒一直热爱争议。毕竟，物理的黄金时代是建立在它们上的。相对论的理论从统一运动的相对性原理（可以追溯到伽利略）和麦克斯韦（Maxwell）的电气磁性方程式之间的不一致性提出，这预测了光速固定的光速。量子力学来自热力学与辐射能的连续性质的不兼容。Wheeler也许以他在引力理论中的工作而闻名，该理论在爱因斯坦的一般相对论中获得了标准表述。尽管被誉为人类智力的胜利，也是最优雅的科学理论
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机械工程系 - 印度泰米尔纳德邦哥印拜陀库马拉古鲁技术学院摘要：全球对可持续运输的关注已导致出现了改造现有的常规自行车，以作为从传统燃烧发动机车辆过渡到环境友好的替代方案的实用策略。这项研究深入研究了旨在增强传统自行车的性能，效率和环境影响的概念化，设计和实施。在技术进步，创新和发展时代，电动流动趋势引起了所有行业的关注。电动汽车有望彻底改变汽车行业。著名的行业优先考虑电气化而不是常规推进方法。在不久的将来，IC车辆预计将被电动对应物黯然失色。该项目旨在通过为现有车辆提供具有成本效益且环保的替代品来解决公共交通问题。所提出的设计涉及用纯电源源代替整个传动系统，需要对OEM自行车进行修改。该项目具有成本效益，轻巧的结构，互换性和完整的生态友好性，大大降低了可能导致事故或死亡的危险物质的使用。此外，该研究还考虑了改装自行车的生命周期分析及其对减少温室气体排放的潜在贡献，研究了改造的环境益处。关键字：改装，IC发动机，电动汽车，电池。
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该命令是耕种头类型控件。，由于人体工程学的形状和组织良好的命令，它确保了适当的设备处理。它可以在两个方向（向前和向后）中控制速度。为了安全起见，控件包括一个腹部按钮。
车轮上的智能手机：商业问题改变游戏规则，以确保Connected车辆中的ICT供应链
美国商务部工业和安全局（BIS）于2025年1月16日发布了最终规则，禁止了配备有车辆通信系统（VCS）的车辆的进口，销售和制造根据最终规则，其中包括中国和俄罗斯。最终规则（制定）将显着影响实体上下连接的车辆供应链，该链条属于VCS硬件进口商和/或连接的车辆制造商的定义。这些受监管的实体可能包括VCS硬件和互联车辆系统的旧式汽车制造商，技术公司和组件供应商。
保存的实验研究/ ... div>
在本文中，我们介绍了有关电动轮椅高级驾驶员援助系统的开发的工作。我们的项目旨在提高流动性降低的人的自主权。进行临床研究后，我们确定了几个用例。在本文中，我们在室内环境中介绍了椅子周围环境中兴趣点的检测，本地化和跟踪，即：门，手柄，照明开关等。目的不仅是为了提高椅子周围的看法，而且还可以使半自治的驾驶朝向这些目标。首先，我们将对象检测算法的Yolov3的重新应用于我们的用例。然后，我们显示了对Intel Realsense相机的使用，以进行深度估计。最后，我们描述了对跟踪3D兴趣点的排序算法的适应。为了验证我们的方法，我们在受控的室内环境中实现了一些实验。使用我们的自定义数据集测试了检测，距离估计和跟踪管道。这包括走廊，门，手柄和开关。研究的一个方案之一是为了验证所提出的平台，不仅包括对物体的检测和跟踪，还包括轮椅向其中一个感兴趣的一个点。
语音控制轮椅-IJRPR
HC-05蓝牙模块是一种低成本设备，可在Arduino Uno和启用蓝牙设备（如智能手机或平板电脑）之间进行无线通信。它使用串行通信协议轻松交换数据。在此项目中，HC-05从智能手机应用程序接收语音命令，并将其发送到Arduino。当用户提供语音命令，例如“向前移动”或“向左移动”时，该应用将其转换为文本并通过蓝牙将其发送到HC-05。然后将命令转发到Arduino，该命令相应地控制电机。此设置使轮椅无权，使用户可以通过简单的语音命令控制其运动。
供身体残疾人和盲人的声音控制轮椅Hariharan S. 1*，Abinaya A. 2，Anjuga V. 3＆Bhuvaneshwari V. 4
这项工作着重于开发一种创新的移动解决方案，该解决方案可以增强身体和视觉障碍的人的独立性和可访问性。提议的语音控制轮椅配备了最新的语音识别技术，使用户能够发出简单的语音命令，例如“向前”，“向后”，“左”，“左”，“右”和“停止”和“停止”来控制其运动。该系统结合了强大的麦克风阵列和噪声策略算法，以确保在包括嘈杂设置在内的各种环境中准确的语音识别。对于盲人用户，轮椅与障碍物检测传感器和听觉反馈系统集成在一起，这些传感器和听觉反馈系统提供了实时的导航援助并确保运动过程中的安全性。轮椅的设计优先考虑用户友好性，对个人需求的适应性以及负担能力，使其可容纳更广泛的人口。实施涉及使用针对区域口音和不同语言模式量身定制的数据集培训语音识别模型，以增强包容性。障碍检测机制利用超声波和红外传感器，而听觉反馈系统则采用综合语音警报来方向指导。在受控和实际情况下对身体残疾和盲人进行广泛的测试表明，导航效率提高，降低对看护者的依赖以及更高的用户满意度。该项目弥合了技术与可访问性之间的差距，使用户能够重新获得对日常生活的自主权和信心。通过利用先进的语音控制系统和安全性增强，该项目彻底改变了针对残疾人的移动解决方案，为他们提供了有效与环境互动的变革性工具。