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野生机器人生长植物的时空一致地图
摘要 - 跟踪生长植物的变化对于自动化表型和管理农作物的机器人很重要。在本文中，我们提出了一个系统，该系统使用沿农作物行的3D植物模型，以使机器人平台能够定位自身，即使存在重大变化并变形模型以使场景描述适应新测量。尤其是，由于消费者的成本效益和在真实平台上的部署易用性，我们专注于消费者RGB-D摄像机。我们的方法利用了现代的深度学习特征描述和几何信息，以获得与时间遥远会话相对应的3D点之间的匹配。然后，我们在非刚性注册管道中使用关联来获得最终结果，这是反映植物变化的3D模型的更新表示。使用标准的RGB-D传感器，我们在录制在温室中的现实世界数据集上验证了我们的方法。我们获得了植物的准确4D模型，并随着时间的推移跟踪植物特征的演变。我们通过实验表明我们的方法适用于插值植物器官的进化，这是对表型性状测量的有用结果。我们将我们的方法视为朝着野外机器人农业4D重建的相关步骤。
作物野生亲戚的基因组学和现象学（CWRS）用于作物改善
作物野生亲戚（CWRS）与驯养的作物（农业园艺，药物和芳香，观赏性和林业物种）表现出密切的关系，并形成了农作物基因库的一部分，具有基因交换的潜力。大量的CWR是潜在的捐助者，但受到驯养作物的关注少。cwrs也遭受了遗传侵蚀，导致遗传多样性严重丧失（Maxted等，2006； Von Wettberg等，2020）。驱动遗传多样性损失的因素已分为对进化力作用的远程驱动因素和近端驱动因素：突变，迁移/基因流，遗传漂移和选择（Khoury等，2022）。在此研究主题中，Trainin等人。从解剖学的角度记录了参与选择非色的光合作用性状的进化力，与商业杏仁相比（P. Dulcis（Mill。D. A. Webb）。P.Arabica的茎有利于STEM光合作用，以通过多种策略获得额外的碳增益。Higher stem photosynthesis in P. arabica than in P. dulcis is attributed to selective anatomical features such as the presence of a high density of sunken stomata in their stems, a chloroplast-rich mesophyll-like parenchymatous cell layer, higher chlorophyll content, better chlorophyll fl uorescence and quenching parameters, and its ability to ef fi ciently regulate water loss at温度升高。
野生海岸作为咖啡当地经济发展的催化剂（LED）
全球范围内，沿海旅游业被认为是经济繁荣的主要推动力。因此，沿海旅游业被用作当地经济发展的载体，尤其是在纳米比亚、巴西和毛里求斯等发展中国家。本文的目的是分析相关利益相关者在参与旅游业作为咖啡湾当地经济发展催化剂方面的作用。为了进行这项研究，我们采用了定性和定量研究技术。我们使用问卷调查来收集数据，并使用社会科学统计软件包 (SPSS) 来分析数据。这项研究的结果表明，咖啡湾存在创业计划，然而，由于教育水平低下，这些计划似乎管理不善。研究还发现，咖啡湾社区似乎不确定谁拥有旅游企业，谁不拥有。鉴于这些发现，野生海岸尚未被充分利用作为催化剂，为当地社区带来经济利益。因此，可以预见，这些发现将在提高咖啡湾社区对旅游业及其各种好处的认识方面发挥重要作用。建议在咖啡湾建立创业中心，以帮助当地人管理他们的企业。这项研究的限制是时间。它必须在一年内完成，并且只关注咖啡湾地区，而不是整个野生海岸。希望本文的研究结果能够为改善贫困的咖啡湾社区的社会标准做出有意义的贡献。关键词：旅游发展、地方经济发展、野生海岸旅游。
野外自动空中操纵的开源软机器人平台
摘要：空中操纵将飞行平台的多功能性和速度与移动操作的功能能力相结合，由于需要精确的定位和控制，这引起了挑战。在传统上，研究人员依靠卸下感知系统，这些系统涉及昂贵且不切实际的室内环境。在这项工作中，我们引入了一个新颖的平台，用于自主空中操纵，该平台可易于利用板载感知系统。我们的平台可以在各种室内和室外环境中进行空中操纵，而无需依赖外部感知系统。我们的实验结果表明了平台在不同环境中自主掌握各种对象的能力。这一进步可以通过消除昂贵的跟踪解决方案的需求来显着提高空中操纵应用的可扩展性和实用性。为了加速未来的研究，我们开源3我们的ROS 2软件堆栈和自定义硬件设计，使我们的贡献可用于更广泛的研究社区。
A Quantitative Study of Wild Food Res An Example from Hida
在十九世纪中叶存在于HIDA地区。HIDA是一个旧的行政部门，覆盖了日本中部日本中部山区3280km2日本的3280公里，日本是一个先进且自我维护的国家，赖斯（Rice）扮演着最重要的角色，作为生存基地，也是货币单位。但是，在希达（Hida），由于其山地形，大米的生产受到限制，其居民使用了广泛的野生食品来满足其热量需求。
野生和养殖海鲜供应链演员的听证会
简介：食物能 - 水（很少）Nexus强调了人们依靠这些基本资源的系统之间的相互依赖性。，例如，在全球范围内，超过三分之二的淡水戒断用于生产食物，在能源产生过程中另外使用了10％。此外，食品系统还使用了全球净能量的八分之一。海鲜是一种营养上重要的食物，在整个海鲜供应链中有效地使用淡水和能源来保护未来的供应并减少环境影响至关重要。多样化的海鲜生产方法导致跨供应链中的资源差异很大，这可能会导致供应链中的孤立努力以提高效率，而不是涉及多个海鲜供应链的更大努力。此外，必须由渔民，水产养殖者，加工者和其他海鲜供应链参与者来了解制定和实施效率策略的努力，以避免将时间和资源投入到较低吸收的策略中。将很大一部分的海鲜进口到美国，因此与美国和国外利益相关者互动对于理解和改善与美国人消费的海鲜相关的少数Nexus至关重要。
Semois山谷国家公园（比利时）国家公园的野生蜜蜂多样性 朝着金丝雀岛的条形码数据库用于土壤生物多样性：揭示了岛状土壤中隐性和未记录的螨虫物种多样性 可培养的嗜热细菌多样性来自Kotli Azad Jammu和Kashmir的Tata Pani Hotspring 通过在史密森尼国家自然历史博物馆收集陆地节肢动物来增强DNA条形码参考库 黑暗分类墙中的另一个裂缝：富含物种和普通的eurytomidae（膜翅目，chalcidoidea）的定制DNA条形码方案
鉴于当前的生物多样性损失率，保护必须是政府和组织保护生态系统运作并确保可持续未来的全球优先事项（Diaz 2019）。在这种情况下，发起了一个项目的呼吁，以在比利时沃伦尼亚建立前两个国家公园。在其中，半山谷于2022年12月9日正式指定了国家公园。Semois Valley国家公园（SVNP）跨越卢森堡和Namur省的28,903公顷。以其茂密的森林和河流网络而闻名，该公园主要以塞莫斯河为中心，森林占其地区86.54％。公园包含使用欧洲自然信息系统（EUNIS）分类的栖息地，其中包括介质的草原（E2--9％的NP区域），季节性湿和湿的草地（NP区域的E3-0.7％），河流和FEN磨砂膏（NP区域的F9-0.3％）。此外，SVNP的特征是由历史人类活动所塑造的独特栖息地，例如19世纪的不活动的板岩采石场，曾经是该地区板岩行业的一部分。这些以前的工业活动，曾经对瓦洛尼亚具有经济意义，现在有助于塑造公园的景观（Remacle 2007）。公园还需要覆盖15,648公顷的各种保护名称（大约占其总面积的54％；图1），包括10个Natura 2000站点。此外，它包含四个在生物学上重要的湿地，总计3.10公顷（parc National de la lavalléedela semois 2021）。在公园的大部分地区，广泛的保护地位强调了保护景观及其生物多样性的强烈区域承诺。
通过评估野生动物生产的碳服务
填补全球生物多样性融资差距将需要金融市场的显着投资，这需要对生态系统服务和自然资本的可靠估值。但是，当前的估值方法阻止了对保护的投资，因为无法使用市场确定的价格来验证其结果。在这里，我们通过仅评估野生动物的碳服务，弥合财产与保护之间的差距。通过使用空间明确的人口统计模型来预测碳服务生产的未来路径，我们对非洲森林大象生产的捕获服务具有可靠的价值。如果大象受到保护，他们的服务将分别为208亿美元（103至297亿美元）和259亿美元（12.8至376亿美元），分别为接下来的10和30 Y，并且可以实施抗偷猎和保护计划。大象种群的增长将在接下来的30 Y中产生在热带非洲的109 MTC（64至153）的碳水槽。避免出现的灭绝也将防止93 MTC的损失（46至130），这是其余人群的分配。我们的预测中的不确定性主要由森林再生率和偷猎强度控制，这表明构造可以积极减少增加财务和生物多样性利益的不确定性。我们的方法论还可以对自然降解的社会成本放置下界。偷猎将在接下来的10至30 y内导致2至70亿美元的损失碳服务，这表明保护大象的好处远远超过了成本。我们的方法可以使动物服务将动物服务整合到全球财务市场中，对保护，当地社会经济和保护产生了重大影响。
入学测试Wild Well 17，2024，ACT ...
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无菌养殖鲑鱼是解决与野生种群基因渗入风险的一种方法
• 预计在 3-5 年内获得第一批结果 • 使用反义分子特异性抑制生殖细胞发育导致不育 • 直接应用于生产用蛋 • 正常发育和生产条件 • 方法正在开发中 • 监管环境不确定