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开发用于鞋类制造中自动键合的集成机器人工作栏
抽象的传统制造行业目前沉浸在自动化过程中，集成了新技术和工具，这是由生产商要求改善制造过程以及员工工作条件的需求所驱动的。对于鞋类行业来说，粘合是在制造过程中的关键操作，在该过程中，外底被组装到持久的鞋子上。但是，在此操作中，工人通常会受到危险物质（即有机溶剂）的危害，并执行具有有限附加值的重复任务。在这种背景下，本文描述了一个研究项目的结果，其目的是从分析的不同技术中获得最大收益，例如协作机器人技术，人造视觉和多机器人控制，以操纵灵活/可变形物体。该项目的主要结果是在生产线中引入的鞋子粘合机机器人工作栏，以完全自动化操作。此工作电池集成了三个协作机器人，一个用于（热融化）粘合剂应用，另外两个则与两指电动握把，以同步进行粘合。也已嵌入了不同的视力系统以进行所涉及的各种过程。整个操作通过ROS（机器人操作系统）进行控制和协调。这项研究的主要发现展示了人类传统上进行的过程的自动化。在这种新颖的方法中，两个机器人合作操纵灵活的物体，使操作员免于重复，非价值补充的任务和处理危险物质的处理。
电动汽车的机器人技术电池组拆卸朝向可持续再制造
汽车行业参与了从标准吸热引擎到电气推进的大规模转变。选举车辆（EV）的核心元素是电池组。电池组生产未涉及制造标准和与安全有关的问题。在这种零散的情况下，循环中的电动汽车数量的增加呈指数增长，为管理电池组的寿命终止带来了新的挑战。本文分析了用于电动汽车电池组拆卸的机器人技术的使用，以提取保留其完整性的电池模块，以进一步重复使用或回收。分析强调，完全自动灾难仍然很困难，而人类机器人合作式拆卸可以保证高灵活性和生产力。该论文介绍了设计机器人单元格与操作员合作拆卸电池组的准则。WorkCell的设计评估了拆卸的技术要求，电池组周围区域的潜在爆炸气氛（ATEX）的分析以及ATEX区域中机器人工具的设计和优化。这项工作根据当前的国际标准提出了解决方案。
2020年预防部门主任设计工程和机器人技术大学Cluj-Napoca Str。备忘录28，Cluj-Napoca，400114，Cl
2010-2013 Expert in modeling and simulating manufacturing equipment and systems using Dassault solutions Systems MAGIC ENGINEERING – Certified PLM Education Partner Of Dassault Systemes , Brașov ▪ CATIA V5 Mechanical Design Expert (V5E), CATIA Part Design Expert (PDG), CATIA Product Design Expert (ASM) - Certificate number: ME1070 ▪ ENOVIA SmarTeam Fundamentals (SFF) - Certificate number: ME 1078 ▪ Plant Layout (PLO), Systems Space Reservation (SSR) - Certificate number: ME1081 ▪ PLMX Workcell Builder (RWB), Automation (AUTO) - Certificate number: ME1084 ▪ Advanced Part Machining (AMG), Multi -Axis Surface Machining (MMG), Prismatic Machining (PMG) - Certificate number: ME1087 ▪ Mould Tooling Design (MTD), CATIA Knowledge Fundamentals （KWF），CATIA生成薄板设计（SMD） - 证书编号：ME1075▪CATIA表面设计（GS1），CATIA表面设计专家（GSD），快速表面重建（QSR） - 证书编号：ME1090▪CATIAV5 Analysi
用于无线... 发展的智能制造测试平台
摘要。无线通信是实现工业 4.0 智能制造概念目标的关键支持技术。美国国家标准与技术研究所的研究人员正在构建一个测试平台，以帮助在工厂工作单元和其他恶劣的工业无线电环境中采用无线技术。在本文中，作者介绍了一种新的工业无线测试平台设计，该设计可以激发学术研究并与行业需求相关。该测试平台旨在作为无线工作单元的演示和研究平台。这项工作利用了过去测试平台的经验教训，其中包括双机器人机器操作场景和力矩寻找机械臂装置。此版本的测试平台包括计算和通信元素，因此在实验室内施加的无线电干扰、竞争网络流量和无线电传播效应的影响下，物理系统的运行明显降低。该测试平台包括两个协作级机器人手臂、可编程逻辑控制器和用于情境跟踪、警报和控制的高性能计算设备。本文旨在为工业无线测试平台设计的探索做出贡献，同时征求同行研究人员的反馈意见。
提供机电一体化的体验学习机会
新兴的机电一体化技术领域着重于开发和实施用于工业应用的先进自动化。因此，机电一体化包括高级领域，包括机器人技术，人工智能（AI）和网络安全。尽管对机电一体化专业知识的需求正在增长，但机电一体化的可用体验劳动力发展机会仍然有限。该项目将通过在线机电一体化教育门户网站（MEP），体验式机电一体化实践（MP）计划和机电一体化行业途径轮换来研究和开发教育材料和工具，并为项目参与者提供体验机会。MEP和MP模块专注于机器人技术，力学，电子/控制，网络安全和人工智能的五个机器人支柱。该项目利用密歇根州技术大学，西岸社区学院，戈吉比克社区学院，三个非营利组织以及九个地区行业合作者之间的合作伙伴关系。主要项目目标是通过体验式学习机会来改善跨学科的机电一体化培训；制定一个灵活而全面的计划，以促进多样化和包容性的STEM劳动力：并促进以机电卫星劳动力准备和安置为中心的项目合作伙伴之间的可持续合作。作为机电一体化教育门户网站的项目研究和开发的一部分，正在开发允许进行远程机器人操作和编程的遥控机器人工作电脑（TRW）。TRW由FANUC协作机器人，三个用于对用户实时反馈的摄像机和一个用于托管已开发软件的计算机服务器。客户端的界面将由虚拟教学吊坠组成，其中包含一个覆盖的真实教学吊坠的显示屏幕和两个显示窗口，显示了由安装在物理机器人工作表中的摄像机传递的不同角度的机器人。TRW将通过安全环境中的Internet从世界任何地方的用户远程访问机器人。在本文中，作者提供了TRW的研发阶段的详细信息。