作为第一步,乌克兰军队专注于将其指挥和控制和将无人系统与常规武器系统相结合到单个杀戮链中,例如炮兵。Kateryna Mykhalko,UA的Tech Force,UA是乌克兰国防制造商协会,与CSIS共享,该协会设想单一杀戮链合并了侦察,并在统一的命令系统中与炮兵合并了无人驾驶飞机(UAV)。,乌克兰部队并没有直接取代传统的炮兵,而是采用较小的罢工无人机来对较小的目标进行精确攻击,侦察无人机识别和追踪。这些小型攻击耗尽了更大,更重要的目标的防御能力,使它们没有受到保护,以进行进一步的决定性炮击。
摘要 - 本文介绍了Robodexvlm,这是一个用于机器人任务计划的创新框架,并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务,这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下,我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象,同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件:首先,设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器,该机制设计了视觉语言模型(VLMS),这使系统能够解释和执行长序列任务。第二,基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法,该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性,适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力,展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
噬菌体(噬菌体)构成了地球上最丰富和遗传多样的实体。细菌与估计全球总数10³为病毒体的相互作用显着塑造了人类健康和环境生态系统(1)。噬菌体与其细菌宿主之间的生态相互作用的规模驱动了一种遗传武器种族,从而不断改变分子水平的微生物寿命(2)。在大型时间尺度上快速发展而产生的多样性为人类健康创新(例如噬菌体疗法)提供了基础,以及生物技术创新的基础,例如群集定期散布的短期短滴定重复序列(CRISPR)和CRISPR与CRISPPR相关(CAS)蛋白质系统(3-5)。然而,具有巨大的遗传多样性是伟大的未知数 - 对绝大多数噬菌体中的基因含量已知。与细菌对应物相比,噬菌体基因组编码具有已知或预测功能的基因的小部分,这构成了生物圈中最大的遗传暗物质(未知功能基因)之一(6)。尽管有可能使用经典的遗传技术将一些暗物质带到光线下,但仍需要更高的实验方法来简化和加快噬菌体基因组的遗传遗传含量的表征和加快表征。
摘要太阳能光伏(PV)系统中的增加整合到可再生能源景观中需要进步能量优化和网络安全。传统的最大功率跟踪(MPPT)算法通常很难适应迅速波动的环境条件,从而导致功率收获效率低下。同时,采用物联网(IoT) - ) - 启用PV系统引入了重大的网络安全脆弱性,损害了操作可靠性。本研究提出了一个与安全的IoT框架和高级制造技术集成的AI驱动的MPPT控制系统,以增强太阳能PV安装的性能,安全性和寿命。基于AI的MPPT算法动态优化能量提取,利用机器学习模型以实时适应环境变化。区块链加密的IoT通信协议确保安全数据传输,减轻网络威胁并增强系统弹性。此外,定制制造技术,包括3D打印的热管理解决方案,提高了PV系统组件的耐用性和效率。实验验证证明了拟议系统在能源效率,网络安全鲁棒性和成本效益方面的优势。这些发现有助于开发网格连接和离网应用的智能,自主和网络弹性太阳能解决方案。关键字:AI驱动的MPPT,安全的IoT,区块链网络安全,智能制造,太阳能PV,能量优化
摘要 - 可润滑的天线(RA)是一种具有巨大潜力来利用额外空间自由度(DOF)的新兴技术,它通过灵活地改变每个天线的三维(3D)方向/无视。在此演示中,我们开发了具有RA支持的无线通信系统的原型,该原型具有视觉识别模块,以评估RA在实用环境中提供的绩效增长。尤其是通过对数字伺服电机,定向天线和微控制器进行机械驱动的RA的开发,该电动机能够动态调整RA方向。此外,RA的方向调整是由目标识别模块提供的目标的方向指导的,从而显着提高了系统响应速度和定向精度。实验结果表明,与常规的基于固定天线的系统相比,基于RA的通信系统在通信覆盖效果方面取得了出色的改进。索引术语 - 可润滑的天线,视觉识别,3d orimitation。
最幸福的Minds Technologies Limited(NSE:HAPPSTMNDS)是一家正念的IT公司,可以通过提供无缝的客户体验,业务效率和可行的见解来为企业和技术提供商提供数字化转型。我们通过利用一系列破坏性技术来做到这一点,例如:人工智能,区块链,云,数字过程自动化,物联网,机器人/无人机,安全性,虚拟/增强现实等。定位为“天生数字”。天生的敏捷',我们的能力跨度产品与数字工程服务(PDES),生成AI业务服务(GBS)和基础架构管理与安全服务(IMSS)。我们在行业群体中提供这些服务:银行,金融服务和保险(BFSI),Edtech,Healthcare&Life Sciences,Hi-Tech和媒体与娱乐,工业,制造业,能源与公用事业以及零售,CPG&Logistics。该公司因其在公司治理实践方面的卓越表现而受到Golden Peacock和ICSI的认可。最佳的工作认证公司的好地方,最快乐的头脑总部位于印度班加罗尔,在美国,英国,加拿大,加拿大,澳大利亚和中东拥有运营。
1尼日利亚Zaria 810107的艾哈迈杜贝洛大学电子和电信工程系; eagbonehime1@gmail.com(A.E.E。 ); timothysena93@gmail.com(S.T.T。) 2 2,约翰内斯堡大学电气和电子工程科学系,约翰内斯堡,2006年,南非3号,3奇切斯特大学工程学院,奇奇斯特大学,Bognor Regis PO21 1 HR,英国4电信工程系,空军技术学院(AFIT)技术,拉皮德城,美国SD 57701,美国; Abdulsalamjamiu20@gmail.com 6尼日利亚拉各斯101017的拉各斯大学工程学院电气和电子工程系; aimoize@unilag.edu.ng 7曼彻斯特大都会大学计算机和数学系,曼彻斯特M15 6BH,英国; o.jogunola@mmu.ac.uk *通信:kennedy.okafor@ieee.org1尼日利亚Zaria 810107的艾哈迈杜贝洛大学电子和电信工程系; eagbonehime1@gmail.com(A.E.E。); timothysena93@gmail.com(S.T.T。)2 2,约翰内斯堡大学电气和电子工程科学系,约翰内斯堡,2006年,南非3号,3奇切斯特大学工程学院,奇奇斯特大学,Bognor Regis PO21 1 HR,英国4电信工程系,空军技术学院(AFIT)技术,拉皮德城,美国SD 57701,美国; Abdulsalamjamiu20@gmail.com 6尼日利亚拉各斯101017的拉各斯大学工程学院电气和电子工程系; aimoize@unilag.edu.ng 7曼彻斯特大都会大学计算机和数学系,曼彻斯特M15 6BH,英国; o.jogunola@mmu.ac.uk *通信:kennedy.okafor@ieee.org2,约翰内斯堡大学电气和电子工程科学系,约翰内斯堡,2006年,南非3号,3奇切斯特大学工程学院,奇奇斯特大学,Bognor Regis PO21 1 HR,英国4电信工程系,空军技术学院(AFIT)技术,拉皮德城,美国SD 57701,美国; Abdulsalamjamiu20@gmail.com 6尼日利亚拉各斯101017的拉各斯大学工程学院电气和电子工程系; aimoize@unilag.edu.ng 7曼彻斯特大都会大学计算机和数学系,曼彻斯特M15 6BH,英国; o.jogunola@mmu.ac.uk *通信:kennedy.okafor@ieee.org
1, 2 部伊拉克巴比伦大学计算机科学系。 3 FEMTO-ST 研究所/CNRS,大学法国贝尔福,勃艮第弗朗什孔泰。 4 法国奥赛巴黎萨克雷大学 LISN 实验室。电子邮件: ali.idrees@uobabylon.edu.iq, wsci.sara.idrees5@uobabylon.edu.iq, raphael.couturier@univ-fcomte.fr, tara.ali-yahiya@universite-paris-saclay.fr ∗ 通讯作者
STEM提供了一套完整的解决方案,可以改变太阳能,混合动力和储能项目的开发,构建和运营,包括一套软件和边缘产品的集成套件,以及来自经验丰富的行业专家团队的完整生命周期服务。
根据在保护区数英里外探测到的动态威胁,制定对策并实时部署。据该公司称,起落架配有弹簧销和有效载荷卡扣,与人工智能发射和飞行软件集成在一起。