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TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增加，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应能力才能生存，但如果代理要与其他代理协调其行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为具有
合作型人工智能——机器必须学会寻找共同点
一个例子是棋盘游戏《外交》，玩家在游戏中与其他玩家协商非约束性联盟。要取得成功，AI 代理需要足够了解彼此，以识别自己的利益是否与其他玩家的利益一致。他们必须开发一个共同的词汇来传达他们的意图。尽管可能存在撒谎的动机，但能够进行可信的交流对他们大有裨益。他们必须克服对背叛的相互恐惧，以便达成一致并执行共同有益的计划。他们甚至可能学会建立与遵守协议有关的规范。为了提高这些合作技能，研究人员设计了外交的变体，以改变这些挑战的难度，例如引入商定的简单词汇或允许具有约束力的承诺。
铁磁软计算机的可寻址和可感知的动态重编程
由外部磁场造成的软机器因其与生物体和复杂环境相互作用的潜力而引起了显着关注。但是，它们的适应性和功能通常受到操作过程中刚性磁化的限制。在这项工作中，我们在操作过程中引入了动态可重编程的磁性软计算机，并通过各种磁场的协同作用在操作过程中进行原位重新确定的磁化功率。可振荡的谐振电路集成到机体中，从而通过不同频率的高频频率实现了对特定区域的可寻址和可感知的加热。机身由由低熔点合金和NDFEB微粒制成的微型头。加热时，合金液体会固定，允许在40吨脉冲编程场下旋转NDFEB微粒。冷却后，新的配置被锁定在适当的位置。此重编程过程对于单个或多台机器同样有效，从而实现了多种机器的多种模式变形和多个机器的合作。此外，通过结合可寻址的热致动，我们将示意多个机器人的原位组装。这项工作可能使具有增强功能的磁性软计算机可以实现。
有丝分裂染色体折叠机的调节
在识别分子机器（包括折叠有丝分裂染色体的冷凝剂和拓扑异构酶）方面取得了巨大进展。通过环挤出产生染色质环路的发现彻底改变了染色体折叠的领域。要了解这些机器如何用适当的尺寸折叠染色体，同时解散姐妹染色单体，需要确定如何调节和部署它们。在这里，我们概述了当前对这些机器和因素如何通过细胞周期依赖性表达，染色质定位，激活和非活性来调节，通过翻译后修改以及通过与其他因素以及染色质模板本身相互关联。仍然有许多关于如何调节冷凝剂和拓扑异构酶的开放疑问，但考虑到染色体折叠式折叠型的速度，似乎在未来几年中，其中许多可能会得到回答。
思维和机器的三种复杂性
摘要：在这篇观点文章中，我们表明，基于信息理论措施的形态空间可以是将生物学剂与人工智能（AI）系统进行比较的有用构造。该空间的轴标记了三种复杂性：（i）自主神经，（ii）计算和（iii）社会复杂性。在这个空间上，我们绘制了细菌，蜜蜂，秀丽隐杆线虫，灵长类动物和人类等生物学剂；以及AI技术，例如深神经网络，多代理机器人，社交机器人，Siri和Watson。基于复杂性的概念化为识别定义特征和有意识和智能系统的类别提供了有用的框架。从评估意识和清醒的意识的认知和临床指标开始，我们询问AI和合成工程的生命形式如何衡量同源指标。我们认为，意识和清醒源于计算和自主性复杂性。此外，从认知机器人技术中挖掘见解，我们研究了意识在进化游戏中的功能作用。这表明描述意识的第三种复杂性，即社会复杂性。基于这些指标，我们的形态空间提出了除生物学以外的其他意识的可能性。即合成，基于组和模拟。这个空间提供了一个常见的概念框架，用于比较特质和突出设计原理。
二氧化碳的排放平衡和能够用在城市地区使用的10 kW机器碎木的能力，即对使用木材生物瘤的兴趣越来越兴趣
抽象的城市化区域是提供有趣数量的木材废物以作为可再生资源来解决的空间。由于这些区域的工作空间有限，因此使用了小的低功率木芯片。机器具有相似的功率，但市场上有不同的切割机制。本文介绍了四个具有四种不同切割机制的机器的研究：盘，鼓，两个圆柱和flail。根据janka分类的三种木材（灰，松树，云杉）的木制束，其硬度不同，十个横截面尺寸从10×10 mm到100×100毫米，以及10±2％的水分含量（MC）。在经过测试的机器中停止工作机构引起了V带传输的滑倒，从而保护了机器免受过载后果的影响。表明，在碎屑能力，鼓，圆盘，两个圆柱体和flail芯片方面，表现出最高和最低功能。根据木材类型和切割的机构，被测试机器切碎的材料范围从80×80 mm到10×10 mm。测试机器的平均能耗为2.07±0.73 kWh，滚筒芯片芯片记录的最大值为5.21±0.2 kWh。木材和横截面是能源消耗的关键因素，而削纸片模型的影响很小。考虑到化石燃料发电期间的平均排放为0.95千克CO 2每1 kWh，这些机器的产生从0.5千克CO 2 H -1至最大4.49 kg CO 2 H -1（平均1.97 kg CO 2 H -1）。假设一棵树每年从7千克CO 2吸收，则可以假设一棵树可从一年中的3个小时的机器工作中减少CO 2排放。这是一段时间要短得多，要比碎裂经过修剪过程的单个树的分支所需的时间要短得多。这允许维持正CO 2的降低平衡。
在RKHM中学习：c* - 核心机器的代数扭曲
RKHM中监督学习的重要应用是其输入和输出是图像的任务。如果所提出的内核具有特定的参数，则产品结构是卷积，与傅立叶成分的点型相对应。通过将C ∗ - 代数扩展到更大的代数，我们可以享受比卷积更多的一般操作。这使我们能够通过在傅立叶组件之间进行交互来有效地分析图像数据。关于概括结合，我们通过Rademacher复合物理论得出了与RKHS和VVRKHS相同的结合类型。这是我们所知，这是RKHM假设类别的第一个概括。关于与现有方法的联系，我们表明，使用框架，我们可以重建现有方法，例如卷积神经网络（Lecun等，1998）和卷积内核（Mairal等，2014），并进一步概括它们。这一事实意味着我们框架的表示能力超出了现有方法。
试图以旋转机的示例将启发式研究方法应用于机械工程
摘要。在任何网站或百科全书中，例如大不列颠或维基百科，在“启发式”条目下，人们可以从生活的各个领域找到许多定义，参考和示例。但是，本文的作者无法找到与技术相关的示例，尤其是在机械工程中。这个事实激发了我们解决这个主题，尤其是因为实践和日常生活中的许多具体示例似乎非常适合证明启发式方法论在技术科学中的相关性。根据作者，在这种情况下，涡轮机械似乎特别感兴趣。这是关键的机械，即，失败威胁人类生命的机械。因此，开发高级工具来分析它们的重要性，尤其是在整个操作范围内（稳定和不稳定）。使用这些工具，可以有效地在决策过程中使用其智力，直觉和常识。因此形成了经典的启发式共生。本文展示了一个名为Meswir的高级计算机系统，该系统是在Gdańsk（IMP PAN）的波兰科学院流体流量机械研究所开发的，该机械产生了一系列有趣的诊断信息，包括多个旋转和与不平衡载体有关的多个旋转和随机错误。该研究是使用高速，低功率涡轮机作为例子进行的。尽管没有正式的理论证明其正确性，但获得的结果有助于得出正确的结论并做出明智的决策，这是决策启发式方法的本质。
微型机械
我们很快就要庆祝微机电系统 (MEMS) 诞生 60 周年，自 Nathanson 演示谐振栅极晶体管以来。回顾过去，MEMS 领域取得了长足的发展，在 20 世纪 80 年代实现了商业化，在过去十年的物联网时代，传感器得到了广泛采用和普及。该领域也经历了迅速的发展，渗透到了各个领域。本期特刊旨在关注物理 MEMS，诚邀您撰写有关 MEMS 传感器和 MEMS 执行器的评论和原创成果。我们也欢迎报道 MEMS 新应用的文章，因为趋势需要超越设备而实现系统集成。我们感兴趣的是关于 MEMS 封装技术和挑战的评论和新成果。我们还诚邀您撰写有关 MEMS 材料开发以及 MEMS 可靠性研究的文章。