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自主轮载器的液压系统的面向控制模型降低
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量，同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中，由于其非线性和僵硬的动力学性质，转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法，该方法可以将模型顺序降低近30％。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车，例如挖掘机，推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30％。仿真结果表明，在车轮装载机的典型操作条件下，还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能，输出误差小于6％。
新闻稿liebherr-werk bischofshofen投资于电池电动车轮装载机的新组装厅⸺
新的车轮装载机组装线位于该工厂的一个以前的车间之一中，Liebherr已沟渠并恢复了L 507 E的生产。该建筑物现在以其宽敞的窗户为特征，其宽敞的窗户创造了一个友好的工作环境。Liebherr还为其员工投资了新的休息室。“我们还将建筑物带入了最新的能源标准，并具有混凝土核心激活，区域供暖连接和热泵。我们自己越来越多地产生大厅所需的电力，因为我们现在在我们的工厂运营了几个太阳能电池板 - 总共覆盖了超过3400平方米。” Schachinger解释说。
优雅的Zigbee 3.0控件，具有适用于倾斜和调光应用的创新滚轮。
7m（在房间内）可以通过添加Zigbee网络网络中继器（240V Sonesse 40 AC Zigbee，Philips Hue Smart Plugs和Izymo Zigbee接收器）
自愿性轮运行补充了微肌性基因疗法，以改善MDX小鼠的肌肉功能
我们检验了以下假设：自愿性轮毂运行将补充微型肌营养物基因治疗以改善幼体MDX小鼠的肌肉功能，这是Duchenne肌肉营养不良的模型。MDX小鼠在7周时注射了单剂量的AAV9-CK8-微畸形或媒介物为三组：MDXRGT（RUN，Gene Therapy），MDXGT（无运行，基因治疗，基因治疗）或MDX（无运行，无基因治疗）。野生型（WT）小鼠被分配给WTR（RUN）和WT（无运行）组。wtrand mdxrgtperformed自愿车轮运行21周；其余的组是笼子活跃的。在治疗的小鼠的心脏和肢体肌肉中，微肺炎的强大表达出现。mdxrgt与mdxgt小鼠的股四头肌中的微肌营养物增加增加，但在脱粒率中的水平降低。与所有组相比，MDX最终跑步机疲劳时间都降低，MDXGT的改善，MDXRGT中的最高。MDXRGT和WTR的每周跑步距离（km）和最终胎面疲劳时间都相似。明显地，MDXRGT diaphragm diaphragm power仅挽救了WT的60％，这表明跑步的负面影响。然而，MDXRGT隔膜中的纤维类型分布的计量变化可能表明适应了贸易能力的耐力。与基线相比，MDXGT和MDXRGT与所有其他组相对于基线值在体内最大底层扭矩相对于基线值较大。 在MDXGT动物中，红色四四稻的线粒体呼吸速率显着改善，但是在MDXRGT组中观察到了最大的生物能有益。 与微滞后蛋白在体内最大底层扭矩相对于基线值较大。在MDXGT动物中，红色四四稻的线粒体呼吸速率显着改善，但是在MDXRGT组中观察到了最大的生物能有益。与微滞后蛋白其他评估显示，相对于WT，MDXGT和MDXRGT肌肉的完全功能恢复部分。这些数据表明，在年轻的MDX小鼠中，自愿性车轮和微肌营养物基因治疗相结合，改善了全身性能，影响肌肉的功能差异，减轻了能量的定性，但也揭示了一些有害的运动作用。
关于创新通过提供便携式、可再生能源轮式安装、改良气氛，实现冷藏物流的民主化，
• 荣获 ICAR- CTCRI 农业企业孵化器最佳商业创意奖。 • 荣获由 Dr. Panjab Rao Deshmukh 管理技术与研究学院（纳格浦尔）组织的“全国商业计划竞赛”第四名。 • 入围由 IIT Bombay 组织的 Aakaar（IIT Bombay）Smart Pitch 决赛。 • 入围由 DERBI 基金会组织的 DS 社交技术创新挑战赛决赛。 • 荣获由比哈尔农业大学（比哈尔邦萨布尔巴格布尔）组织的 AGRI-HACKATHON 2021 第三名。
态度控制纳米卫星的硬件和软件
Table 3-1: SFL-Sinclair Interplanetary Reaction Wheel Specifications ........................ 26 Table 3-2: Reaction Wheel DC Motor Parameter Estimates ....................................... 47 Table 3-3: RW0.03 Shunt Resistor Sizing .................................................................... 55 Table 3-4: RW0.06 Shunt Resistor Sizing ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .............................................................................................................................................. 64
六对腿机构设计与分析
Abstract — Since the wheel was invented back in the Stone Age, it was the primary component used in all forms of mechanical transportation. Even today it is the component of choice for almost any type of moving machine like cars. However, the wheel has always had a major disadvantage with short instant elevation changes like stairs. For most uses, climbing stairs or steep jagged rock piles is not a problem which is why the wheel is still almost always used. For the other applications, people looked at animal and human legs which are already proven to work effectively on this type of terrain. The two most effective leg mechanisms are currently Joe Klann's mechanism which resembles a spider leg and Theo Jansen's mechanism which resembles a human leg. We have chosen Joe Klann mechanism which has more advantage than Jansen mechanism. The main objective of our paper is to replace the function of wheel with an alternative in order to overcome the difficulty of travelling in uneven terrain. This paper is useful in hazardous material handling, clearing minefields or secures an area without putting anyone at risk. Keywords – Joe Klann's Mechanism, Theo Jansen's Mechanism, Steep Jagged Rock piles, Material Handling.
López-Fraile，Luis Antonio 人工智能教学轮：改编自 Carrington 轮 RIED-Ibero-American Journal of Distance Education，vol. 27，没有。 1，2024 伊比利亚美洲高等远程教育协会 网址：https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=331475280020 DOI：https://doi.org/10.5944/ried.27.1.37622
有效地将人工智能 (AI) 融入教育对于充分利用其在教学过程中的优势至关重要。本文建议将卡林顿的教学法之轮改编为人工智能教学法之轮，旨在为将人工智能融入教育提供教学框架。所采用的研究方法基于系统回顾和映射，结合术语共现分析的文献计量研究，以确定科学上支持改编该轮子必要性的相关主题集群。新轮子解决了获得的四个集群（整合人工智能以加强教育、在教学过程中使用教育技术、教学设计和创新以及可持续和道德教育），并提出了同心圆，解释如何逐步将人工智能融入不同的认知水平（布鲁姆分类法）和技术整合（SAMR 模型），这两者都适用于人工智能。该轮子包括工具和应用程序的示例来说明实施情况。此外，还包括一个反思元认知水平，涉及使用人工智能的道德和责任。总之，只要教育者参与规划和执行教学过程以确保其成功，适应人工智能的轮子是提高教育效果和效率的可行选择。值得一提的是，由于新应用不断涌现，保持轮子更新的重要性。关键词：人工智能、颠覆性技术、卡林顿轮、布鲁姆分类法、SAMR 模型。
雨水清洁能源
水力发电已有多个世纪来获取能量，它始于木制水力。在欧洲和亚洲的许多地方使用了各种类型的这些类型，主要用于谷物的铣削。水轮技术是在工业革命期间开发的，并产生了多达70％的效率。Benoit Fourneyron在1820年代开发了法国的第一台水力发电涡轮机。[1]在20世纪上半叶，大规模的水电开发是由D AMS驱动的，水电站在北美和欧洲迅速建造。自1960年代以来，大型水力发电制造商和设备供应商通过出口到发展中国家而蓬勃发展。最著名的冲动水力发电涡轮机设计是Pelton Wheel。这是莱斯特·佩尔顿（Lester Pelton）之后的名字，并归功于开发拆分水桶设计。尽管其他人获得了类似配置的专利，但佩尔顿在1878年测试了一系列的水桶形状，并最终为被称为Pelton Wheel的设计专利[1]
控制轮椅的瘫痪...
在这个项目中，我们使用头部运动为瘫痪者设计了智能轮椅。该项目的主要目的是创建一个基于头部运动和距离以检测障碍物或物体的距离的用户友好的轮椅（对于身体上挑战的人）。该项目由超声波传感器和加速度计组成。超声波传感器用于查找轮椅与相反障碍物之间的距离。轮椅的运动是使用身体挑战的人的头部运动来编程的。在该运动期间，超声波传感器将计算距离，当轮椅靠近任何其他物体时，轮椅警报将被激活，并且会停止。这是在左右移动中控制轮椅的有效方法，并且可以通过用户轻松控制头部运动，它将自动阻止轮椅更靠近任何障碍物。在这种方法中，控制轮椅很容易由身体挑战的人处理。