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文章： （另外2位作者）（2024）开发FORC
摘要 - 机器人辅助的腹腔镜手术（RAL）已被广泛研究并开发为常规的，首选的微创手术（MIS），因为操作精度和敏捷，可视化的改善，可视化以及减轻了外科医生的压力和疲劳。然而，缺乏力量反馈对准确的相互作用感知，手术错误降低，改善患者安全性和升级的手术结果构成了挑战。强力传感的解决方案可以使外科医生具有更直观和自然的外科手术体验，具有准确的相互作用能力，有效的运动技能获取能力，增强的手术质量，并支持开发高级技术以进行外科智能和自主权。尽管已经在该领域进行了广泛的研究，但是对于实际的手术方案仍无法使用有效和固定的解决方案。本综述提供了从起始实施到腹腔镜手术和RALS中物理力传感器新兴技术的最新进展的全面研究，并侧重于以下类别：基于应变量表，基于电容的基于电容型和基于光纤原理。从机制的角度来看，对力敏感结构的设计已被强调为具有预期性能的力传感器实现提供了可能且有价值的设计指南。还讨论了现有技术的优点和局限性以及新技术的前景。索引术语 - 腹腔镜手术；微创手术（MIS）；力反馈；应变量规传感器；电容传感器；光纤传感器（FOS）；纤维bragg光栅（FBG）。
ControlGYM：用于基准增强学习算法的大规模控制环境 /作者= Zhang，Xiangyuan;毛，魏乔； Mowlavi，Saviz； Benosman，Mouhacine；巴萨，驯服 /造物主义
摘要我们介绍了ControlGym，一个36个工业控制设置的库，以及十个有限的部分分支方程（PDE）基于控制问题。集成在OpenAI健身房/体育馆（健身房）框架内，ControlGym允许直接应用标准加固学习（RL）算法（例如稳定的生产）算法3。我们的控制环境与现实世界中控制应用程序的动机相辅相成，以连续，无限的动作和观察空间进行补充。PDE控制环境唯一允许用户扩展系统的状态维度，以在保留内在的dynamics的同时，以实现目标。此功能对于评估控制RL算法的尺度性至关重要。该项目为动态与控制的学习服务（L4DC）社区，旨在探讨关键问题：学习控制政策中RL算法的融合；基于学习的控制者的稳定性和易萧条问题； RL算法对高且有限维系统的可伸缩性。我们在https://github.com/xiangyuan-zhang/controlgym上开放控制gymem项目。
引用：Yan，P和Zou，Z和Zhang，S和Wang，r和niu，t and t and Zhang，X and Liu，d and d and d and d and d and Zhou，X and Chang，Ak和Milton，Ngn and Ngn和Jones，GW，GW，He
Citation: Yan, P and Zou, Z and Zhang, S and Wang, R and Niu, T and Zhang, X and Liu, D and Zhou, X and Chang, AK and Milton, NGN and Jones, GW and He, J (2021) Defining the mechanism of PDI interaction with disulfide-free amyloidogenic proteins: Implications for exogenous protein expression and神经退行性疾病。国际生物大分子杂志，第174页。175-184。ISSN 0141-8130 doi：https：//doi.org/10.1016/j.ijbiomac.2021.01.172
引用张C，刘J，吴J，兰扬·K，Cui X，王X，张D和Zhu S（2024），人类细胞对辐射的关键分子DNA损伤反应。 fron
（LOX），一氧化氮合酶（NOS）和环氧合酶（COX）。这些自由基和氧化应激分子会导致直接或间接的氧化DNA损伤，从而导致各种细胞存活调节机制，例如有丝分裂灾难，衰老，凋亡和自噬（Wei等，2019）。在抗肿瘤疗法中，IR不仅诱导压力诱导的调节性细胞死亡，而且还通过影响肿瘤相关的细胞因子或特定抗原而促进抗肿瘤免疫反应，从而诱导免疫原性细胞死亡（Zhu等，2021）。在内皮细胞和造血系统中，IR和ROS破坏细胞膜完整性，导致局部钙插入，溶酶体融合，并通过生物物理机制诱导细胞死亡（Ferranti等，2020）。辐射还可以裂解二硫键并改变蛋白质构象，破坏蛋白质的正常生物学功能并影响细胞活性（Fitzner等，2023）。在DNA上，IR诱导了自由基阳离子（孔）的产生，导致DNA-蛋白交联（DPCS）（Wen等，2023）。此外，IR通过瞬时瞬时分子共振的快速衰减而引起了显着量的单链和DSB，该共振位于基本DNA成分上（Boudaïffa等，2000）。
引用：Chen Sr，Ha YL，Zhang F等。通过通过现场驱动的优化来达到链纳元元视频的性能极限。 Opto-Electron Adv 7，
链式光学元件可实现具有更高效率和更宽的带宽的跨空间，并且在Imaging System，超分辨率光刻和宽带吸收器中备受期待。然而，周期性边界近似未考虑Aperiodic电磁串扰，这对链轴光学设备构成了挑战，以达到其实现限制。在这里，通过野外驱动的操作实现了对局部几何和传播阶段的完美控制，其中在实际边界条件下计算了场分布。与需要大量迭代的其他优化方法不同，所提出的设计方法需要少于十个迭代才能使效率接近最佳值。基于形状优化的链式结构库，可以在十秒钟内设计厘米尺度的设备，其性能提高了约15％。此外，该方法具有将链状的连续结构扩展到任意极化的能力，包括线性和椭圆极化，这很难通过传统的设计方法实现。它为开发链式光学元件提供了一种方法，并用作构建高性能光学设备的有效工具。
引用本文：Xiao D, Zhang C. 阿尔茨海默病的当前治疗方法和临床试验。探索神经科学。2024；3：255-71。https://doi.org/
阿尔茨海默病 (AD) 是一种主要的痴呆和神经退行性疾病，其特征是记忆力丧失和认知能力下降。几十年来，人们一直致力于寻找其病因、致病机制、早期检测的生物标志物和治疗的临床试验。早期批准的药物主要改善 AD 的症状，直到近年来，两种针对淀粉样蛋白-β (Aβ) 的药物获批用于减缓疾病的进展。这篇评论文章涵盖了治疗 AD 的药物开发历史以及失败和成功的临床试验。在 Clinicaltrials.org 网站上系统地搜索和筛选了过去 10 年内公布结果的随机对照试验。在 3,388 项 AD 临床试验中，211 项在 AD 下注册的干预研究符合资格。本综述涵盖了药物发现的干预靶点，例如 Aβ、tau、神经递质受体、神经炎症、多靶点研究、药物再利用、非药物干预以及痴呆症神经精神症状的临床治疗开发。目前的临床试验正在进行中，目前尚无结果。鉴于已研究的药物靶点选择范围广泛，本综述旨在为未来的 AD 药物设计和试验提供一些见解，并为我们持续寻找治疗方法做出贡献。
引用Liu P，Shang J，Qi Z，Qiu S，Lai X，Shi L，Shi L，Zhang Z，Li M和Yang L（2024），深链脊椎炎与心血管疾病的关联
心血管疾病（CVD）包括影响心脏和血管系统的多种疾病（Tsao等，2022）。遗传因素和环境因素都可能在CVD的发展和发展中起作用。尽管在诊断和治疗这些疾病方面取得了进步，但CVD仍然是全世界死亡率和残疾的主要原因（Roth等，2020）。鉴于严重的社会和临床后果，对CVD的危险因素的早期识别和干预对于降低发病率和死亡率至关重要（Roger等，2020）。值得注意的是，一些研究表明，强直性脊柱炎和CVD之间可能存在关联（Ding等，2022； Kwon等，2022）。强直性脊柱炎（AS）被分类为一种自身免疫性疾病，导致骨骼重塑和脊柱僵硬（Toussirot，2021）。先前的研究尚未确定在AS患者中确定CVD的风险。一些研究表明是CVD的独立危险因素（Setyawan等，2021; Kwon等，2022），但已经发布了冲突的结果（Tsai等，2015），这些关系是否是因果关系，其方向性是否仍然不清楚。最近，大型荟萃分析表明，CVD合并症在AS中很常见，提供了关联的关键证据并引起了显着的关注（Zhao等，2020）。由于混杂因素的潜在局限性和当前观察性研究中的因果关系的逆转，因此迫切需要使用强大的研究方法探索AS和CVD之间的因果关系。孟德尔随机化（MR）是一种研究方法，它利用与利益暴露作为工具变量（IVS）相关的遗传变异来推断暴露与疾病后果之间的联系（Burgess和Thompson，2015年）。孟德尔随机分析（MR）分析与常规观察性研究相比，由于在受孕的遗传变异的随机分配而与常规观察性研究相比，在疾病发作之前，与常规观察性研究相比，较不容易受到混淆，反向因果关系和测量误差（Lawlor等人，2008年； Yarmolinsky等人，2019年）。在评估行为暴露，教育程度，社会经济地位和各种疾病之间的各种因果关系中，已经证明了MR研究的适用性（Tillmann等，2017； Harrison等，2020）。此外，先前的MR探索已经审查了AS中风的因果关系（Mei等，2022）和心房效果（Chen等，2022）。尽管如此，这些努力主要集中在特定形式的CVD上。因此，我们的研究参与了MR设计，以确定AS和CVD之间存在因果关系的存在，从而为主要预防CVD提供了科学基础。
全球湿地甲烷排放的合奏估计2000-2020 Zhen Zhang 1，Benjamin Poulter 2，Joe R. Melton 3，William J. Riley 4，Geor
差异（ΔECH4）相对于2000-2009级别的平均水平的差异（ΔECH4）与由不同气候数据集（CRU和GSWP3-W5E5）分组的两组模拟。a，在2000 - 2020年期间的年度总异常的时间序列，阴影区域代表最小和最大建模排放之间的范围。水平线分别代表2000-2009和2010-2019的整体平均值。b，平均ΔECH4的纬度梯度，来自所示的两组仿真的30°纬度箱中的每个平均年度总ΔECH4。c，三个区域的平均季节性ΔECH4的盒子图。中央标记245
NU = 0量子厅Ferromagnet中消失的散装热流量。
1巴黎 - 萨克莱大学，CEA，CNRS，规格，91191 GIF-SUR-YVETTE CEDEX，法国2冰3，法国91400 Orsay，法国3号Paris-saclays 3UniversitéParis-Saclay，CNR，CNRS，CNRS，De Nanosciences Center De Nanosciences et de nanotechnologies（C2N）在高垂直磁场和低温下，石墨烯在电荷中立点处形成绝缘状态。该状态被称为NU = 0，是由于电子相互作用之间的相互作用以及由N = 0 Landau级别形成的平坦带中的四倍自旋和山谷变性。确定NU = 0的基态，包括其自旋和山谷极化，在近二十年中一直是一种理论和实验性的事业。在这里，我们提出了探测单层石墨烯在nu = 0的大量热传输特性的实验，该特性直接探测其基态和集体激发。，我们观察到与预期基态相矛盾的散装热传输，即使在非常低的温度下，也被预测具有有限的导热电导。我们的结果强调了需要进一步研究NU = 0的性质。Delagrange等人在自然物理学上进行审查