[ 5 ] Xuan Zhang, Limei Wang, Jacob Helwig, Youzhi Luo, Cong Fu, Yaochen Xie, Meng Liu, Yuchao Lin, Zhao Xu, Keqiang Yan, Keir Adams, Maurice Weiler, Xiner Li, Tianfan Fu, Yucheng Wang, Haiyang Yu, YuQing Xie, Xiang Fu, Alex Strasser, Shenglong Xu , Yi Liu, Yuanqi Du, Alexandra Saxton, Hongyi Ling, Hannah Lawrence, Hannes Stärk, Shurui Gui, Carl Edwards, Nicholas Gao, Adriana Ladera, Tailin Wu, Elyssa F. Hofgard, Aria Mansouri Tehrani, Rui Wang, Ameya Daigavane, Montgomery Bohde, Jerry Kurtin, Qian Huang, Tuong Phung, Minkai Xu, Chaitanya K. Joshi, Simon V. Mathis, Kamyar Azizzadenesheli, Ada Fang, Alán Aspuru-Guzik, Erik Bekkers, Michael Bronstein, Marinka Zitnik, Anima Anandkumar, Stefano Ermon,PietroLiò,Rose Yu,StephanGünnemann,Jure Leskovec,Heng JI,Jimeng Sun,Regina Barzilay,Tommi Jaakkola,Connor W. Coley,Coley,Coley,Xiaoning Qian,Xiaofeng Qian,Xiaofeng Qian,Tess Smidt和Shuiiwang Ji。“量子,原子和连续体系中科学的人工智能”。Arxiv预印型ARXIV:2307。08423(2023)。
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
Qi Huang 1 Yangrui Chen 1 Zhi Zhang 1 Yanghua Peng 1 Xiang Li 1 Cong Xie 1 Shibiao Nong 1 Yulu Jia 1 Sun He 1 Hongmin Chen 1 Zhihao Bai 1 Qi Hou 1 Shipeng Yan 1 Ding Zhou 1 Yiyao Sheng 1 Zhuo Jiang 1 Haohan Xu 1 Haoran Wei 1 Zhang Zhang 1 Pengfei Nie 1 Leqi Zou 1 Sida Zhao 1 Liang Xiang 1 Zherui Liu 1 Zhe Li 1 Xiaoying Jia 1 Jianxi Ye 1 Xin Jin 2 , Xin Liu 1
Dongwhi Choi, Ψ Younghoon Lee, Ψ Zong-Hong Lin, Ψ Sumin Cho, Miso Kim, Chi Kit Ao, Siowling Soh, Changwan Sohn, Chang Kyu Jeong, Jeongwan Lee, Minbaek Lee, Seungah Lee, Jungho Ryu, Parag Parashar, Yujang Cho, Jaewan Ahn, Il-Doo Kim, Feng Jiang, Pooi See Lee, Gaurav Khandelwal, Sang-Jae Kim, Hyun Soo Kim, Hyun-Cheol Song, Minje Kim, Junghyo Nah, Wook Kim, Habtamu Gebeyehu Menge, Yong Tae Park, Wei Xu, Jianhua Hao, Hyosik Park, Ju-Hyuck Lee, Dong-Min Lee, Sang-Woo Kim, Ji Young Park, Haixia Zhang, Yunlong Zi, Ru Guo, Jia Cheng, Ze Yang, Yannan Xie, Sangmin Lee, Jihoon Chung, Il-Kwon Oh, Ji-Seok Kim, Tinghai Cheng, Qi Gao, Gang Cheng, Guangqin Gu, Minseob Shim, Jeehoon Jung, Changwoo Yun, Chi Zhang, Guoxu Liu, Yufeng Chen, Suhan Kim, Xiangyu Chen, Jun Hu, Xiong Pu, Zi Hao Guo, Xudong Wang, Jun Chen, Xiao Xiao, Xing Xie, Mourin Jarin, Hulin Zhang, Ying-Chih Lai, Tianyiyi He, Hakjeong Kim, Inkyu Park, Junseong Ahn, Nghia Dinh Huynh, Ya Yang, Zhong Lin Wang, * Jeong Min Baik, * and Dukhyun Choi *
Ms Terenna Ng Yun Li, Executive, Nursing & Critical Care Ops, Ms Shirlene Toh, Principal Occupational Therapist, Allied Health Rehab, Ms Glenda Lee, Deputy Director, Facilities Project Services, Ms Guo Huiling, Senior Epidemiologist, OCEAN, Ms Kara Koh, Assistant Director, IT Office, Mr Yakob Bin Haron, Senior Manager, Biomedical Engineering, Ms. Xie Sihui,药房主要药剂师,李·耶女士,通用医学副顾问,
实践中的比例代表:量化序中选举中的比例性Tuva Bardal,Markus Brill,David McCune,Jannik Peters,Jannik Peters 13058液体民主的成本观点:可行性和控制Shiri Alouf-Heffetz,Åukaszzko,Åukaszkozko,Åukegorzlisostki,georopios,georopiot993参与性预算Bailey Flanigan,Mark Bedaywi,Mohamad Latifian,Nisarg Shah,2月27日,星期四,2:30 pm-3:45pm计算机视觉1734通过基于Mamba的上下文感知到的标记学习Jinxia jinxia jinxia jinxia xie
余云进 , 谢宇锋 , 杨锦兰 , 等 .基于 “ 热证可灸 ” 理论研究艾灸对胃 热证大鼠肠道微生态的影响 [ J ] .中国中医基础医学杂志 , 2020, 26(10): 1470-1474.YU Yunjin, XIE Yufeng, YANG Jinlan, et al.Study on the effects of moxibustion on intestinal microecology of rats with stomach heat syn- drome based on the theory of "moxibustion can be used on heat syn- drome" [ J ] .J Basic Chin Med, 2020, 26(10): 1470-1474.(in Chinese)
57。Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 调整关节建模方法来处理审查的协变量。 56。 Grosser,K.,MA,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia 用审查协变量纠正非线性轨迹中的偏差。 55。 li,K.,Ma,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia 超级双重稳健的估计器,用于提供信息的协变量审查。 54。 Lee,S。 *,理查森,B.D。 ∗( *共享第一个作者身份),MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 右审查协变量的双重稳定估计器。 53。 Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 纵向混合模型的估计器,以解释正确的审查协变量。 52。 Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。 51。 Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。调整关节建模方法来处理审查的协变量。56。Grosser,K.,MA,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia 用审查协变量纠正非线性轨迹中的偏差。 55。 li,K.,Ma,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia 超级双重稳健的估计器,用于提供信息的协变量审查。 54。 Lee,S。 *,理查森,B.D。 ∗( *共享第一个作者身份),MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 右审查协变量的双重稳定估计器。 53。 Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 纵向混合模型的估计器,以解释正确的审查协变量。 52。 Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。 51。 Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Grosser,K.,MA,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia用审查协变量纠正非线性轨迹中的偏差。55。li,K.,Ma,Y.,Marder,K。和T.P. Garcia超级双重稳健的估计器,用于提供信息的协变量审查。54。Lee,S。 *,理查森,B.D。 ∗( *共享第一个作者身份),MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 右审查协变量的双重稳定估计器。 53。 Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 纵向混合模型的估计器,以解释正确的审查协变量。 52。 Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。 51。 Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Lee,S。 *,理查森,B.D。∗( *共享第一个作者身份),MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。右审查协变量的双重稳定估计器。53。Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 纵向混合模型的估计器,以解释正确的审查协变量。 52。 Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。 51。 Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Vazquez,J.E.,MA,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。纵向混合模型的估计器,以解释正确的审查协变量。52。Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。 评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。 51。 Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Vazquez,J.E.,Ashner,M.C.,Ma,Y.,Marder,K。和Garcia,T.P。评估估计量的鲁棒性,以审查提供信息的协变量。51。Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。 ,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。Zhao,B.,Zeng,D.,Garcia,T.P。,Li,H.,Xie,W.,Tang,Y.,Lopez,J.S。和Cai,J。在西班牙裔社区健康研究/拉丁美洲人研究中,用于分析具有复杂采样设计的相关数据的多级建模。
出版物(部分近期出版物) [1] Wang, J., Shi, L., Wang, W., Hou, ZG , “Efficient braincoding based on adapted EEG channel selecting and transformation”, IEEE Trans on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2022, vol.6, pp. 1314-1323. [2] Wang, C., Peng L., Hou, ZG , et al., “A Hierarchical architecture for multisymptom assessment of early Parkinson's disease via wearable sensor”, IEEE Trans on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 14(4), pp. 1553-1563. [3] Fan, C.、Peng, L.、Wang, T.、Yang、Zhou, X、Hou, ZG,“R-GAN:基于时间循环生成对抗网络的多会话未来 MRI 预测”,IEEE Trans on Medical Imaging,2022,41(8),第 1925-1937 页。[4] Ni, Z.、Bian, G、Zhou, X、Li, R 和 Hou, ZG,“空间挤压推理和低秩双线性特征融合用于手术图像分割”,IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics,2022,26(7),第 3209-3217 页。[5] Zhou, X.、Xie, X.、Liu, S.、Feng, Z.、Hou, ZG,“基于动态扭曲操作的手术技能评估”,IEEE Trans on Medical Robotics and Bionics,vol. 4,第1期,第 50-61 页,2022 年 2 月。[6] Li, R.、Xie, X.、Zhou, X.、Liu, S.、Ni, Z.、Hou, ZG,“透视图像中多导丝端点定位的统一框架,”IEEE Transactions on Biomedical Engineering,第 69 卷,第 4 期,第 1406-1416 页,2022 年 4 月。[7] Gui, M.、Zhou, X.、Xie, X.、Liu, S.、Li, H.、Hou, ZG,“基于新型 Halbach 圆柱体的磁皮肤设计和实验:初步研究”,IEEE Trans on Instrumentation and Measurement,2022 年,第 71 卷,第 1-11 页。 [8] 王建军、王伟、任胜、石伟、侯志刚,“单任务与认知-运动双任务训练的神经相关性”,IEEE 认知与发展系统学报,第 14 卷,第 2 期,第 532-540 页,2022 年 6 月。[9] 王光、胡倩、杨燕、程建军、侯志刚,“半监督深度散列的对抗性二元相互学习”,IEEE 神经网络与学习系统学报,2022 年 8 月,第 33 卷,第 8 期,第 4110-4124 页。[10] 王晨、彭玲、侯志刚等,“使用便携式测量方法评估上肢痉挛
[97] Soroush Nasiriany*,Fei Xia*,Wenhao Yu*,Ted Xiao*,Jacky Liang,Ishita Dasgupta,Annie Xie,Danny Driess,Ayzaan Wahid,ayzaan Wahid,Zhuo XU,Zhuo Xu,Quan Vuong,Quan Vuong,Quan Vuong,Tingnan Zhang,tingnan Zhang pere pere,pere pere,pere thang pere des pere gee deed pere, Xu,Sean Kirmani,Yuke Zhu,Andy Zeng,Karol Hausman,Nicolas Heess,Chelsea Finn,Sergey Levine,Brian Ichter*。Pivot:迭代视觉提示引起了VLMS的知识知识。国际机器学习会议(ICML),2024年。