系统发生学是研究不同生物群体之间的进化关系。我们可能永远无法知道生命的真正起源,但您将在本单元中学习的分类方法是确定一组生物共同起源的重要工具。由于获得纯微生物培养物的限制,传统的通过研究形态特征来确定祖先层面的亲缘关系的方法并不总是适用于微生物。随着技术的进步,分子序列(DNA、RNA 和蛋白质)的可用性彻底改变了这些研究。人们认为这些序列就像“分子钟”,随着时间的推移而进化,保存了生存的关键信息。1965 年,Zuckerkandl 和 Pauling 首次提出了核酸和蛋白质序列随时间变化的概念,可以将其视为分子计时器。据推测,这些变化会随着时间的推移而增加,但本质上是中性的,因此蛋白质仍然具有功能性。如果两个生物群体中两个相似分子的序列完全不同,则意味着这两个群体很久以前就已经彼此分化了。因此,这些分子序列可以作为了解不同生物之间系统发育关系的丰富而可靠的信息来源。
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靶标成纤维细胞生长因子 (FGF) 受体 3 (FGFR3) 是高度保守的 FGFR 跨膜受体家族的成员。1-3 有四种 FGF 受体,FGFR1-4,每种受体由细胞外配体结合结构域、跨膜结构域和细胞内酪氨酸激酶结构域组成。2,3 细胞外结构域与 FGF 家族配体高亲和力成员结合后诱导的受体二聚化导致细胞内结构域磷酸化和磷脂酶 Cγ、PI3K-AKT、RAS-MAPK-ERK 和 STAT 通路激活,在多种生物和发育过程中发挥关键作用。 1,3,4 FGFR3 异常在各种肿瘤类型中都起着致癌基因的作用,在 15% 至 20% 的晚期膀胱尿路上皮癌、约 15% 的子宫癌肉瘤、约 5% 的子宫内膜癌中均有发现,在其他实体肿瘤恶性肿瘤中出现的频率较低 (<5%)。2,3,5,6 激活 FGFR3 的改变多种多样,包括点突变、融合、扩增和过表达。1-4 FGFR3 失调会促进肿瘤发生和肿瘤细胞增殖、迁移和存活。1-4,7 抑制致癌 FGFR3 对晚期尿路上皮癌患者有临床益处;然而,目前批准的非针对 FGFR3 的 FGFR 靶向疗法疗效有限、剂量限制性脱靶毒性和易产生耐药突变。6,8
在工厂工作期间的重复架空任务可能会导致肩部受伤,从而导致健康和生产力损失受损。柔软的可穿戴上肢机器人有可能使用软材料和主动控制的有效预防伤害工具。我们介绍了便携式充气肩部可穿戴机器人的设计和评估,用于在肩伸出的任务中协助工业工人。机器人像一件衬衫一样穿着,带有集成的纺织气动执行器,惯性测量单元和便携式致动单元。它最多可提供6.6台牛顿仪的扭矩,以支撑肩膀,并以每分钟六次打开和循环援助。在模拟工业任务期间的人类参与者评估中,机器人降低了激动剂肌肉活动(前,中和后三角肌和二头肌腕骨)高达40%,而关节角度在当前样本大小中的关节角度略有变化,而关节角度却不小于7%,而范围范围不到7%。对控制器参数的组件进一步强调,更高的辅助幅度和较早的辅助时机导致统计上显着的肌肉活性减少。在任务之间具有动态过渡的任务电路期间,基于运动学的机器人控制器对误导表现出稳健性(96%的真实负率和91%的真实正率),表明在不需要援助时对用户的最小干扰。对压力调制概况的初步评估还强调了用户感知和硬件限制之间的权衡。最后,五名汽车工厂工人在飞行员制造区域中使用了机器人并提供了反馈。
摘要 - 在20世纪,数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减,这些未探索的军械(UXO)的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆,获取代表性数据至关重要。但是,到目前为止,此类数据尚未公开可用。在本文中,我们提出了一个多模式同步数据的数据集,用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳,GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机,我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架,带注释的相机框架,声纳和目标姿势,纹理3D模型,校准矩阵等。该数据集可在https://zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
植物生物多样性和分类学领域的MSC计划是自1992年以来一直在运行的良好课程。它是由于皇家植物园爱丁堡(RBGE)的独特伙伴关系,这是一个领先的分类研究与植物保护中心与世界顶尖大学之一的爱丁堡大学(UOE)之间的独特伙伴关系。植物园的设置非常适合该计划的目的,在提供非凡的生活和植物标本室,综合图书馆,实验室空间以及全球范围的专业知识。rbge具有独特的学习环境,强大的教育部门将科学与园艺联系起来。在爱丁堡充满活力的城市时,在RBGE学习生物多样性是对植物着迷的人们的极好机会。
预防性陈述 - 预防使用前获取特殊说明。在阅读和理解所有安全预防措施之前,请勿处理。仅保留原始包装。请勿呼吸灰尘/烟气/烟雾/蒸气/喷雾。使用此产品时不要吃,喝或吸烟。仅在户外或通风良好的区域使用。不应允许受污染的工作服装离开工作场所。处理后,彻底清洗脸部,手和任何裸露的皮肤。戴防护手套/衣服和眼睛/脸部保护。根据需要使用个人防护设备。预防性陈述 - 如果暴露或相关的响应:获取医疗建议/注意。如果您感到不适,请获取医疗建议/注意。特定的治疗方法(请参阅此SDS上的急救)。如果在眼睛中:用水谨慎冲洗几分钟。删除隐形眼镜,如果有的话,易于执行。继续冲洗。如果眼睛刺激持续存在:获取医疗建议/注意。如果在皮肤上:用大量的水和肥皂洗涤。如果在皮肤上(或头发):立即卸下/脱下所有受污染的衣服。用水/淋浴冲洗皮肤。 如果出现皮肤刺激或皮疹:获得医疗建议/注意。 如果您感到不适,请致电毒药中心或医生。 脱下污染的衣服并在重复使用之前洗涤。 重复使用前洗涤受污染的衣服。 如果吸入:将人移到新鲜空气中,并保持呼吸舒适。 如果您感到不适,请致电毒药中心或医生/医生。用水/淋浴冲洗皮肤。如果出现皮肤刺激或皮疹:获得医疗建议/注意。如果您感到不适,请致电毒药中心或医生。脱下污染的衣服并在重复使用之前洗涤。重复使用前洗涤受污染的衣服。如果吸入:将人移到新鲜空气中,并保持呼吸舒适。如果您感到不适,请致电毒药中心或医生/医生。如果吞咽:冲洗嘴。不要引起呕吐。如果吞咽:如果您感到不适,请致电毒药中心或医生/医生。吸收溢出以防止物质损坏。预防性语句 - 储存商店在一个通风良好的地方。保持容器紧密关闭。
审计和风险委员会负责监督Elexon风险管理框架的有效实施。董事会监视Elexon在追求我们的战略目标中承担的风险,并设定风险胃口,每年通过管理层实施,以减轻风险至可接受的水平。风险通过“自上而下”和“自下而上”的方法进行监控,每个风险都被分配了一个负责监视和管理各自风险的执行所有者。使用Elexon量身定制的风险评估标准对每种风险进行分析,以评估风险实现和(定性和定量影响)的可能性,如果风险确实实现了。风险食欲和内部控制的有效性是在确定是否忍受当前风险水平还是设定目标风险水平以及行动以将风险进一步降低到可接受的水平时的考虑。风险与我们的内部审计计划保持一致,以使董事会对内部控制的有效操作提供缓解我们的主要风险的有效操作。
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