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执行器
摘要：基于模板和添加剂制造技术已经证明了一些用于创建气动软执行器的制造路线。然而，随着执行器的复杂性和能力继续发展，这些方法的局限性变得越来越明显。其中包括用于设计变化，过程速度和分辨率，材料兼容性和可扩展性的困难，这妨碍了和限制技术的可能功能及其从研究到行业的过渡。这项工作提供了一种具有不同方法的计算机控制，无面罩的制造工艺，可以允许高速，低成本和灵活的气动软软驱动网络的高速创建，包括多主结构。通过定制的制造平台对此进行了研究，该平台提供了计算机控制的局部等离子体处理，以选择性地修改有机硅和聚对苯二甲酸酯（PET）体的化学行为。改变的表面化学促进了表面处理部分之间的选择性键形成，因此，对形成的气动室的设计变化和控制更大。选择性治疗模式允许创建非线性气动室设计，并且显示键合硅结构的强度可促进执行器中的大变形。此外，利用血浆和有机硅之间的不同相互作用，以达到<1 mm的特征大小，并且暴露的治疗速度为20 mm 2。然后制造了两个多物质气动软致动器，以证明平台作为软执行器的自动制造途径的潜力。
光敏执行器
对于微尺度 4D 光响应致动器，光在两个方面至关重要。首先，底层的增材制造技术依赖于由光吸收触发的光聚合过程。其次，光的吸收可作为驱动刺激。这两种吸收可能会发生冲突。虽然微结构需要在驱动波长下具有强吸收，但这种吸收不应干扰制造过程的吸收。本文提出了一种简单的策略来克服这些限制，并允许制造可以在不同波长的光下驱动的多光响应 3D 微结构。选择双光子 3D 激光打印作为制造技术，液晶 (LC) 弹性体作为功能材料。第一步，使用对齐的 LC 墨水配方制造 3D 微结构。然后，通过交换过程将多达五种不同的染料成功地并入 LC 微结构中，这些染料的吸收范围覆盖整个可见光区 (400-700 nm)，从而可以通过使用合适的波长进行照射来实现可编程驱动。此外，通过结合表现出正交吸收的染料，可以展示波长选择性驱动。
线性执行器
Electrak ® 执行器 ................................................................ 14 Electrak 1 .........................................................................14 - 15 Electrak 1SP ..............................................................16 - 17 Electrak 050 ..............................................................18 - 19 Electrak PPA-DC ........................................................20 - 21 Electrak 10 ....................................................................22 - 23 Electrak LA14 .............................................................24 - 25 Electrak Pro .............................................................26 - 27 Electrak 5 .........................................................................28 - 29 Electrak LA24 .............................................................30 - 31 升降柱 ............................................................................. 32 TC16 .............................................................................32 - 33 DMD .............................................................................34 - 35 DMA .............................................................................36 - 37 无杆执行器 ............................................................................. 38 LM80-H ................................................................38 - 39 LM80-V ..............................................................................40 - 41 LM80-I ..............................................................................42 - 43 Electrak ® 非驱动执行器 ............................................. 44 Electrak PPA-M .............................................................44 - 45 Elactrak FA14 .............................................................46 - 47
触发双层执行器
从生物刺激到进行poly Mer设备，第一执行器是基于电化学触发器[5]驱动的电聚合聚集膜膜以及joule的加热和湿度的变化。[6]固有的多功能性和水的加工性使聚（3,4-乙二基二苯乙烯）的使用：聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）作为活性层材料吸引人。Modarresi等人对PEDOT：PSS的文学进行了深入的讨论和理论研究。[7]，已知在很大程度上取决于处理条件。[8]两个组成部分的不同性质，掺杂的PEDOT和POLYELEC-TROLYETE PSS会引起共同形态（参见图1B）具有富含PEDOT和PSS富含域的含量，并在10-40 nm范围内具有颗粒状结构。[8,9]除了需要PEDOT高电子电导率的设备外，PSS，[10]已证明了许多离子化应用。[11]后者基于允许电子和离子电荷转运的独立途径，这也表明取决于环境的湿度。[12]此外，据说基于PEDOT：带有和不带聚（二甲基硅氧烷）的PSS（PDMS）（PDMS）的底物可以通过Joule加热和湿度来启动底物。[13,14]
用于人类和环境的传感器和执行器
在动荡时期，能够在坚实的基础上再接再厉比以往任何时候都更加重要。为此，我们成立了电路设计研究小组，为我们的专业技能组合增加了一个新的支柱。该团队由博士生和具有行业背景的资深设计师组成，能够出色地开发创新的、面向市场的解决方案。这更有理由让我们期待与弗劳恩霍夫 IIS 和弗劳恩霍夫 AISEC 的同事在新成立的巴伐利亚芯片设计中心 BCDC 合作：在创建这个联合研发平台时，我们希望汇集我们的专业知识，以便能够让公司更轻松地获得芯片设计及其供应链 - 这对巴伐利亚经济的竞争力是一个强大的刺激！在欧洲层面，《欧洲芯片法》等举措强调了这一主题的关键战略作用。这一系列措施是减少欧洲对外部供应的依赖和保持技术独立的重要一步。
传感器和执行器 - Hai Lab
无线脑技术正在为基础神经科学和临床神经病学提供新的平台，以最大限度地减少侵入性并改进电生理记录和刺激过程中的可能性。尽管无线脑技术有诸多优势，但大多数系统都需要板载电源和相当大的传输电路，从而限制了小型化的下限。设计能够有效感知神经生理事件的新型简约架构将为独立的微型传感器和微创传输多个传感器打开大门。在这里，我们介绍了一种通过离子敏感场效应晶体管感应脑内离子波动的电路，该晶体管并联失谐一个射频谐振器。我们通过电磁分析确定传感器的灵敏度，并在体外量化对离子波动的响应。我们在啮齿动物的后爪刺激过程中在体内验证了这种新架构，并验证了与局部场电位记录的相关性。这种新方法可以作为集成电路实现，用于无线原位记录脑电生理。