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终身自主对野外导航基础模型的自主微调
摘要：最近的作品提出了许多通用机器人装置模型，这些模型可以控制各种机器人平台以执行一系列不同的任务，包括在导航和操纵领域中。，这种模型通常是通过模仿学习来训练的，这排除了通过机器人聚集在工作中的经验自主适应的能力。在这项工作中，我们的目的是在机器人导航领域中训练通用机器人基础模型，目的是实现自主性自我改善。我们表明，将预训练与离线封根学习和连续自动操作的完整系统结合在一起，这将导致一个机器人学习框架，不仅始于广泛的二元能力，而且可以进一步专业化并适应这些能力，并在给定部署地点执行导航任务过程中。据我们所知，该结果展示了第一个通过开放世界设置中的自主互动不断学习的导航机器人基础模型。
内华达州野生动物委员会会议......
委员会讨论后，在采取任何行动之前，将就每项行动项目征询公众意见。希望发表评论的虚拟与会者可在适当时间在虚拟会议论坛上举手；在此期间，每位发表公众意见的人员发言时间不得超过三分钟。主席可允许代表团体发言六分钟。人们不得将未使用的时间分配给其他发言者。欢迎人们在会议前通过 Wildlifecommission@ndow.org 提交关于项目的书面意见，或在会议期间出席并发表评论。公众意见不会因观点而受到限制。为确保公众了解委员会将考虑的所有事项，委员们可以选择不回应公众意见，以避免出现对议程上未列出的行动主题进行审议的现象。会议记录将以摘要形式制作。所有出席人员均需签到，无论是否发言。
备忘录 - 犹他州野生动物资源部
a. 物种生物学和犹他州黑尾鹿管理的历史 b. 种群管理目标、宗旨和策略 c. 可持续收获目标、宗旨和策略 d. 慢性消耗性疾病管理计划（包含在附录 A 中） 3) 该计划的自然历史和管理部分已更新，以反映最新的科学理解。主要新增内容包括与黑尾鹿生存、繁殖、迁徙和栖息地使用以及身体状况、种群动态中的性别比例和冬季喂养研究结果相关的 GPS 项圈研究见解。我们还扩大了对黑尾鹿面临的威胁、限制因素和公众需求的讨论。 4) 该计划的种群管理部分分为直接种群管理和栖息地管理目标。
转甲状腺素心脏淀粉样变性：对野生型变异和家族性淀粉样心肌病的见解
心脏淀粉样变性是一种复杂的疾病，涉及心肌中淀粉样纤维等异常蛋白质的积聚。这些沉积物会破坏心脏的正常功能，导致一系列心血管并发症，包括进行性心力衰竭。这种疾病属于浸润性心肌病，其特征是物质渗入心肌，影响心肌的结构和功能。淀粉样变性本身不是一种疾病，而是一组疾病，它们的共同特征是各种组织和器官中细胞外沉积不溶性纤维蛋白。淀粉样变性的分类基于参与这些淀粉样纤维形成的蛋白质前体的类型。淀粉样变性有几种类型，每种类型都与不同的前体蛋白有关 [1-3]。
野外自动空中操纵的开源软机器人平台
摘要：空中操纵将飞行平台的多功能性和速度与移动操作的功能能力相结合，由于需要精确的定位和控制，这引起了挑战。在传统上，研究人员依靠卸下感知系统，这些系统涉及昂贵且不切实际的室内环境。在这项工作中，我们引入了一个新颖的平台，用于自主空中操纵，该平台可易于利用板载感知系统。我们的平台可以在各种室内和室外环境中进行空中操纵，而无需依赖外部感知系统。我们的实验结果表明了平台在不同环境中自主掌握各种对象的能力。这一进步可以通过消除昂贵的跟踪解决方案的需求来显着提高空中操纵应用的可扩展性和实用性。为了加速未来的研究，我们开源3我们的ROS 2软件堆栈和自定义硬件设计，使我们的贡献可用于更广泛的研究社区。
Patrick T. Garcia，美国种子监管事务负责人野生肠慢性浪费疾病管理和反应活动2024合作协议2024项目执行摘要
AGFC致力于继续向公众免费提供CWD测试，因为该机构收集的绝大多数CWD样品都来自猎人收获的样品。没有足够的监视数据，AGFC将无法采取主动方法来进行CWD管理。此外，提供免费测试的访问可能有助于维持CWD积极区域的狩猎参与，从而有可能通过基于收获的管理来减缓CWD患病率的升高。但是，监视成本很高，在该机构对控制CWD的其他管理措施（例如季后赛针对性的撤离工作）中，该机构的预算相对较少。如果资助，该项目将涵盖该机构预计在即将到来的采样季节会产生的大多数实验室费用，从而使该机构能够将资源引向其他研究和管理
野生肠慢性浪费疾病管理和反应活动2024合作协议
USDA APHIS WS is awarding $5,500,000 through Cooperative Agreements to seventeen State Departments of Wildlife (totaling approximately $3,076,511), one State Department of Agriculture (totaling approximately $184,745), ten universities (totaling approximately $2,140,204) and one Tribal government (totaling approximately $98,539).这些项目将使接收者能够在野生子宫颈中进一步开发和实施CWD管理，响应和研究活动，包括监视和测试。资助的项目在下面列出。
2024 年内陆鳟鱼放养计划 印第安纳州自然资源部鱼类和野生动物司
县 溪流 数量 种类 艾伦 Cedar Creek 300 褐鳟 艾伦 Spy Run - Franke Park 400 虹鳟 埃尔克哈特 Cobus Creek 250 虹鳟 750 褐鳟 埃尔克哈特 Little Elkhart River 3,000 虹鳟 3,750 褐鳟 埃尔克哈特 Rowe-Eden Ditch 150 虹鳟 150 褐鳟 埃尔克哈特 Solomon Creek 1,000 虹鳟 950 褐鳟 富尔顿 Mill Creek 400 虹鳟 拉格兰奇 Little Elkhart River 1,000 虹鳟 400 褐鳟 拉格兰奇 Pigeon River 6,000 虹鳟 500 褐鳟 拉格兰奇 Rowe-Eden Ditch 650 虹鳟 150 褐鳟 拉格兰奇 Turkey Creek 600 虹鳟 拉波特 Little Kankakee River 600 虹鳟 250 褐鳟 拉波特斯洛克姆沟 400 条虹鳟 波特克罗克德溪 600 条虹鳟 伦道夫米西西内瓦河 400 条虹鳟 圣约瑟夫土豆溪 800 条虹鳟 150 条褐鳟 斯图本小鹿河 600 条虹鳟 斯图本鸽子河 3,000 条虹鳟 1,250 条褐鳟 虹鳟总计 19,850 条褐鳟总计 8,600 条
通过在陆地表面模型中整合机器学习模型来改善北美野火预测
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