摘要:姿态计量(滚转、俯仰和偏航)在许多不同领域发挥着重要作用。与俯仰角和偏航角相比,滚转角被认为是角位移中最难测量的量,因为滚转角的旋转轴与探测光束平行。在本文中,提出了一种灵敏度增强的滚转角传感器。其原理基于传感单元(四分之一波片)的偏振变化。通过 Mueller 矩阵形式分析了偏振模型。斯托克斯参数由斯托克斯偏振计检测。新颖的同轴设计通过固定的四分之一波片提高了灵敏度并降低了光学系统对准的复杂性。所提出的传感器提供了一种简单的装置来测量滚转角,具有 0.006 ∘ 的高灵敏度和 180 ∘ 的长无模糊测量范围。
我们提出了一种加固学习策略,以通过主动更改转子速度,转子偏航角和叶片螺距角来控制风力涡轮机能量。具有优先体验重放剂的双重Q学习与刀片元件动量模型相结合,并经过训练以允许控制风。训练代理商可以决定最佳的控制(速度,偏航,音高),以实现简单的稳定风,随后通过真正的动态湍流挑战,表现出良好的性能。将双重Q学习与经典价值的迭代增强学习控制进行了比较,并且两种策略在所有环境中都超过了经典的PID控制,增强型学习方法非常适合不断变化的环境,包括湍流/阵阵风,显示出极大的适应性。最后,我们将所有控制策略与实际风进行比较,并计算年度能源生产。在这种情况下,双重Q学习算法也胜过经典方法。
入选国家代表了撒哈拉以南非洲地区最大的市场,合计占该地区经济总量的 80% 以上。入选国家还基于高失业率(尤其是年轻人的失业率)和最大的需求。这些国家还通过女性主导的中小企业为创造就业机会提供了机会。万事达卡基金会将七个国家确定为“青年非洲工作”(YAW)战略的优先事项。其余 13 个国家是通过评估程序选出的,该评估程序根据对中小企业在企业发展和创造就业机会方面面临的挑战的评估,确定了最有潜力维持充满活力的生态系统的国家。这一选择还为非洲英语、法语和葡语国家的投资提供了平衡。
文艺复兴论文就是这样的产品。它们将偶尔出版,并且仅以电子方式出版。As well, they will be linked to some of Project Renaissance's public intellectual engagements, in that works under the Renaissance Lecture series, the Conversations on Law and Society series, the Yesu Persaud Lectures and the distinguished lectures honoring Professor Clive Y. Thomas, Professor Sister Noel Menezes, and Dr Neville Trotz will be presented as Renaissance Papers .我借此机会向参与该项目的社论和管理团队表示深刻的感谢,包括UGP编辑委员会主席George'Ken'Danns,UGP经理Danniebelle Mohabir,Ian Randle Publishers董事总经理Christine Randle和UG战略倡议总监Gerry Yaw。
Margaret Wood, Northern Arizona University Tove Larsson, Uppsala University / Northern Arizona University LukePlonsky, Northern Arizona University Scott Sterling, Indiana State University Merja Kytö, Uppsala University Katherine Yaw, University of South Florida 2023 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.本文档是根据创意共享生产的,by-sa非商业许可证,这意味着您只要您不为此作品收取钱,就可以使用,分发和/或重新混合材料。您必须为您从本文中使用的任何材料提供适当的信用,包括使用与您分发的任何贡献中所包含的相等的创意共享许可证。有关创意共享的更多信息,请访问https://creativecommons.org/。我们特别鼓励将这些故事翻译成其他语言。
德克萨斯州大草原市,以自动飞行控制系统 (AFCS) 的形式为 TH-57 提供基本的 IMC 飞行能力。MINISTAB 系统设计为三轴透明飞行控制系统。在俯仰和滚转轴上,它提供速率阻尼、姿态保持,并结合了力配平功能。偏航增强提供速率阻尼和相对航向保持。系统的俯仰和滚转增强基本上独立于偏航增强运行。此外,在巡航飞行方案中,系统还提供高度保持功能。MINISTAB 设计为透明的 AFCS,这意味着系统的控制输入对操作员来说是看不见的,操作员可以随时用驾驶舱飞行控制输入覆盖 AFCS。这些类型的 AFCS 输入,其中 AFCS 在后台进行飞行控制输入而操作员不知情,被称为“内环”。换句话说,操作员在飞行时不必主动考虑使用 AFCS 系统。由于飞行控制系统采用液压增压设计,力配平旨在为操作员提供人工感觉。AFCS 系统使用与飞行控制液压增压伺服器一起安装的串联执行器。因此,MINISTAB 输入到飞行控制系统中的方式是“内环”方式,即操作员无法在周期性、集体或偏航踏板中检测到 MINISTAB 输入。附件 (1) 中给出了 MINISTAB 操作的流程图。该系统由 3 台计算机(每个控制轴一台)、3 个配平阻尼单元 (TDU)、一台空气数据计算机、3 个执行器、执行器位置指示器、MINISTAB 控制器、接线盒、周期式握把配平开关和踏板配平微动开关组成。MINISTAB 控制器 安装在飞行员之间的中央控制台上的控制面板(图 2)旨在
摘要。尾流效应是风电场设计和分析中的一个关键挑战。对于浮动风电场,平台在涡轮机的气动载荷下发生偏移,并受到系泊系统的约束,系泊系统的允许偏移量可能有很大变化。当考虑尾流转向时,涡轮机的侧风偏移可以抵消尾流的横向偏转。这项工作提出了一种工具,可以有效地模拟浮动风电场尾流转向和平台偏移的耦合影响。该工具依赖于频域风电场模型 RAFT 和稳态尾流模型 FLORIS。使用 FAST.Farm 进行了验证,然后将该工具应用于一个简单的双涡轮机案例研究。在比较对涡轮机功率的影响时,考虑了一系列具有增加的平台偏移和不同偏航错位角的系泊系统。探讨了对涡轮机间距和系泊系统方向的其他敏感性。结果表明,顺风涡轮机发电存在一个最不理想的观察圈宽度,该宽度随偏航错位角和涡轮机间距而变化。此外,偏航失准条件下的涡轮机偏移量会因系泊系统相对于转子平面的方向而发生显著变化,进而影响最佳失准角。这些结果凸显了在评估浮动风力发电机组的尾流转向策略时考虑浮动平台偏移量和系泊系统的重要性。