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实时数字双胞胎具有用于工业操纵器应用的加固学习：在NVIDIA ISAAC健身房的ABB Yumi机器人数字双胞胎设计和建筑RL应用程序
工业部门正在经历一个变革阶段，随着先进的机器人技术和人工智能（AI）技术的整合。本论文，探讨了数字双技术的协同应用以及增强学习在增强工业环境中机器人操纵器的效率和适应能力方面的应用。这项研究的核心前提重点是解决动态和复杂工业环境中手动程序方法的局限性。手动编程通常缺乏在各种且无法预测的环境中有效操作所需的适应性和学习能力。加固学习的合并使机器人操纵者能够通过与环境的互动来学习和调整，从而提高了运营效率，并最大程度地减少了对广泛编程工作的需求。数字双胞胎是物理环境的数字虚拟复制品。这允许在受控的，无风险的设置中对机器人操纵器行为进行模拟，分析和优化。将数字双胞胎与增强学习的集成能够对机器人系统进行有效的培训，从而使他们能够学习复杂的任务并适应新场景，而无需与现实培训相关的身体磨损和风险，并设置了环境。研究方法涉及开发数字双胞胎模拟环境，强化学习算法在此环境中的机器人操作器中的应用，并引起了学习任务转移能力对现实应用程序的重要性。该研究还研究了与数字双胞胎和加强学习技术相关的挑战。预期的结果包括提高机器人操纵器在工业应用中的适应性和效率，从而减少了为特定任务提供机器人所需的时间，成本和资源。此外，预计自动驾驶机器人操作的安全性和可靠性增强。这项研究旨在证明强化学习和数字双技术在转变工业机器人技术方面的潜力，从而为机器人应用提供了更具灵活，高效和智能的开发过程。本文对工业自动化的未来具有重要意义，为更适应性，高效和智能机器人系统提供了一种途径。通过利用AI和模拟技术的最新进步，它旨在为工业机器人技术的发展做出贡献，为更先进的工业解决方案铺平道路。
新修复abasic损伤，这是一种主要的内源性DNA损伤...
Yohei Sugimoto 1,2，†，Yuji Masuda 1,2，*†，Shigenori Iwai 3，Yumi Miyake 4，Rie Kanao 1,2，
招募移民工人 - 日本2024
这篇评论是由Ana Damas de Matos，Jonathan Chaloff和Yu Korekawa撰写的。由Elisabeth Kamm，Yukiko Nukina，Yumi Saito，Masahiro Shimada和Kanta Shimada提供了进一步的贡献。该评论受益于让·克里斯托弗·杜蒙特（Jean-Christophe Dumont）的宝贵评论，以及代表移民和代表就业劳动和社会事务委员会的代表。没有国家人口和社会保障研究所和相关当局的支持，这项审查是不可能的。经合组织秘书处还要感谢涉及的日本当局，尤其是卫生部，劳工和福利部，移民服务局，以及日本的许多其他官员，利益相关者和专家为项目团队提供信息。
通过改善健康实现更加公平的世界
2023 年，一项旨在筛查、检测和治疗巴布亚新几内亚达鲁居民结核病的创新而雄心勃勃的项目正式启动。达鲁是耐多药结核病的热点地区，伯内特自 2014 年以来一直与西部省卫生局合作。达鲁系统性社区参与和消除结核病项目 (SWEEP- TB) 或 Yumi Bung Wantaim Na Rausim TB Long Daru 旨在通过实施一项全面的社区战略来降低结核病发病率，该战略筛查达鲁居民是否患有活动性结核病，检测结核病感染情况并根据需要提供治疗或预防。该方法将结核病筛查与使用基于人工智能的检测和分子诊断的移动胸部 X 光相结合，与有效治疗相结合，并制定新的预防策略。
丝氨酸手性指导一碳代谢和神经调节剂合成之间的代谢流
凯奥大学医学院药理学系，东京35新库库 - 库，日本160-8582。 2。 当前地址；美国马萨诸塞州波士顿的杨百翰和妇女医院传染病科。 3。 SI医学研究中心和日本吉基大学医学院实验室医学系，日本105-8461。 4。 当前地址；伊瓦特大学农业学院生物化学系，伊瓦特，日本020-8550，5。 日本，凯奥大学医学院Neurosurger系，35 Shinjuku-ku，日本160-8582。 6。 东京医科大学医学学院，日本东京，日本东京，日本凯奥大学，尤里奥大学，日本山口 吉塔萨托大学药学研究生院，5-9-1西罗坎，米纳托 - 库，东京108–8641，日本8。 <东京医科大学的药理学划分，日本东京库库市6-1-1，日本160-8402。 9。 日本东京160-8582的凯奥大学医学院内科学系，凯奥大学医学院。 11。凯奥大学医学院药理学系，东京35新库库 - 库，日本160-8582。 2。 当前地址；美国马萨诸塞州波士顿的杨百翰和妇女医院传染病科。 3。 SI医学研究中心和日本吉基大学医学院实验室医学系，日本105-8461。 4。 当前地址；伊瓦特大学农业学院生物化学系，伊瓦特，日本020-8550，5。 日本，凯奥大学医学院Neurosurger系，35 Shinjuku-ku，日本160-8582。 6。 东京医科大学医学学院，日本东京，日本东京，日本凯奥大学，尤里奥大学，日本山口 吉塔萨托大学药学研究生院，5-9-1西罗坎，米纳托 - 库，东京108–8641，日本8。 <东京医科大学的药理学划分，日本东京库库市6-1-1，日本160-8402。 9。 日本东京160-8582的凯奥大学医学院内科学系，凯奥大学医学院。 11。凯奥大学医学院药理学系，东京35新库库 - 库，日本160-8582。2。当前地址；美国马萨诸塞州波士顿的杨百翰和妇女医院传染病科。3。SI医学研究中心和日本吉基大学医学院实验室医学系，日本105-8461。 4。 当前地址；伊瓦特大学农业学院生物化学系，伊瓦特，日本020-8550，5。 日本，凯奥大学医学院Neurosurger系，35 Shinjuku-ku，日本160-8582。 6。 东京医科大学医学学院，日本东京，日本东京，日本凯奥大学，尤里奥大学，日本山口 吉塔萨托大学药学研究生院，5-9-1西罗坎，米纳托 - 库，东京108–8641，日本8。 <东京医科大学的药理学划分，日本东京库库市6-1-1，日本160-8402。 9。 日本东京160-8582的凯奥大学医学院内科学系，凯奥大学医学院。 11。SI医学研究中心和日本吉基大学医学院实验室医学系，日本105-8461。4。当前地址；伊瓦特大学农业学院生物化学系，伊瓦特，日本020-8550，5。日本，凯奥大学医学院Neurosurger系，35 Shinjuku-ku，日本160-8582。 6。 东京医科大学医学学院，日本东京，日本东京，日本凯奥大学，尤里奥大学，日本山口 吉塔萨托大学药学研究生院，5-9-1西罗坎，米纳托 - 库，东京108–8641，日本8。 <东京医科大学的药理学划分，日本东京库库市6-1-1，日本160-8402。 9。 日本东京160-8582的凯奥大学医学院内科学系，凯奥大学医学院。 11。日本，凯奥大学医学院Neurosurger系，35 Shinjuku-ku，日本160-8582。6。东京医科大学医学学院，日本东京，日本东京，日本凯奥大学，尤里奥大学，日本山口吉塔萨托大学药学研究生院，5-9-1西罗坎，米纳托 - 库，东京108–8641，日本8。<东京医科大学的药理学划分，日本东京库库市6-1-1，日本160-8402。9。日本东京160-8582的凯奥大学医学院内科学系，凯奥大学医学院。11。凯奥大学机械工程系，3-14-1 Hiyoshi，Kohoku-ku，横滨，卡纳那川223-8522，日本计算机分子设计实验室，Riken Biiken Biosystems Dynamerss Dynamics Research（BDR），Osaka 565--0874，日本10。人类生物学 - 微生物 - 量词研究中心（WPI-BIO2Q），Keio University，东京160-8582，日本＃这些作者贡献了同样的贡献。12应该解决信件：铃木穆萨塔克（Masataka Suzuki）和凯奥·萨萨贝（Jumpei Sasabe）药理学系，凯奥大学医学院（Keio University of Medicine of Medicine of Medicine of Medicine of Medicine of School of Medicine of School of School of Shinjuku-ku），东京160-8582日本。电话： +81-3-5363-3750。传真： +81-3-3359-8889。电子邮件：masataka.s@keio.jp; sasabe@keio.jp电子邮件：masataka.s@keio.jp; sasabe@keio.jp
用家庭护理机器人授权老年人
图片来源：闪烁的州长汤姆·沃尔夫（Tom Wolf）https://www.flickr.com/photos/governortomwolf/51038559263/图像许可证：CC by 2.0使用限制：在没有医学许可的情况下，无法重复使用人类longevity。估计表明，到2030年，全球每六个人中的每六个人都将在60岁以上。老龄化人口的迅速增加意味着需要护理的年龄较大的个体。家庭成员和专业护理人员可能无法满足这种日益增长的需求。此外，报告表明，在几个发达国家，包括护士在内的劳动力短缺，强调了满足老年人需求的其他策略的需求。简单有效的技术（例如机器人）可以弥合这一差距，并为老年人舒适地提供所需的护理。尽管具有很大的潜力，但社会接受辅助家庭护理机器人在衰老社会中仍然是一个问题。此外，考虑到文化，道德和财务差异，可以满足需要在不同国家 /地区需要长期护理的老年人的特定需求来迎合需要长期护理的老年人的特定需求的挑战，从而阻碍了他们的广泛使用。在一项新的研究中，日本千叶大学的研究人员试图阐明影响用户使用家庭护理机器人的意愿的因素。先前的研究表明，公众参与研究对研究设计和患者参与产生积极影响。这种方法考虑了现实生活中的期望和用户面临的问题。在此基础上，研究人员研究了一种以用户为中心的方法，该方法涉及潜在用户参与家庭护理机器人的研发过程。在2024年11月12日发表在科学报告上的作品进一步见解，该文章的相应作者Sayuri Suwa教授说：“在人口老化的国家，使用家庭护理机器人将使许多人能够实现“老化”。每个国家都有自己独特的历史，文化和法律制度，因此我们想澄清如何以尊重这些差异的方式开发和实施家庭保健机器人。”这项研究由东京大学的Hiroo Ide博士积极地进行，来自Tokyo Healthcare Healthcare Healthcare Healthcare Secult of Naonori Kodate的Naonori Kodate博士的Yumi Akuta博士。科学;该团队对日本，爱尔兰和芬兰的护理人员和看护人进行了调查表调查。调查表评估了用户意愿的四个不同方面，即 - 对机器人的熟悉，有关家庭护理机器人的重要观点，由家庭护理机器人期望的功能以及通过48个不同的项目进行道德上可接受的用途。研究人员分析了525个日本人，163位爱尔兰人和170名芬兰参与者的反应，以影响他们使用机器人的意愿的常见和不同因素。