美国国家能源技术实验室直接空气捕获(DAC)中心支持从大气中删除CO 2的技术的快速开发和商业化途径。6Biden总统颁布了正义40倡议7,以确保某些联邦投资的总体收益的40%用于服务不足和受污染负担不足的社区。这样的立方体有可能满足服务不足社区的不成比例需求。Xprize举办了围绕去除二氧化碳的竞争。8他们注意到去除二氧化碳的三个巨大挑战:1}去除二氧化碳所需的大规模规模,2)当前的DAC解决方案太昂贵,而3)政府和市场都缺乏结构激励措施。直接空气捕获(DAC)联盟通过将各种各样的全球创新者汇集在一起,以教育,参与和动员DAC技术来支持国际努力解决气候挑战的努力。9二氧化碳去除底漆是一种有关二氧化碳去除碳基本面及其在解决气候危机中的作用的新资源。10
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
结果◦更好的学习成果和更大的用法。通过随机对照试验继续监视儿童的学习进度,发现Enuma的应用比同龄人获得了更高的学习成果和使用频率。在2019年,该应用程序赢得了全球学习Xprize竞赛。◦与其他开发伙伴的合作促进了在难以到达和难民环境中向儿童进行宣传。通过在Koica支持的官方发展援助(ODA)飞行员的早期成功来实现,Enuma与包括国际救援委员会在内的合作伙伴合作,并想象全世界在全球范围内为超过21万名儿童提供基础学习机会,包括罗兴亚难民,校外儿童和有残疾的儿童。◦通过免费应用程序在全国范围内催化影响。过渡到IBS计划后,Enuma的解决方案在印度尼西亚的全国扩展,在公立学校创造了可持续的影响并为15000多名学生提供服务(截至2024年2月)。此外,在学校和房屋中下载了一个单独的应用程序,该应用程序通过扫盲活动免费分发,超过260 000次(截至2024年2月)。◦支持私营部门公司和倡议。在2015年至2023年的成立之间,CTS计划支持了107个项目,其中涉及22个国家 /地区的91家公司,在各个领域提供了从健康诊断,能源效率和智能农业到教育的各个领域的创新技术。从2010年到2023年,IBS计划在31个国家 /地区拥有201家公司的171个项目,从事教育,农业发展,健康,技术,环境和能源部门。从2010年到2023年,IBS计划在31个国家 /地区拥有201家公司的171个项目,从事教育,农业发展,健康,技术,环境和能源部门。
阿迪纳·阿贝尔斯(Adina Abeles),陈·扎克伯格(Chan Zuckerberg)倡议布拉德·阿克(Brad Ack),海景拉蒙·阿拉特雷(Ramon Alatorre),4个角落碳联盟联盟杰克·安德里斯森(Jack Andreasen) Gabrielle Dreyfus, Institute for Governance & Sustainable Development Simon Freeman, Department of Energy — ARPA-E Julio Friedmann , Carbon Direct Inc. Susana Garcia , Heriot-Watt University Maddie Hall, Living Carbon Dave Hillyard, Carbon Technology Research Foundation Jason Hochman, Direct Air Capture Coalition Nicole Iseppi, Bezos Earth Fund Andy Jarvis, Bezos Earth Fund Marc von Keitz,Grantham基金会Anu Khan,Carbon180 Matt Kirley,RMI Kelley Kizzier,Bezos Earth Fund,Charlotte Levy,Carbon180 Energy of Energy,Arpa-e Cara Maesano - Arpa-e Cara Maesano Moya, Carbonfuture Sara Nawaz, American University — Institute for Responsible Carbon Removal Meghana Palepu, Bezos Earth Fund Aaran Patel , The Nand & Jeet Khemka Foundation Lara Pierpoint , Prime Coalition — Trellis Climate Erika Reinhardt, Spark Climate Solutions Mitchell Rubin , Elemental Excelerator Maki Tazawa, Grantham Foundation Matt Villante, Pacific Northwest国家实验室Anya Waite,海洋前沿学院 /达尔豪西大学Frances Wang,正交气候基金会Eli Weaver,RMI Lori Ziolkowski,国家科学基金会< / div>
Applications : SOLIDWORKS, Simulink, LabVIEW, Microsoft Office, Creo, NX, ANSYS, Confluence, Unity Programming : Python, C++, MatLab, HTML, Java, ROS, Machine Learning, Image Processing, Embedded Firmware Manufacturing : Sheet Metal Design, CNC, Composite Materials, DFM, Soldering, PCB Design, Rapid Prototyping Professional Experience Planet Labs -系统工程实习生 - 2023年6月 - 2023年6月,加利福尼亚州旧金山•在我们的下一代航天器上开发了任务重要资格测试的测试程序。•模拟了航天器原型的一天中的一天,涵盖了所有子系统以进行需求验证。基本机器人技术 - 机械工程师 - 加利福尼亚州帕萨迪纳,2020年1月 - 2022年8月•使用神经网络推理加速器开发了下一代感知硬件。•开发了用于基于Docker的容器的机器人操作系统的外围驱动程序。•集成的神经网络将优化的边缘计算机纳入生产硬件解决方案。•向消费者,工业和食品安全的制造环境部署和集成的自定义检查硬件。Morse Corp-工程合作社 - 马萨诸塞州剑桥市2019年1月 - 2019年8月•为无人机设计的结构组件及其在Solidworks中的飞行测试设备。•开发了固件,以控制飞行测试设备上释放机制的精确时机。•使硬件测试方法更可靠,并且与自动测试和冗余安全系统一致。•与系统工程团队合作就与美国陆军的主要开发合同提案。努力机器人 - 系统工程合作社 - 马萨诸塞州切尔姆斯福德,2018年1月 - 2018年6月•对机器人性能进行了移动性,耐力,通信和附属互操作性的验证。•设计了一种定制测试工具,以使用基于Python的软件来测量和记录机器人地面速度。HASBRO Inc.-工程合作社,Integrated Play -Pawtucket,RI,2017年1月至2017年6月•使用高级技术,诸如语音交互之类的高级技术,为动画,连接的玩具设计了新的游戏体验。•使用Unity和Google Cardboard Android应用程序原型的新型游戏VR互动概念。•使用加工和3D打印零件创建了用于未来动画玩具的机制模拟。工程活动结构和复合材料实验室 - 研究生研究员2023-2024•研究物理知情的神经网络,用于建模飞行中机翼的空气动力学和结构响应。•开发和训练神经网络,使用Pytorch和Nvidia模量框架预测复杂的3D流。Avatar Xprize Arm Capstone Project 2019秋季•在由5名学生组成的团队中,设计和原型拟建了拟人化机器人手臂和触觉外骨骼控制器。•开发了一个带有精确扭矩控制的准直接驱动应用程序的紧凑型无刷发动机驱动程序。•编写了电动机控制器固件,包括面向现场的控制,RS485上的串行通信以及实施