患有 ALS 的人经常说他们的疾病是在疾病、小手术或受伤后开始的。在出现临床虚弱之前,肌肉池中必须失去相当大比例的运动神经元。一些估计表明,给定肌肉中运动神经元的比例高达 80%。这可能意味着在出现临床虚弱之前,已经失去了应对其他压力因素(感染、小手术等)所必需的 *功能储备*。打个比方,当一个健康的人因为小手术或自限性疾病卧床数天时,当他们再次起床并恢复正常日常活动时,他们会感到虚弱。如果有人失去了相当大比例的运动神经元 - 但还不足以注意到临床虚弱……因此,感染/受伤/小手术等因素可以 *揭露* 亚临床 ALS。这难道不是对数据的另一种解释吗?
机载激光扫描 (ALS) 是一种遥感技术,因其在自然资源管理中的适用性而闻名。通过使用激光技术量化植被和底层地形的三维结构,ALS 已被广泛用于增强林业和生态领域的地理空间知识。植被的结构描述提供了一种估计一系列生态相关属性的方法,例如高度、体积和地上生物量。高效处理大型、通常技术复杂的数据集需要专用的算法和软件。ALS 作为改善生态理解的工具的持续前景通常取决于用户创建的工具、方法和方法。由于 ALS 在学术、政府和私营部门社区中的普及,再加上满足对开放和可访问数据日益增长的需求,ALS 社区认识到免费和开源软件 (FOSS) 的重要性以及用户定义的工作流程的重要性。在此,我们描述了 lidR 包开发背后的理念。 lidR 在 R 环境中使用 C/C++ 后端实现,是一款免费的开源跨平台软件,旨在为使用 ALS 数据的林业和生态社区提供简单而富有创意的处理工作流程。我们回顾了研究界目前使用的算法,并在此过程中提高了人们对当前成功和挑战的认识
1鲁尔 - 大学Bochum解剖研究所细胞学系,德国Bochum 44801; hilalcihankaya@gmail.com(H.C.); carsten.theiss@rub.de(C.T。)2国际神经科学研究生院(IGSN),Ruhr-University Bochum,44801 Bochum,德国; konstanze.winklhofer@rub.de 3分子细胞生物学系,生物化学与病原体化学研究所,医学院,Ruhr-University Bochum,44801 Bochum,Bochum,德国; verian.bader@rub.de 4神经病学系,海默尔肌肉研究所,大学医院,伯格曼·史密尔,鲁尔 - 大学Bochum,Buerkle-de-de-la-camp-platz-1,44789 Bochum,Bochum bochum; matthias.vorgerd@bergmannsheil.de 5细胞生物学研究所(癌症研究),大学医院埃森大学,杜伊斯堡 - 埃森大学,德国45147,德国埃森; johann.matschke@uk-esen.de *通信:veronika.matschke@rub.de;电话。: +49-234-32-25018
摘要:为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异,可以进行条带平差。除了转换模型之外,条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率,应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系,这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中,研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果,提出了一种变体组合,形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
摘要:为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异,可以进行条带平差。除了转换模型之外,条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率,应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系,这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中,研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果,提出了一种变体组合,形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
摘要:为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异,可以进行条带平差。除了转换模型之外,条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率,应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系,这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中,研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果,提出了一种变体组合,形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
摘要:为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异,可以进行条带平差。除了转换模型之外,条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率,应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系,这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中,研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果,提出了一种变体组合,形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
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