这项研究由UW + Amazon Science Hub资助,作为“密集包装容器中的机器人操作”项目的一部分。我们要感谢亚马逊的迈克尔·沃尔夫(Michael Wolf)博士的宝贵讨论。我们还要感谢我们的学生Sanjar Normuradov和Soofiyan Atar帮助运行机器人实验。
请简单介绍一下您的研究背景,以及您是如何对多孔材料和 COF 的化学产生兴趣的。我在加州大学洛杉矶分校的 Fraser Stoddart 小组接受了超分子化学家的培训,当时我使用共价键和非共价键来组织电子供体和受体。我的博士后研究是使用点击化学在 Barry Sharpless 的小组中制造超强粘合聚合物。该小组以开创非常传统的有机化学而闻名。后来,该小组对有机反应有了不同的认识,他们使用非常简单但高效的化学方法来制造有用的材料。我认为这是一个非常重要的观点。我从研究生院开始就对有机电子学产生了浓厚的兴趣,搬到伯克利实验室后开始从事该领域的工作。我对 COF 和多孔材料产生了兴趣,因为我觉得这是一个网状平台,可以通过选择适当的构建块和化学方法来操纵电荷载体。我做了很多线性共轭聚合物方面的工作。 COF 是一种有序的高维聚合物系统,具有非常明确的结构控制。特别是 2D COF 让人联想到其他 2D 材料,如石墨烯和过渡金属二硫属化物,其中结构各向异性起着根本作用。这就是我感兴趣并进入该领域的原因。该领域建立在动态共价化学概念之上,这也是我对 COF 感兴趣的另一个原因,因为动态共价化学代表了超分子化学的前沿,也是我的爱好之一。
3。Bao,Y.,Huang,J.-Y. * 2024。 微泡对浸入葡萄番茄的浸润的影响。 食品化学,454,139813。 4。 Arbor,A.J.,Bhatt,P.,Simsek,H.,Brown,P.B.,Huang,J.Y。 * 2024。 生命周期评估基于微藻的废水处理用于虾循环水产养殖系统的环境可行性。 Bioresource Technology,399,130578。 5。 Arbor,A.J.,Chu,Y.-T.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2024。 生命周期评估虾,红蛋白,米蒂纳和奥卡哈吉基的海洋水生生产。 环境管理杂志,353,120208。 6。 Bhatt,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. ,Hussain,A.S.,Liu,H.T.,Simsek,H。*2024。 藻类和土著细菌联盟在治疗虾废水中:可持续水产养殖系统资源回收的研究。 环境研究,250,118447。 7。 Aranda-Vega,A.,Bhatt,P.,Huang,J.-Y. ,Brown,P.,Bhasin,A.,Hussain,A.S。,Simsek,H。*2024。 水产养殖中溶解物质的生物降解性和生物利用度:土著细菌,蓝细菌和绿色微藻的性能。 环境污染,345,123468。 8。 Chen,C.-J.,Tsai,J.-H.,Lee,Y.-C。*,Huang,J.-Y. * 2024。 在烹饪过程中腌制的竹芽条及其二氧化硫去除的数学建模。 食品工程杂志,363,111782。 9。 * 2023。 10。Bao,Y.,Huang,J.-Y.* 2024。微泡对浸入葡萄番茄的浸润的影响。食品化学,454,139813。4。Arbor,A.J.,Bhatt,P.,Simsek,H.,Brown,P.B.,Huang,J.Y。 * 2024。 生命周期评估基于微藻的废水处理用于虾循环水产养殖系统的环境可行性。 Bioresource Technology,399,130578。 5。 Arbor,A.J.,Chu,Y.-T.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2024。 生命周期评估虾,红蛋白,米蒂纳和奥卡哈吉基的海洋水生生产。 环境管理杂志,353,120208。 6。 Bhatt,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. ,Hussain,A.S.,Liu,H.T.,Simsek,H。*2024。 藻类和土著细菌联盟在治疗虾废水中:可持续水产养殖系统资源回收的研究。 环境研究,250,118447。 7。 Aranda-Vega,A.,Bhatt,P.,Huang,J.-Y. ,Brown,P.,Bhasin,A.,Hussain,A.S。,Simsek,H。*2024。 水产养殖中溶解物质的生物降解性和生物利用度:土著细菌,蓝细菌和绿色微藻的性能。 环境污染,345,123468。 8。 Chen,C.-J.,Tsai,J.-H.,Lee,Y.-C。*,Huang,J.-Y. * 2024。 在烹饪过程中腌制的竹芽条及其二氧化硫去除的数学建模。 食品工程杂志,363,111782。 9。 * 2023。 10。Arbor,A.J.,Bhatt,P.,Simsek,H.,Brown,P.B.,Huang,J.Y。* 2024。生命周期评估基于微藻的废水处理用于虾循环水产养殖系统的环境可行性。Bioresource Technology,399,130578。5。Arbor,A.J.,Chu,Y.-T.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2024。 生命周期评估虾,红蛋白,米蒂纳和奥卡哈吉基的海洋水生生产。 环境管理杂志,353,120208。 6。 Bhatt,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. ,Hussain,A.S.,Liu,H.T.,Simsek,H。*2024。 藻类和土著细菌联盟在治疗虾废水中:可持续水产养殖系统资源回收的研究。 环境研究,250,118447。 7。 Aranda-Vega,A.,Bhatt,P.,Huang,J.-Y. ,Brown,P.,Bhasin,A.,Hussain,A.S。,Simsek,H。*2024。 水产养殖中溶解物质的生物降解性和生物利用度:土著细菌,蓝细菌和绿色微藻的性能。 环境污染,345,123468。 8。 Chen,C.-J.,Tsai,J.-H.,Lee,Y.-C。*,Huang,J.-Y. * 2024。 在烹饪过程中腌制的竹芽条及其二氧化硫去除的数学建模。 食品工程杂志,363,111782。 9。 * 2023。 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工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Salazar Tijerino,M.B.,SanMartín-González,M.F.,Velasquez Domingo,J.A.,Huang,J.-Y.生命周期评估精酿啤酒在不同尺度上以单位操作为基础进行评估。可持续性,15,11416。Pankaj,B.,Huang,J.-Y. ,Brown,P.,Shivaram,K.B.,Yakamercan,E.,Simsek,H。*2023。 使用响应表面方法论对水产养殖废水废水的电化学处理和参数优化。 环境污染,331,121864。 11。 Chung,M.M.S.,A.J.,Huang,J.Y。 * 2023。 微气泡辅助清洁过程,用于超滤系统及其环境性能。 由膜的邀请,13,424。 12。 Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Velasquez Domingo,J.A.,Huang,J.Y。 * 2023。 使用微泡会通过油性废水污染的微滤膜清洁。 受到食物和生物产品加工的邀请,138,53-59。 13。 Chu,Y.-T.,Bao,Y.,Huang,J.-Y. ,Kim,H.-J.,Brown,P.B。 * 2023。 补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。 食物,12,69。 14。 Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Pankaj,B.,Huang,J.-Y.,Brown,P.,Shivaram,K.B.,Yakamercan,E.,Simsek,H。*2023。使用响应表面方法论对水产养殖废水废水的电化学处理和参数优化。环境污染,331,121864。11。Chung,M.M.S.,A.J.,Huang,J.Y。 * 2023。 微气泡辅助清洁过程,用于超滤系统及其环境性能。 由膜的邀请,13,424。 12。 Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Velasquez Domingo,J.A.,Huang,J.Y。 * 2023。 使用微泡会通过油性废水污染的微滤膜清洁。 受到食物和生物产品加工的邀请,138,53-59。 13。 Chu,Y.-T.,Bao,Y.,Huang,J.-Y. ,Kim,H.-J.,Brown,P.B。 * 2023。 补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。 食物,12,69。 14。 Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Chung,M.M.S.,A.J.,Huang,J.Y。* 2023。微气泡辅助清洁过程,用于超滤系统及其环境性能。由膜的邀请,13,424。12。Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Velasquez Domingo,J.A.,Huang,J.Y。 * 2023。 使用微泡会通过油性废水污染的微滤膜清洁。 受到食物和生物产品加工的邀请,138,53-59。 13。 Chu,Y.-T.,Bao,Y.,Huang,J.-Y. ,Kim,H.-J.,Brown,P.B。 * 2023。 补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。 食物,12,69。 14。 Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Velasquez Domingo,J.A.,Huang,J.Y。* 2023。使用微泡会通过油性废水污染的微滤膜清洁。受到食物和生物产品加工的邀请,138,53-59。13。Chu,Y.-T.,Bao,Y.,Huang,J.-Y. ,Kim,H.-J.,Brown,P.B。 * 2023。 补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。 食物,12,69。 14。 Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Chu,Y.-T.,Bao,Y.,Huang,J.-Y.,Kim,H.-J.,Brown,P.B。 * 2023。 补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。 食物,12,69。 14。 Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。,Kim,H.-J.,Brown,P.B。* 2023。补充C解决了可持续海洋水培粮食生产系统中的pH难题。食物,12,69。14。Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y. * 2022。 从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。 工业生态学杂志,26,2006-2019。 15。 Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Al Eissa,A.,Chen,P.,Brown,P.B.,Huang,J.-Y.* 2022。从生命周期的角度来看,饲料配方和农业系统对虾生产链环境性能的影响。工业生态学杂志,26,2006-2019。15。Huang,J.-Y. *,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。Huang,J.-Y.*,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。 2022。 16。*,Jones,O.G.,Zhang,B.Y。2022。16。在巴氏杀菌期间酪蛋白和角叉菜蛋白与乳清的相互作用及其对蛋白质沉积的影响。食物和生物生产加工,135,1-10。Chung,M.M.S.,Tsai,J.-H。; Lu,J.,Padilla Chevez,M.,Huang,J.-Y. * 2022。 微泡辅助清洁,以增强从传热表面清除牛奶沉积物。 ACS可持续化学与工程,10,8380-8387。 17。 Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Zhang,B.Y.,Le,T.M.,Huang,J.Y。 * 2022。 食品加工环境可持续性的生命周期评估。 受到食品科学技术年度评论的邀请,13,217-237 18。 Akrama,S.*,Bao,Y.,Butt,M.S.,Shukat,R.,Afzal,A. * 2021。 含有的基于阿拉伯胶和麦芽糊精的微胶囊的制造和表征Chung,M.M.S.,Tsai,J.-H。; Lu,J.,Padilla Chevez,M.,Huang,J.-Y.* 2022。微泡辅助清洁,以增强从传热表面清除牛奶沉积物。ACS可持续化学与工程,10,8380-8387。17。Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Zhang,B.Y.,Le,T.M.,Huang,J.Y。 * 2022。 食品加工环境可持续性的生命周期评估。 受到食品科学技术年度评论的邀请,13,217-237 18。 Akrama,S.*,Bao,Y.,Butt,M.S.,Shukat,R.,Afzal,A. * 2021。 含有的基于阿拉伯胶和麦芽糊精的微胶囊的制造和表征Chung,M.M.S.,Bao,Y.,Zhang,B.Y.,Le,T.M.,Huang,J.Y。* 2022。食品加工环境可持续性的生命周期评估。受到食品科学技术年度评论的邀请,13,217-237 18。Akrama,S.*,Bao,Y.,Butt,M.S.,Shukat,R.,Afzal,A.* 2021。含有
[1] D. Aoki,A。Huxley,E。Desolution,D。Braithwaite,J。Flouquet,J。P. Brison,Eve,C。Paulsen,Nature 2001,413。[2] F. S. Bergeret, A. F. Volcov, K. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B.模式。物理。2005,77。[3] A. I. Buzdin,修订版。模式。物理。2005,77。[4] M. Eschrig,T。Löfwander,Nat。物理。2008,4,138。 [5]圣约翰,L。Xie,J。J。Wang A. Bernevig,A。Yazdani,Science 2017,358。 [6] S. Ran,C。Eckberg,Q. P. Ding,Y。Furukawa,T。Metz,Science,2019,365。 R. [7] R. Cai,Ye,P.LV,Y。 公社。 2021,12。2008,4,138。[5]圣约翰,L。Xie,J。J。WangA. Bernevig,A。Yazdani,Science 2017,358。 [6] S. Ran,C。Eckberg,Q. P. Ding,Y。Furukawa,T。Metz,Science,2019,365。 R. [7] R. Cai,Ye,P.LV,Y。 公社。 2021,12。A. Bernevig,A。Yazdani,Science 2017,358。[6] S. Ran,C。Eckberg,Q. P. Ding,Y。Furukawa,T。Metz,Science,2019,365。R. [7] R. Cai,Ye,P.LV,Y。公社。2021,12。
摘要。由于国民经济的改善和电子商务的持续发展,在线购物的规模不断扩大。但是,现有的快速交付站通常存在管理问题,并且不能整天开放,这增加了企业的管理困难和成本,并为用户提供便利。引起不便。这项工作设计了一个有效的合作系统,该系统由邮政机器人,龙门机器人和应用程序管理终端组成。它使用数字双技术来读取机器人的运动参数和工作状态,并创建一个具有良好耐力性能的智能控制系统,障碍超越能力和信息收集能力,执行科学调度,适应物流操作中的各种方案,并创建高度实用的智能站,以增强运输服务行业的能力。
抽象的骨转移性乳腺癌是由于乳腺癌转移而导致骨骼中的恶性肿瘤,其发病率在全球范围内增加。对骨骼转移的癌症的治疗仍然是一个挑战,因为抗癌药缺乏目标特异性。寻找有效的骨转移治疗方法仍然是一个紧迫的问题。为了增强紫杉醇(PTX)向骨转移酶病变的递送,在这项工作中设计并合成了一种新型的葡萄糖衍生物,该葡萄糖衍生物被用作脂质体配体来开发磁性脂质体G-Mlip(葡萄糖修饰的磁性磁性脂质体)。脂质体可以改善由葡萄糖转运蛋白1(GLUT1)介导的骨转移酶中的药物制剂,然后靶向癌细胞。通过薄膜水合 - 耗散法制备了PTX负载的磁性脂质体PTX-G-MLIP。和诸如大小,Zeta电位,封装效率,释放曲线,稳定性,溶血等表征得到了很好的评估。更重要的是,在体外和小鼠中还研究了增强的目标能力。与游离PTX和其他脂质体相比,在磁场(MF)存在下,骨转移酶病变中PTX-G-MLIP的PTX浓度显着增加。受到增强的靶向能力的启发,葡萄糖改性的磁性脂质体可以作为靶向和治疗骨转移的有效药物输送系统。
电动汽车中的抽象电池安全性是一项全面的工程努力,需要在每个阶段进行一致的考虑,包括电池材料,电池组设计和电池管理系统(BMS)。本综述着重于锂离子电池的安全管理策略和实际应用。电池安全的管理主要包括充电和放电安全,高压安全性和热安全性。在其中,充电和排放安全管理旨在防止电池损坏或由过度充电或出院造成的安全事件。高压安全管理涉及检测绝缘断层,过电流和其他潜在风险,以防止电气危害。热安全管理确保单个电池电池,模块和电池组保持最佳的工作温度范围和均匀的温度分布,从而防止热失控。
B'1计算学院,国民国民大学,长沙410073,中国。电子邮件:C。Liu,liuchenyi 1013@nudt.edu.cn; R. yi,yirenjiao@nudt.edu.cn; C. Zhu,zhuchenyang07@nudt.edu.cn; K. Xu,kevin.kai.xu@gmail.com。 2脊柱外科系,中国南部第二千叶医院,中国长沙410011。 电子邮件:chenfei1972@csu.edu.cn()。 3临床护理教学和研究科,第二千叶医院,长沙410011,中国。 电子邮件:csdenglu1026@csu.edu.cn。 4国民大学国民大学气象与海洋学学院,中国长沙410073。 电子邮件:zhenglintao13@nudt.edu.cn。 5北京跟踪与通信技术研究所,中国北京100094。 电子邮件:kelexuebi2009@163.com。 收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'电子邮件:C。Liu,liuchenyi 1013@nudt.edu.cn; R. yi,yirenjiao@nudt.edu.cn; C. Zhu,zhuchenyang07@nudt.edu.cn; K. Xu,kevin.kai.xu@gmail.com。2脊柱外科系,中国南部第二千叶医院,中国长沙410011。 电子邮件:chenfei1972@csu.edu.cn()。 3临床护理教学和研究科,第二千叶医院,长沙410011,中国。 电子邮件:csdenglu1026@csu.edu.cn。 4国民大学国民大学气象与海洋学学院,中国长沙410073。 电子邮件:zhenglintao13@nudt.edu.cn。 5北京跟踪与通信技术研究所,中国北京100094。 电子邮件:kelexuebi2009@163.com。 收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'2脊柱外科系,中国南部第二千叶医院,中国长沙410011。电子邮件:chenfei1972@csu.edu.cn()。3临床护理教学和研究科,第二千叶医院,长沙410011,中国。电子邮件:csdenglu1026@csu.edu.cn。 4国民大学国民大学气象与海洋学学院,中国长沙410073。 电子邮件:zhenglintao13@nudt.edu.cn。 5北京跟踪与通信技术研究所,中国北京100094。 电子邮件:kelexuebi2009@163.com。 收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'电子邮件:csdenglu1026@csu.edu.cn。4国民大学国民大学气象与海洋学学院,中国长沙410073。电子邮件:zhenglintao13@nudt.edu.cn。 5北京跟踪与通信技术研究所,中国北京100094。 电子邮件:kelexuebi2009@163.com。 收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'电子邮件:zhenglintao13@nudt.edu.cn。5北京跟踪与通信技术研究所,中国北京100094。电子邮件:kelexuebi2009@163.com。 收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'电子邮件:kelexuebi2009@163.com。收到的手稿:2022-05-12;接受:2022-08-16'