简单的摘要:托管和野生环境中的鲸鱼和海豚暴露于人类制造的,人为的声音不同程度的声音。如果在动物园或开阔的海洋中未正确管理,这些声音可能会导致潜在的负面福利结果。当前的野生法规基于一般广泛的基于分类单元的听力阈值,但是有动力考虑了其他情境因素,这部分由熟悉动物学环境中工作的研究人员所告知。以这种精神,我们提出了更细微的未来方向,以评估野外和托管护理环境中的声学福利,并提出有关如何相互联系的研究,以解决有关该主题可用的研究的一种手段,尤其是在托管护理环境中。
•鸟类流感(AI),也称为鸟流感,是由流感菌株A病毒引起的鸟类传染病。•基于其对家禽的临床作用,将禽流感病毒(AIV)菌株归类为“低致病性”(LPAI)和“高致病性”(HPAI)。•HPAI在澳大利亚的爆发影响了家禽,但没有影响野生鸟类。•自2021年以来,新的HPAI菌株(称为HPAI H5进化枝2.3.4.4b或H5鸟流感)在全球禽类,野生鸟类,养殖哺乳动物和全球野生哺乳动物中导致了严重而广泛的HPAI爆发。这种菌株尚未到达大洋洲(澳大利亚和新西兰)。•LPAI病毒被认为是澳大利亚野生鸟类天然病毒群落的一部分。•鸟类中流感A病毒感染是一种全国性的疾病(请参阅监视和管理);如果您怀疑将鸟类感染了流感病毒,则必须通知动物卫生当局。
摘要 - “野外”移动操作旨在在不同的现实世界环境中部署机器人,这要求机器人具有(1)具有跨对象配置的技能; (2)能够在各种环境中进行长马任务执行; (3)在接地之外执行复杂的操作。用操纵器的四倍的机器人有望扩展工作空间并实现强大的运动,但是现有的结果并未调查这种能力。本文提出了Wildlma具有三个组成部分来解决以下问题的三个组合:(1)为支持VR的全身远程操作和遍历性,对学识渊博的低级控制器的适应; (2)Wildlma-Skill - 通过模仿学习或启发式方法获得的可推广的视觉运动技能的库以及(3)Wildlma-Planner,这是一种学习技能的界面,允许LLM Planners协调长途任务的技能。,我们通过仅使用数十种示范来实现与现有RL基准相比,实现高质量培训数据的重要性。Wildlma利用剪辑进行语言条件模仿学习,从经验上概括到在培训演示中看不见的对象。除了进行广泛的定量评估外,我们定性地展示了实用的机器人应用,例如清理大学走廊或室外地形的垃圾,操作清晰的物体以及在书架上重新安排物品。
野生正在从卡林西亚的教育机构高度浓度中获利。每年在各种职业中学,应用大学的大学和大学都完成研究的大量毕业生是未来增长的保证。
通过多感官刺激增强虚拟现实 (VR) 可带来更真实、更切实的 VR 体验。它与临场感 [ 3 、 4 ]、任务绩效 [ 2 ] 和体验质量 [ 7 ] 的提高有关。研究多感官刺激作用的一个特殊应用领域是针对警察或医疗急救人员等具有挑战性的职业的 VR 培训 [ 5 ]。在这些高风险的职业领域中,来自环境的多感官信息通常在评估人们所处的各种情况和环境中起着至关重要的作用。例如,在看到火之前,人们通常会闻到火的气味——这说明了“传统”VR 在这些训练情况下的局限性。在我正在进行的论文项目中,我旨在研究有形和多感官 VR 的预期效果,主要关注其在具有挑战性的职业的 VR 培训中的使用。在我的研究过程中,我探索了各种用于温度、气味甚至疼痛反馈的多感官设备(第 2 部分中描述),以及它们在警察和医疗急救人员的实际 VR 培训课程中的效果。特别是
1 Spatial Epidemiology Lab (SpELL), Universite´ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium, 2 Department of Microbiology, Immunology and Transplantation, Rega Institute, KU Leuven, Leuven, Belgium, 3 Interuniversity Institute of Bioinformatics in Brussels, Universite´ Libre de Bruxelles, Vrije Universiteit Brussel,布鲁塞尔,比利时,4 imm,de Montpellier,CNRS,CNRS,蒙彼利埃,法国,5计算机科学系,Laboratoire d'Indryatique,de Robotique et Microe de Microe´lect'ilect'irectronique de Montpellier,CNRS,CNRS和Montpellier,Montpellier,Montpellier,France,France,6 phim nefter,france,france,6 Cirad,Inrae,Institut Agro,蒙彼利埃,法国7劳动力d'volutire d'volutire d'vologire Biologique et ecologie et ecologie,学院,科学学院,大学,布鲁塞尔大学,布鲁塞尔,比利时,比利时,8号,盖德·盖芬遗传学,戴维·盖芬遗传学,加利福尼亚州卫生部。加利福尼亚州洛杉矶,洛杉矶,加利福尼亚州美国,美国10号计算医学系,戴维·盖芬医学院,加利福尼亚大学洛杉矶分校,加利福尼亚州,美国,美国
表 1:每 100 架次损失/损坏的飞机数 损失 被敌方击中 击中 1 月 - 6 月 5.5 14.2 16.8 6 月 - 12 月 4.1 7.4 21.4 1 月 - 5 月 2.6 2.2 23.3