最近,智能运输系统(ITS)已成为应对城市交通管理日益严重的挑战的重要组成部分。随着车辆密度的指数升高和道路安全问题的增加,发展有效且可扩展的交通解决方案已变得必不可少。本文探讨了最先进的计算机视觉技术的整合,以有效地应对这些挑战。交通监控系统的演变:交通监控的根源可以追溯到传统方法,例如手动监视和静态传感器,尽管在特定方案中有效,但在可伸缩性,实时适应性和精度方面有限制。多年来,人工智能和计算机视觉的进步改变了这一景观,从而实现了实时和自动化的交通分析。引入了诸如YOLO(您只看一次)和高级跟踪算法(例如Bytetrack)等深度学习模型的引入进一步提高了流量监控系统的准确性和鲁棒性。Yolov8是Yolo系列中的最新迭代,它带来了改进的对象检测功能,包括更高的精度和更快的推断。Bytetrack是一种尖端的多对象跟踪算法,即使在诸如遮挡和高速运动之类的具有挑战性的条件下,也可以确保跨视频帧的稳定和可靠的跟踪。
摘要 - 本研究论文介绍了在HP Pavilion Gaming Machine上开发人工智能安全应用程序,并利用来自UCF-Crime开源数据集等知名数据库的犯罪录像。该系统接受了细致的数据注释,以识别五个对异常检测至关重要的不同类别:人,短枪,手枪,刀和步枪。采用了监督的机器学习技术,重点是监视人类轨迹并采用深入和欧几里得距离计算来跟踪个人,并模拟现实世界中的犯罪场景。AI安全模型展示了出色的性能,平均精度率约为86.43%,超过2000年迭代后的90%,证明了步枪(98.90%)的平均精度(98.90%),手枪(96.93%)和刀(96.93%)和刀(97.66%)的所有类别的多功能性。对Python脚本的增强功能提高了系统在人类受试者中检测武器亚物体的能力,并将潜在肇事者分为高风险,这是本研究的新方面。
MATLAB SIMULINK:其缩写MATLAB或“ Matrix Laboratory”已知的软件平台是一种功能强大且适应能力的工具,对数据分析,科学,工程和数学产生了深远的影响。由Mathworks创建的 MATLAB以其在几个字段,交互式环境,计算能力和数据可视化功能上的多功能性而闻名。 其高级编程语言使用户可以轻松处理具有挑战性的数学和数值问题,并提供了广泛的内置功能库,这些功能构成了调查,创造力和解决问题的基础。 MATLAB提供了一个交互式且用户友好的环境,可促进快速算法创建,数据探索和原型设计,无论是通过其集成的编程环境还是命令行界面。MATLAB以其在几个字段,交互式环境,计算能力和数据可视化功能上的多功能性而闻名。其高级编程语言使用户可以轻松处理具有挑战性的数学和数值问题,并提供了广泛的内置功能库,这些功能构成了调查,创造力和解决问题的基础。MATLAB提供了一个交互式且用户友好的环境,可促进快速算法创建,数据探索和原型设计,无论是通过其集成的编程环境还是命令行界面。
约隆达·“YR”·萨蒙斯准将同时担任 HQDA OTSG 政策与兵力整合主任和 USAMEDCOM 作战副参谋长 G-3/5/7。萨蒙斯准将于 1992 年 5 月入伍。她毕业于阿肯色州阿卡德尔菲亚的瓦希塔浸会大学。她于 1993 年 10 月开始服现役。她的职责包括:弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部副卫生局长/卫生局长过渡团队负责人特别助理;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅指挥官;医疗服务团副团长;比利时蒙市盟军最高司令部欧洲总部 (SHAPE) 诊所指挥官和布鲁塞尔陆军健康诊所指挥官;肯塔基州诺克斯堡人力资源司令部医疗服务团分部首席和上校任务官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局长执行官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局长助理执行官;弗吉尼亚州贝尔沃堡北方地区医疗司令部营长;华盛顿哥伦比亚特区陆军参谋部陆军医疗部政策整合员;马里兰州德特里克堡美国陆军医学研究与物资司令部部队指挥官/DCSPER;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅 S-1 旅/伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣队 S-1 特遣队;堪萨斯州莱文沃思堡美国陆军指挥参谋学院学生;德国海德堡第 30 医疗旅 G-3 航空旅;德国威斯巴登第 421 撤离营 S-1 营; HHC 担任华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅的连长。作战任务包括国防部 COVID-19 应对计划(德克萨斯州);伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣部队 S-1 旅,伊拉克;伊拉克自由行动第五军第 30 医疗旅第 421 医疗后送营 S-1 营,伊拉克;南方守望行动第 62 医疗旅第 54 医疗后送连作战排长,科威特。BG Summons 拥有霍华德大学神学院博士学位(伦理与社会正义);美国陆军战争学院 – 战略研究硕士;查普曼大学 – 文学硕士 – 组织领导;和瓦希托浸会大学 – 文学学士 – 生物学。她的军事教育包括美国陆军战争学院、美国陆军指挥参谋学院、联合兵种服务参谋学校和陆军医疗部军官基础和高级课程。BG Summons 的勋章和徽章包括国防优秀服务勋章、功绩勋章(附有 1 个橡树叶簇)、铜星勋章、功绩服务奖章(带有 8 枚橡树叶簇);陆军表彰奖章(带有 3 枚橡树叶簇);陆军成就奖章(带有 3 枚橡树叶簇);专家野战医疗徽章;陆军航空徽章;陆军参谋身份识别徽章。BG Summons 是美国陆军第一位非裔美国女性医疗后送飞行员,也是第一位指挥 SHAPE 医疗设施的女性。她是军事医疗功绩勋章、圣迈克尔勋章和 Delta Sigma Theta 姐妹会的骄傲成员。最后,她获得了 2009 年 Karen Wagner 领导力奖,并于 2012 年入选阿肯色州名人堂。BG Summons 喜欢与她的伴侣 Renee K. Harrison 博士和他们的匈牙利维兹拉犬 Satchmo 一起旅行。她还喜欢阅读、打高尔夫球、大笑以及与家人和学员共度时光。
摘要 - 对象检测是自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统(ADA)的重要感知任务。虽然已经对相机图像中的对象检测进行了广泛的研究,但通过光检测和范围(LIDAR)数据来解决此任务,这是由于其固有的稀疏性带来了独特的挑战。这项研究引入了一种基于激光雷达的对象检测的开创性方法,其中Lidar Point Cloud数据巧妙地转换为伪RGB图像格式,随后将最初用于基于相机的对象检测设计的Yolov8网络。在Kitti数据集中受过训练和严格评估,我们的方法表现出出色的性能,达到了令人印象深刻的平均平均精度(MAP)超过86%。该模型还在Tihan IITH iith自主导航数据集(TIAND)的某个点云上进行了测试。这个了不起的结果强调了拟议方法在利用LiDAR数据以进行健壮对象检测时的效率,从而有助于在自主驾驶和ADAS应用中提高感知能力。索引项 - Yolov8,点云,BEV,LIDAR,对象检测,ADAS
上校(可晋升)Yolonda“YR”Summons 兼任 HQDA OTSG 政策与部队整合主任和 USAMEDCOM G-3/5/7 作战副参谋长。Summons 上校于 1992 年 5 月入伍。她毕业于阿肯色州阿卡德尔菲亚的 Ouachita 浸会大学。她于 1993 年 10 月开始服现役。她的职责包括:弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部副卫生局长/卫生局长过渡小组负责人特别助理;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅指挥官;医疗服务团副团长;欧洲盟军最高司令部 (SHAPE) 诊所指挥官和比利时蒙布鲁塞尔陆军卫生诊所指挥官;肯塔基州诺克斯堡人力资源司令部医疗服务团分队首席上校任务官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局局长执行官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局局长助理执行官;弗吉尼亚州贝尔沃堡北方地区医疗司令部营长;华盛顿哥伦比亚特区华盛顿陆军参谋部陆军医疗部政策整合员;马里兰州德特里克堡美国陆军医学研究与物资司令部部队指挥官 /DCSPER;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅 S-1 旅 / 伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣队 S-1 特遣队;堪萨斯州莱文沃思堡美国陆军指挥参谋学院学生;德国海德堡第 30 医疗旅 G-3 航空旅德国威斯巴登第 421 撤离营 S-1 营;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅 HHC 连长。作战任务包括国防部 COVID-19 响应(德克萨斯州);伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣队 S-1 旅;伊拉克自由行动第五军第 30 医疗旅第 421 医疗撤离营 S-1 营;科威特南方守望行动第 62 医疗旅第 54 医疗撤离连作战排长。Summons 上校的学历来自霍华德大学神学院 - 博士学位(伦理与社会正义);美国陆军战争学院 - 战略研究硕士;查普曼大学 – 文学硕士 – 组织领导;瓦希塔浸会大学 – 文学学士 – 生物学。COL(P) Summons 是美国陆军第一位非裔美国女性医疗后送飞行员,也是第一位指挥 SHAPE 医疗设施的女性。她的军事教育包括美国陆军战争学院、美国陆军指挥参谋学院、联合兵种服务参谋学校和陆军医疗部军官基础和高级课程。萨蒙斯上校的勋章和徽章包括国防优秀服务勋章、功绩勋章(带有 1 个橡树叶簇);铜星勋章、功绩服务勋章(带有 8 个橡树叶簇);陆军嘉奖勋章(带有 3 个橡树叶簇);陆军成就勋章(带有 3 个橡树叶簇);专家野战医疗徽章;陆军航空徽章;陆军参谋身份徽章。她是军事医疗功绩勋章、圣米迦勒勋章和 Delta Sigma Theta 姐妹会的骄傲成员。最后,她获得了 2009 年 Karen Wagner 领导力奖,并于 2012 年入选阿肯色州名人堂。COL(P) Summons 喜欢与她的伴侣 Renee K. Harrison 博士和他们的匈牙利维兹拉犬 Satchmo 一起旅行。她还喜欢阅读、打高尔夫球、大笑以及与家人和学员共度时光。
Yolonda “YR” Summons 上校同时担任 HQDA OTSG 政策与部队整合主任和 USAMEDCOM 作战部 G-3/5/7 副参谋长。Summons 上校于 1992 年 5 月入伍。她毕业于阿肯色州阿卡德尔菲亚的 Ouachita 浸会大学。她于 1993 年 10 月开始服现役。她的职责包括:弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部副卫生局长/卫生局长过渡小组负责人特别助理;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅指挥官;医疗服务团副团长;欧洲盟军最高司令部 (SHAPE) 诊所指挥官和比利时蒙市布鲁塞尔陆军卫生诊所指挥官;肯塔基州诺克斯堡人力资源司令部医疗服务团分队首席上校任务官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局局长执行官;弗吉尼亚州福尔斯彻奇国防卫生总部美国陆军军医局局长助理执行官;弗吉尼亚州贝尔沃堡北方地区医疗司令部营长;华盛顿哥伦比亚特区华盛顿陆军参谋部陆军医疗部政策整合员;马里兰州德特里克堡美国陆军医学研究与物资司令部部队指挥官 /DCSPER;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅 S-1 旅 / 伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣队 S-1 特遣队;堪萨斯州莱文沃思堡美国陆军指挥参谋学院学生;德国海德堡第 30 医疗旅 G-3 航空旅德国威斯巴登第 421 撤离营 S-1 营;华盛顿州刘易斯堡第 62 医疗旅 HHC 连长。作战任务包括国防部 COVID-19 响应(德克萨斯州);伊拉克自由行动第一军联合医疗特遣队 S-1 旅;伊拉克自由行动第五军第 30 医疗旅第 421 医疗撤离营 S-1 营;科威特南方守望行动第 62 医疗旅第 54 医疗撤离连作战排长。Summons 上校的学历来自霍华德大学神学院 - 博士学位(伦理与社会正义);美国陆军战争学院 - 战略研究硕士;查普曼大学 – 文学硕士 – 组织领导;瓦希塔浸会大学 – 文学学士 – 生物学。COL Summons 是美国陆军第一位非洲裔美国女性医疗后送飞行员,也是第一位指挥 SHAPE 医疗设施的女性。她的军事教育包括美国陆军战争学院、美国陆军指挥参谋学院、联合兵种服务参谋学校和陆军医疗部军官基础和高级课程。萨蒙斯上校的勋章和徽章包括国防优秀服务勋章、功绩勋章(带有 1 个橡树叶簇);铜星勋章、功绩服务勋章(带有 8 个橡树叶簇);陆军嘉奖勋章(带有 3 个橡树叶簇);陆军成就勋章(带有 3 个橡树叶簇);专家野战医疗徽章;陆军航空徽章;陆军参谋身份徽章。她是军事医疗功绩勋章、圣米迦勒勋章和 Delta Sigma Theta 姐妹会的骄傲成员。最后,她获得了 2009 年 Karen Wagner 领导力奖,并于 2012 年入选阿肯色州名人堂。COL Summons 喜欢与她的伴侣 Renee K. Harrison 博士和他们的匈牙利维兹拉犬 Satchmo 一起旅行。她还喜欢阅读、打高尔夫球、大笑以及与家人和学员共度时光。
[1] Andreas Claesson,Anders B̈Ackman,Mattias Ringh,Leif Svensson,Per Nordberg,Therese dj̈arv和Jacob Hollenberg。是时候使用无人机交付自动外部除颤器来模拟院外心脏骤停与紧急医疗服务。第317卷,第2332–2334页,2017年6月6日。[2] DJI。DJI无人机救援地图。site = https://enterprise.dji.com/drone-rescue-map,组织= DJI,2022。[3]基于激光雷达的自动驾驶汽车的语义感知。[4] Alberto Broggi。仔细观察LiDAR和Sterovision。site = https://www.ambarella.com/blog/a-closer- look-at-lidar-and-stereovision/hangrys = Ambrella International LP,2020年。[5] Zhangyi Chen,小李,Long Wang,Yueyang Shi,Zhipeng Sun和Wei Sun。基于改进的telecerated机器人的Yolov5的对象检测和定位方法。第12卷,2022年。