摘要 - 自主驾驶的基于深度学习的轨迹预测模型通常会在概括到分布(OOD)方案的概括中遇到困难,有时表现比简单的基于规则的模型差。为了解决这一限制,我们提出了一个新颖的框架,自适应预测集合(APE),该集合整合了深度学习和基于规则的预测专家。学习的路由功能,与深度学习模型同时训练,根据输入方案动态选择最可靠的预测。我们在大规模数据集上进行的实验,包括Waymo Open Motion Datat(WOMD)和Argoverse,证明了整个数据集的零射击概括的改进。我们表明,我们的方法的表现优于单个预测模型和其他变体,尤其是在具有很高比例的OOD数据的长音预测和场景中。这项工作强调了混合方法在自主驾驶中进行鲁棒和可推广的运动预测的潜力。更多详细信息可以在项目页面上找到:https://sites.google.com/view/ ape-generalization。
神经剂地图集:神经变体生成的一种质量资源,使人发现的胆固醇是一种天文学反应性,而apoE4跑步却受到了ape型的损害:神经脱落抗体的神经抑制剂的Nurolipid,用于神经脱落的电阻M。M。 Finga* 1,Sascha J. Kops-Den Hertog* 1.2,Lian Wang 3,Rico J.E.Decks 3,Iris Krive 1.2,Lena Erlebach 4.5,Jorin Heineeman 1.2,Ricardo Miramontes 9 Camack 10.11,Ashling Gibin 10.11,Christina E Toomey 12,Inigo V.L.玫瑰13,Hebao Yuan 14,Michael Ward 14,Adrian M. Isaacs 10.11,Martin Kampmann 15 Yassene Mohammed 3.16,Martin Giera 3#,Rick 1.2#。 *联合首选#co-co-co-co-co-co-torts玫瑰13,Hebao Yuan 14,Michael Ward 14,Adrian M. Isaacs 10.11,Martin Kampmann 15 Yassene Mohammed 3.16,Martin Giera 3#,Rick 1.2#。*联合首选#co-co-co-co-co-co-torts
如今,人们更喜欢食用具有更好营养的食物,以更健康地享受生活。但是,穆斯林还必须按照伊斯兰生活方式吃清真食物。仅食用营养食品是不够的。印度尼西亚是世界上最大的穆斯林人口,它为全球清真食品制造商和消费者提供了市场潜力。 根据印度尼西亚清真规则,在清真阳性食品清单上列出了几种区域发酵食品,并没有清真认证的要求。 对积极清真食品类别中列出的印尼发酵食品的评论是本文的主要主题。 用于审查所选主题的程序包括在线资源中查找文献,筛选主题包含以及评估,提取和讨论出版物中发现的可访问数据。 潜在的局部发酵食品品种包含在阳性清真清单中:T猿(粘性米饭和木薯),dadih和tempeh。 讨论了这些发酵食品的微生物和化学特征。 因此,这些发酵食品的功能值富含植物化学物质,抗癌(β-葡聚糖),抗氧化剂化合物(异黄酮)和益生菌成分(乳酸菌和乳酸细菌和酵母)。印度尼西亚是世界上最大的穆斯林人口,它为全球清真食品制造商和消费者提供了市场潜力。在清真阳性食品清单上列出了几种区域发酵食品,并没有清真认证的要求。对积极清真食品类别中列出的印尼发酵食品的评论是本文的主要主题。用于审查所选主题的程序包括在线资源中查找文献,筛选主题包含以及评估,提取和讨论出版物中发现的可访问数据。潜在的局部发酵食品品种包含在阳性清真清单中:T猿(粘性米饭和木薯),dadih和tempeh。讨论了这些发酵食品的微生物和化学特征。因此,这些发酵食品的功能值富含植物化学物质,抗癌(β-葡聚糖),抗氧化剂化合物(异黄酮)和益生菌成分(乳酸菌和乳酸细菌和酵母)。
ADCRA 阿拉斯加社区和地区事务部 ADEC 阿拉斯加环境保护部 ADFG 阿拉斯加渔猎部 AHRS 阿拉斯加遗产资源调查 AKNHP 阿拉斯加自然遗产计划 ANSCA 阿拉斯加原住民索赔解决法案 APE 潜在影响区域 AWC 溯河洄游水域目录 BGEPA 白头鹰和金鹰保护法案 bgs 地下表面 CAA 清洁空气法案 CERCLA 综合环境响应、补偿和责任法案 CFR 联邦法规 CHU 关键栖息地单位 COU 乌纳拉斯卡市 CWA 清洁水法案 CY 立方码 DERP 国防环境恢复计划 DoD 国防部 DPS 独特人口细分 DPW 公共工程部 DRO 柴油机射程有机物 EA 环境评估 EFH 基本鱼类栖息地 EIS 环境影响声明 E.O.行政命令 EPA 环境保护署 EPP 环境保护计划 ESA 濒危物种法案 FOE 影响发现
ABS丙烯腈丁二烯 - 苯乙烯ABS。绝对吸收。吸收ACGIH美国政府工业卫生学家ACN丙烯腈法案。主动ADI可接受的每日摄入量(FAO/WHO)ADR不良药物反应ADSORP。吸附作业。农业agrichem。农业化学。农化学A.I.主动成分AKD烷基酮二聚体Alc。酒精,Amer。 美国AMTS。 含量为Anhyd。 无水的ANSI美国国家标准研究所AOX可吸附有机卤素AP烷基苯酚APE乙醇苯酚乙氧醇APHA APHA美国公共卫生协会应用程序。 应用程序AQ。 Asa Asa丙烯酸 - 丙烯酸 - 丙烯酸乙烯烯;烷基琥珀酸酐ASTM ASTM美国测试和材料学会Ath氧化铝三氢ATM大气 原子重量自动签名。 自动签名辅助。 辅助利用。 可用的AVG。 平均A.W. 原子量batf酒精,烟草和枪支(美国)BDG丁基Diglycol BGA BGA联邦共和国德国卫生部 认证BHA丁基化的羟基烷硅烷BHT丁基化羟基甲苯生物化学。 生化生物处理。 可生物降解的BKP漂白牛皮纸大厦。 建筑Blk。 黑色BMC散装成型化合物BOD生化氧需求BP British Pharmacopeia B.P. 沸点br丁二烯橡胶,polybutadienes b&r ball&ring br。,brn。 棕色酒精,Amer。美国AMTS。含量为Anhyd。无水的ANSI美国国家标准研究所AOX可吸附有机卤素AP烷基苯酚APE乙醇苯酚乙氧醇APHA APHA美国公共卫生协会应用程序。应用程序AQ。Asa Asa丙烯酸 - 丙烯酸 - 丙烯酸乙烯烯;烷基琥珀酸酐ASTM ASTM美国测试和材料学会Ath氧化铝三氢ATM大气原子重量自动签名。自动签名辅助。辅助利用。可用的AVG。平均A.W.原子量batf酒精,烟草和枪支(美国)BDG丁基Diglycol BGA BGA联邦共和国德国卫生部认证BHA丁基化的羟基烷硅烷BHT丁基化羟基甲苯生物化学。生化生物处理。可生物降解的BKP漂白牛皮纸大厦。建筑Blk。黑色BMC散装成型化合物BOD生化氧需求BP British Pharmacopeia B.P.沸点br丁二烯橡胶,polybutadienes b&r ball&ring br。,brn。棕色
背景信息APEX1(也称为APE,APE1,HAP1和REF-1)属于DNA修复酶AP/EXOA家族。这是一种多功能蛋白,在细胞对氧化应激的反应中起着核心作用。APEX1的两个主要活动是在DNA修复和转录因子的氧化还原调节中。APEX核酸酶是一种具有apurinic/apyrimidinic(AP)核酸内切酶,3- prime,5-Prime-脱核酸酶,DNA 3-Prime Repair二酯酶和DNA 3-Prime-phosprime-磷酸酶活性的DNA修复酶。另一方面,APEX1还发挥可逆的核氧化还原活性来调节DNA结合亲和力和转录因子的转录活性,通过控制其DNA结合结构域的氧化还原状态,例如暴露于IR后的FOS/JUN AP-1复合物。APEX1通过与负钙反应元件(NCARES)结合来参与甲状旁腺激素(PTH)表达的钙依赖性下调。当在Lys-6和Lys-7处进行乙酰化时,APEX1刺激YBX1介导的MDR1启动子活性,从而导致耐药性。它也充当了一种控制单链RNA代谢的内核酸酶。它通过优先在MYC编码区域决定因素(CRD)的UA和CA二核苷酸之间切割来调节MYC mRNA更新。与NMD1相关,APEX1在细胞周期进程过程中在RRNA质量控制过程中起作用。
AASF 陆军航空支援设施 ACHP 历史保护咨询委员会 ACSIM 设施管理助理参谋长 AEDB-EQ 陆军环境数据库 - 环境质量 AR 陆军条例 ARE 陆军环境 ARNG 陆军国民警卫队 ARPA 考古资源保护法 APE 潜在影响区域 CA 综合协议 CFMO 建设和设施管理办公室 CAP 民航巡逻 CRM 文化资源经理 CSMS 联合支援维修厂 CX 分类排除 DA 陆军部 DCA 部门咨询考古学家 DoD 美国国防部 DoDI 国防部指令 DOI 内政部 DSCOPS 作战局运营经理 EA 环境评估 EIS 环境影响声明 EO 行政命令 EPAS 环境绩效评估系统 EQCC 环境质量控制委员会 ESOH 环境安全和职业健康 FGDC 联邦地理数据标准 FMS 现场维修厂 FNSI 无重大影响发现 FY 财政年度 GIS 地理信息系统 HABS 美国历史建筑调查HAER 美国历史工程记录 HAR 夏威夷行政法规 HIDoD 夏威夷州国防部 HIARNG 夏威夷国民警卫队 HRHP 夏威夷历史名胜名录 HRS 夏威夷修订法规 HQDA 陆军部总部 ICRMP 综合文化资源管理计划 IFS 综合设施系统 ISR 安装状态报告 ITAM 综合训练区管理 JAG 军法署 MACOM 陆军主要司令部 MATES 机动区训练设备场地
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