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Advancements in Humanoid Robots: A Compre
摘要 - 本文对人形机器人机器人的当前状况，进步和未来前景进行了全面审查，强调了它们在推动下一代行业发展的意义。通过分析各种研究贡献和关键技术，涵盖本体结构，控制和决策，以及感知和互动，介绍了人类机器人研究的当前状态的整体概述。此外，确定了现场的新挑战，强调了对生物运动机制，改进的结构设计，增强的材料应用，高级驱动和控制方法以及有效的能量利用的必要性。bion-iC，脑启发的智力，力学和控制的整合被评分为开发晚期类人体机器人系统的有前途的方向。本文是一种宝贵的资源，为该领域的研究人员提供了有见地的指导，同时为跨不同领域的人形机器人的持续发展和潜力做出了贡献。
高血压诊断的进展
埃尔维拉·阿泽尔·基齐·穆斯塔法耶娃。伏尔加格勒国立医科大学广场 Pavshikh Bortsov 1，伏尔加格勒，400066，俄罗斯。https://orcid.org/0009-0008-0754-711X。elvira1221@yandex.ru Nurane Azer kyzy Mustafayeva。伏尔加格勒国立医科大学广场 Pavshikh Bortsov 1，伏尔加格勒，400066，俄罗斯。https://orcid.org/0009-0005-1509-2723。mustafaevanurane@yandex.ru Dzhamilya Ruslanovna Ahmedova。联邦国家预算高等教育机构“阿斯特拉罕国立医科大学”医学院 414000，阿斯特拉罕，Bakinskaya 街。121.https://orcid.org/0009-0001-0785-9294。akhmedovadzhami99gmail.com Zaynap Azizovna Bekmurzaeva。联邦国家预算高等教育机构“阿斯特拉罕国立医科大学”医学院 414000，阿斯特拉罕，Bakinskaya 街。121.https://orcid.org/0009-0008-6573-0043。zaynap_b@mail.ru Darya Eduardovna Serdyuk。库班国立医科大学街 Sedina 4，350063，俄罗斯。https://orcid.org/0009-0005-1874-3886。s.dasha01@mail.ru Kristina Alexandrovna Konovalova。楚瓦什国立大学 428015，楚瓦什共和国，切博克萨雷，莫斯科夫斯基大街 15 号。https://orcid.org/0009-0008-3337-5083。kristinasomova590@gmail.com Khalima Timovna Stigal。萨拉托夫国立医科大学（以 V.I. 命名）拉祖莫夫斯基；拉祖莫夫斯基大学是一所公立大学，位于俄罗斯萨拉托夫州萨拉托夫市，医学院 410012，B.Kazachia 街 112，萨拉托夫。https://orcid.org/0009-0002-3081-3873。stigalhalima@gmail.com 收到日期：2022 年 2 月 20 日 接受日期：2023 年 5 月 19 日 发表日期：2024 年 6 月 12 日 DOI：http://doi.org/10.5281/zenodo。12208112
基因组学的最新进展。
基因组学对医疗保健最重要的贡献之一是精准医疗的出现。随着高通量测序技术的出现，研究人员现在可以分析个体的整个基因组，从而根据患者独特的基因组成制定个性化治疗计划。这种方法彻底改变了癌症治疗，因为肿瘤学家可以针对肿瘤中的特定基因突变量身定制治疗方法。此外，精准医疗有可能增强对各种遗传疾病的管理，改善患者的治疗效果并减少不良反应。CRISPR-Cas9 基因编辑技术的发展改变了基因组学。这种革命性的工具使科学家能够精确地修改生物体内的基因，为基础研究和治疗应用提供了前所未有的机会。研究人员正在探索 CRISPR 在治疗遗传疾病、预防遗传性疾病甚至改良农作物以应对全球粮食安全挑战方面的潜力。基因编辑的伦理影响仍然是争论的话题，但它改变各个领域的潜力是不可否认的。[2]
实验室科学的进步
Kenora Rainy River区域实验室计划（KRRRLP）有幸在伍兹地区医院（LWDH）的湖中有两名病理学家，以帮助满足该地区所有六家医院的需求，但是由于病理学家的全国性短缺，这是2022年退休之前的挑战。没有现场病理学家，该地区所有医院继续进行手术程序的能力处于危险之中。幸运的是，与大学卫生网络实验室医学计划开发了合作伙伴，以确保所有区域实验室服务的继续，包括新的手术病理模型。新的病理结构要求LWDH的医疗实验室技术人员（MLTS）承担毛手术病理样本的任务。除了先前在Sioux Lookout Meno Ya Win Health Center（SLMHC）上进行的紧急毛术的一小部分外，该过程大多是该地区的新事物，该过程以实时远程支撑为指导，并通过与LWDH的病理学家相连的平板电脑进行了实时远程支持。这个过程非常麻烦，平板电脑的成像功能是平庸的。很明显，将需要采用新的模型，将需要对UHN病理团队进行实时远程访问，以便以类似方式支持LWDH的MLTS，以供他们提交给他们的更多案例。幸运的是，SLMHC实验室团队在其伤口护理诊所发现了一项技术，该技术似乎很适合转化为实验室使用，以更有效地提供所需的虚拟支持。这项技术称为Televu，并被LWDH采用。Televu是一项合作技术，它使用增强现实，人工智能和IoT设备提供远程医疗援助。使用Televu系统，用户可以从远处获得其他医疗专业人员的实时医疗指导和支持。解决方案集成了智能眼镜，相机和其他智能设备等物联网设备。屏幕记录和记录将地理上分开的团队一起提供护理。
军事的生物技术进步...
在不断发展的战争景观中，生物技术的进步已成为塑造现代战场的关键因素。在当今的动荡，不确定，复杂，模棱两可的环境中，军事行动依赖于新兴和破坏性技术来获得优势。本文深入研究了将生物技术整合到当今战争中的多方面含义，探讨了其对战略，战术和社会的影响。从增强的人类绩效到遗传修饰到新型生物启发材料的发展，生物技术已经彻底改变了全球武装力量的能力。但是，随着这些进步的道德，法律和社会考虑，需要仔细检查。这项研究旨在阐明生物技术在塑造战争未来及其对社会的广泛意义中的变革作用。k eywords：生物技术，破坏性技术，社会考虑因素，策略，VUCA 1。介绍随着21世纪的曙光，战争的景观经历了深刻的转变，从传统变成了混合动力，并由“以新兴和破坏性技术（EDT）形式的革命能力推动”（Tudorache，20233）。在这项革命的最前沿是生物技术，该学科具有在军事行动中前所未有的创新的承诺。随着国家在越来越复杂的地缘政治领域争夺战略优势，将生物技术能力整合到现代战争中已成为现代战争
审视数字化进步
摘要 本论文研究了数字创新对企业运营、财务、经济和管理活动参数的影响。研究了数字管理实践形成和发展的指标；考虑了各种标准，这些标准可用于确定战略中数字现象的存在及其对组织管理系统发展的影响。鉴于管理社会经济系统的理论和实践的发展，本论文概述了当代企业管理系统应考虑的独特特征。强调数字经济时代为提高企业效率创造了先决条件。数字创新产生了员工之间新的社交方式；它们改变了企业与其业务伙伴之间的经济关系。出现了更合理、更具成本效益的合作和协调方法，以共同解决特定的业务问题。然而，与此同时，数字创新也产生了信息性质的负面影响。基于在市场参与者之间传播故意策划的虚假信息的不正当竞争模式的数量正在增加；网络空间中的经济犯罪数量急剧增加。正因为如此，区块链和人工智能等现代创新技术才能在数字信息空间内提供开放、安全的协作，而对所获得的数据进行分析则可以提高企业的竞争力。技术的快速发展和人工智能 (AI) 的出现对数字创新的形成产生了重大影响。引入人工智能可以显著提高任何公司人力资源战略的有效性，并通过帮助收集和分析大量数据来促进其管理人员的工作。关键词：数字创新、数字经济、管理、区块链技术、业务流程
疫苗研发的进展
基亚萨努尔森林病 (KFD) 是由基亚萨努尔森林病病毒 (KFDV) 引起的，是一种蜱传出血热病毒，于 1957 年在印度南部的卡纳塔克邦首次发现。病例发病率的上升令人担忧，特别是由于该疾病可能蔓延到邻近各邦。目前尚无特定的治疗方法，鸡胚成纤维细胞 (CEF) 疫苗只能提供暂时的免疫力，并且需要多次注射，这导致高危人群的免疫率较低。这种情况凸显了对高效且用户友好的疫苗的迫切需求。鉴于 KFDV 被归类为 BSL-4 病原体，本研究采用先进的免疫信息学工具来设计更安全的疫苗结构。有希望的结果已将 KFDV 的 E 蛋白确定为免疫显性靶点，可刺激强大的免疫反应，包括产生中和抗体。
类器官技术的进展
摘要 类器官技术彻底改变了生物医学研究，为研究人类发育生物学、疾病病理学和药物发现提供了一种变革性的方法。本综述综合了类器官研究的最新进展，强调了类器官复杂性、方法和应用方面的创新。我们讨论了类器官开发的最新技术，包括创建更复杂和更具代表性的组织模型的进展。本综述强调了类器官在疾病建模中的变革潜力，展示了它们复制复杂人类疾病状态的能力，并作为药物筛选和治疗测试的平台。此外，我们还探讨了类器官研究的新兴技术和未来方向，应对当前的挑战和进一步发展的机遇。通过整合最近的文献，本综述全面概述了类器官技术的最新进展及其彻底改变基础和应用生物医学研究的潜力。最近的进展包括解决缺氧诱导的细胞死亡和增强类器官内血管化的策略，从而改善了它们的生理相关性。关键词：类器官、疾病建模、药物发现、组织模型、药物筛选、治疗测试、新兴技术、缺氧诱导细胞死亡。国际卫生技术与创新杂志 (2024) 如何引用本文：Branham KS、Muddani SR、Saladula S、Parveen A。类器官技术的进步：创新、应用和未来方向。国际卫生技术与创新杂志。2024；3(3)：50-53。Doi：10.60142/ijhti.v3i03.08 支持来源：无。