答案:C解释:复发性神经网络(RNN)是一类神经网络,节点之间的连接可以形成周期。此周期创建一个反馈循环,该循环允许网络维护内部状态或内存,该状态或内存持续到不同的时间步骤。这是RNN的关键特征,它将它们与其他神经网络区分开来,例如仅在一个方向上处理输入并且没有内部状态的前馈神经网络。rnns对于上下文或顺序信息很重要的任务特别有用,例如语言建模,时间序列预测和语音识别。保留先前输入信息的能力使RNN能够根据整个数据顺序做出更明智的预测,而不仅仅是当前输入。对比:选项A(它们并行处理数据)是不正确的,因为RNN通常会顺序处理数据,而不是并行处理。选项B(它们主要用于图像识别任务)是不正确的,因为图像识别更常见于卷积神经网络(CNN),而不是RNN。选项D(它们没有内部状态)是不正确的,因为具有内部状态是RNN的定义特征。此反馈循环是RNN的运行基础,并允许他们通过“记住”过去的输入来有效地处理数据序列以影响未来的输出。此内存功能使RNN适用于涉及顺序或时间相关数据的应用程序。
1简介自主控制算法的设计是一项艰巨的任务,因为它传统上需要大量的现实测试,这既耗时又昂贵。仿真是自治设计的宝贵工具,例如,以时间和成本效益的方式协助参数调整,算法测试。此外,在机器学习范围(ML)的范围内,由于其生成训练数据的能力,模拟具有吸引力。在此,我们证明了模拟引擎[1]和自治研究床(ART)[2]平台来促进自治政策制定过程,以避免ML控制政策。这项工作建立了以前的贡献,这些贡献证明了控制策略的各种多速路径的可传递性[3,4]。这项研究证明了通过机器学习(ML)避免障碍物的额外能力。ML已通过收集的数据进行了培训,而人类驾驶员则在模拟器中驱动。
美国政府最终用户:甲骨文计划,包括任何操作系统,集成软件,硬件和/或文档上安装的任何程序,并将其交付给美国政府最终用户的“商业计算机软件”是根据适用的联邦收购法规和特定代理的补充法规的“商业计算机软件”。因此,使用,复制,披露,修改和适应程序,包括任何操作系统,集成软件,安装在硬件和/或文档上的任何程序,应受到适用于程序的许可条款和许可限制。没有其他权利授予美国政府。
美国政府最终用户:Oracle计划(包括任何操作系统,集成软件,任何已嵌入,安装或在交付的硬件上激活的程序,以及此类程序的修改)和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件文档”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性,或者适用于适用性的适用性,并适用于适用于适用性。因此,使用,复制,重复,释放,显示,披露,修改,衍生作品的准备和/或适应i)Oracle程序(包括任何操作系统,集成软件,嵌入,安装或激活的任何程序,在此类程序中嵌入或激活的任何程序,对此类程序的限制和其他限制),III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III),IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS)在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
能源转型一直是人类进化的关键决定性过程之一(Smil 2017a)。第一次(长达数千年的)转型是从依赖传统生物燃料(木材、木炭、作物残渣)和有生命的原动力(人类和动物的肌肉)转向越来越普遍地依赖无生命的能源转换器(水车、风车)和用于田间工作和运输的更好的驾驭牲畜。向化石燃料的转型(燃烧产生热量、热电和动能)早在 16 世纪的英国就开始了,但它直到 1800 年之后才在欧洲和北美开始流行,而直到 1950 年之后才在亚洲大部分地区流行起来。这一转型伴随着对初级电力的日益依赖(自 19 世纪 80 年代以来以水力发电为主,自 1950 年代末以来核能发电也发挥了作用)。 1800 年后,从传统生物燃料向化石燃料的转变导致了相对脱碳的逐渐进行,但绝对二氧化碳排放量却大幅增长。相对脱碳最明显的表现是主要燃料的 H:C(氢碳比)比率不断上升:木材的 H:C 比率不超过 0.5,煤炭的 H:C 比率不超过 1.0,最轻的精炼燃料(汽油和煤油)的 H:C 比率上升到 1.8,而天然气的主要成分甲烷(CH 4)的 H:C 比率显然上升到 4.0(Smil 2017b)。每单位能量的二氧化碳排放量则相反:天然气燃烧每千兆焦耳产生的二氧化碳不到 60 千克(kg CO 2 /GJ),而液态碳氢化合物的 H:C 比率在 70-75 千克/GJ 之间,95 千克/GJ 是
zdmhost.zdm: Audit ID: 185 Job ID: 1 User: zdmuser Client: zdmhost Job Type: "EVAL" Scheduled job command: "zdmcli migrate database -rsp /home/zdmuser/logical_offline_adb/logical_offline_adb.rsp - sourcenode onphost -sourcesid oradb -srcauth ZDMAUTH -SRCARG1用户:Onpuser -Srcarg2 Identity_file:/home/ZDMUSER/.ssh/ID_RSA -SRCARG3 sudo_location:/usr/usr/bin/bin/bin/sudo -eval“计划工作执行时间开始:等效的本地时间:2024-10-18 11:00:52当前状态:成功结果文件路径:“/home/zdmuser/zdm/zdm/zdmbase/chkbase/chkbase/scheduled/scheduled/job-1-1-2024-10-10-18-18-11:01:01:21.log”计量路径: "/home/zdmuser/zdm/zdmbase/chkbase/scheduled/job-1-2024-10-18-11:01:21.json" Excluded objects file path: "/home/zdmuser/zdm/zdmbase/chkbase/scheduled/job-1-filtered-objects-2024-10-18T11: 05:34.879。
-FNP是NP:给定X的搜索版本,以及针对NP问题的多项式时间证书验证算法,找到任何证书y。- FP是FNP中的一组问题,其中Y可以通过多项式时间图灵机找到。(ZOO)-FBQP是存在BQP算法的一组关系R,该算法在输入x上找到任何满足的y(x,y)⊆r。(Aaronson09 [1])
摘要 - 智能机器人技术在维护,维修和大修(MRO)机库操作方面具有重要意义,其中移动机器人可以在其中导航复杂而动态的环境,以进行飞机视觉检查。飞机机库通常忙碌而变化,形状和尺寸各不相同,呈现出严格的障碍物和条件,可能导致潜在的碰撞和安全危害。这使得障碍物检测和避免对安全有效的机器人导航任务至关重要。常规方法已在计算问题上应用,而基于学习的方法的检测准确性受到限制。本文提出了一个基于视觉的导航模型,该模型将预训练的Yolov5对象检测模型集成到机器人操作系统(ROS)导航堆栈中,以优化复杂环境中的障碍物检测和避免。该实验在ROS-Gazebo模拟和Turtlebot3 Waffle-Pi机器人平台中进行了验证和评估。结果表明,机器人可以越来越多地检测并避免障碍物,而无需碰撞,同时通过不同的检查点导航到目标位置。关键字 - 自主导航,对象检测,避免障碍物,移动机器人,深度学习
注意:1。实践考试将在理论论文之后进行,但直到2025年2月28m。2。如果发现受试者的Namelcode有任何差异,请在3天内向考试单元通知考试单元。3。候选人应非常仔细地注意问题的日期,时间,考试中心和序列。