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用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
国家 - 大道和空间 - 半决赛 -
咨询委员会 - 27804（4月18日）； 73728（9月11日）航空委员会咨询委员会 - 90073（11月14日）咨询委员会，科学委员会 - 18441年（3月13日）咨询委员会；航空委员会 - 13380（2月22日）； 50378（6月13日）咨询委员会；科学委员会 - 76512（9月18日）咨询委员会； STEM参与委员会 - 45028（5月22日）航空安全咨询小组 - 7745（2月5日）； 22743（4月2日）; 56778
西门子风力发电机组LCA及EDP认证...
1.1. 功能单元 本文件代表了经认证的环境产品声明 (EPD)，该声明适用于位于欧洲场景中并在高风速条件下运行的陆上风电场的 SG 5.0-132 风力涡轮发电机。西门子歌美飒致力于风力涡轮机的设计和制造，以及风电场最终产品的安装调试和维护。因此，该公司充分了解其产品的整个生命周期。 所有结果均参考的功能单元是： 总参考流量为 3,704,084.783 MWh，用于将系统的所有输入和输出参考为 1 kWh。该参考流量代表 8 台 SG 5.0-132 WTG 在高风速条件下在其使用寿命期间（已设定为 20 年）预计的全部净发电量。西门子歌美飒能够提供不同类型的塔架，以寻求转子在高度的正确位置，从而优化所收集的能量。基准情景包括 84 米高的塔。随着不可再生传统能源资源的可预见枯竭，风能是满足不断增长的电力需求 1 的最可靠、最有效的可再生能源。此外，风能还是竞争力的保证，因为在大多数国家，风能是降低能源价格的因素。尽管风能与其他可再生能源具有共同的特点 - 避免二氧化碳排放，是一种取之不尽的资源，并降低了各国的能源脆弱性 - 但其工业特性和成熟度，加上发达的技术学习曲线，使其能够实现非常有竞争力的市场价格。风能将成为转变全球电力供应结构走向真正可持续能源未来的主导技术，该技术基于本土、无污染和有竞争力的可再生技术。
有氧颗粒形成中的间隔充气影响...
在连续流动反应器中使用有氧颗粒物生物量的抽象家庭废水处理通常被认为比使用SBR时的性能差。因此，有必要改善反应堆设计的操作模式和操作模式。这项研究的目的是检查过度充气对颗粒有氧形成的影响及其在用人工底物处理废水方面的性能。Reaserach carried out with providing intermitten aeration variation (3 liters/minute; 2,55 cm/s) in periods of 2, 3, and 4 hours (HRT 6 hours; OLR 2.5 kg COD/m 3 .day; CH 3 COONa as a carbon source) in an Airlift reactor with continuous flow system (H/D 12.5 outside and 20 internal parts).在4小时内给出间断的曝气变化后，有氧颗粒状的形成更好，生物质相对稳定和紧凑。有氧颗粒状特性为85-88 mL/g； 32.95 cm/min; SVI值的1.87毫米和0.67分别为杂种，直径和纵横比。从变异中获得的有机，铵和硝酸盐的去除效率在另外两个变化中最高，为58.35％； 26.56％；有机，铵和硝酸盐的25.75％。测试了用于评估微生物性能的动力学模型是单体，孔托瓦模型，GRAU二阶和Stover-kincannon动力学模型。二阶Grau动力学模型更适合于追踪生物量在间隔曝气变化中使用的底物，关键字：空运反应堆，有氧颗粒状生物量，间歇性曝气
引用本文：Ruby O'Connor、Mitzi Bolton、Alexander K. Saeri、Tom Chan 和 Ross Pearson (2024) 人工智能与复杂的可持续性政策问题：将承诺转化为实践，政策设计与实践，7:3，308-323，DOI：10.1080/25741292.2024.2348834
摘要 应对可持续发展政策挑战需要能够驾驭复杂性的工具，以改善政策流程和结果。过去十年来，人们对人工智能 (AI) 工具的关注度和政府对其使用的期望急剧上升。我们对学术和灰色文献进行了叙述性回顾，以调查人工智能工具如何用于政策和公共部门决策。我们发现，学者、政府和顾问对人工智能表达了积极的期望，认为人工智能可以或应该用于解决广泛的政策挑战。然而，关于公共决策者如何实际使用人工智能工具或对使用结果的详细洞察的证据却少得多。从我们的研究结果中，我们得出了将人工智能的承诺转化为实践的四个教训：1) 记录和评估人工智能在现实世界中对可持续发展政策问题的应用；2) 关注现有和成熟的人工智能技术，而不是投机性的承诺或外部压力；3) 从要解决的问题开始，而不是要应用的技术；4) 预测并适应可持续发展政策问题的复杂性。
定量均值研究中四种数据收集方法的方法之间的收敛有效性 - 终端链研究Langbroek，i。; Beuckelaer，A。DE2007，AR
本文研究了用于定量末端链研究中使用的四种替代数据收集方法的方法之间的收敛有效性。基准方法是常规的APT方法（即纸笔方法），其中要求受访者指示产品属性与消费者的好处之间的现有联系（即ab），以及在征服和消费者价值（BV）之间。替代数据收集方法是口头访谈（VI），两种类型的综合访谈（CP和CR），每种访谈仅在AB和BV链接与受访者之间差的顺序相差。结果表明，未建立所有四种数据收集方法之间的方法之间的收敛有效性。但是，当将两种替代数据收集方法（特别是：CP和VI）与常规APT方法进行比较时，在某种程度上支持了方法之间的收敛有效性。唯一产生结果的数据收集方法（即consumer m-e-cs）与常规APT方法明显不同的是计算机访谈，其中AB和BV链接以（部分）随机顺序与受访者（即CR方法）。2005 Elsevier Ltd.保留所有权利。2005 Elsevier Ltd.保留所有权利。
来自ATSR-SLSTR ...
跨越24年的数据记录呈现出全球大气总气溶胶光学深度以及由于精细模式成分而引起的气溶胶光学深度，通常是人为起源。通过一系列双视卫星仪器以大约1公里的分辨率提供了反射率的原始测量值：沿轨道扫描辐射计2（ATSR-2），沿轨道扫描辐射计（AATSR），以及海洋和海洋和地表温度计（SLSTRS）（SLSTRS）。这些处理以10公里的分辨率检索气溶胶性能，然后在每天和每月的时间表上在1°×1°纬度宽度网格上进行整理。检索是根据气溶胶机器人网络和海上气溶胶网络的地面日晒测量值进行评估的，并将其与其他卫星衍生的数据集进行了比较。数据记录对直接限制地球的辐射预算有影响，从而使模型的基准测试和改进以代表气候系统中的气溶胶，空气质量监测并增加了与火灾，尘埃和硫酸盐污染相关的发射趋势的长期记录。发布后，SLSTR数据集将定期扩展。
通过一种创新的效应方法方法鉴定了针对小菜的抗leptosposphaeria maculans涉及的主要基因。
L. maculans是一种植物致病的真菌，负责菜籽（甘蓝纳普斯）上的茎溃疡。其感染周期正在经历叶片感染的“早期”阶段，以及茎的无症状定植的“晚期”阶段，最终导致茎溃疡。遗传抗性是控制这种疾病的主要方法，几种质量抗性基因识别了在感染的“早期”阶段表达的空白基因。我们选择关注在茎定植期间表达的“晚”效应子，因为我们假设这些效应子可以触发茎中的定量抗性，这将对病原体施加较小的选择压力，并且更耐用。
使用氯化铁（FECL 3）作为痕量元素，以增强厌氧codigestion
氯化铁（FECL 3）被广泛用于污水处理过程中，并通过留在废物激活的污泥中（WAS）来影响厌氧消化过程。然而，厌氧消化系统涉及的FECL 3（FC）的效果和机制尚未彻底阐明。在这项研究中，评估了FC作为痕量元素的利用来增强厌氧共消化的甲烷产生。此外，还研究了FC添加的不同效果和潜在的机制在WAS的每个关键阶段和食物废物（FW）厌氧共消化中。发现FC增强了高达50.74％的甲烷产生，最大值在300 mg-fc/l的剂量下获得。fc促进了溶解度，水解和酸化可能是通过异化性铁还原过程促进的，因为FC可以用作电子受体，以加速WAS和FW复合有机物的分解和降解，并接受中间体电子以刺激氨基酸和单糖酸盐酸中乙酸的杀菌剂。然而，FC以高剂量浓度抑制甲烷的产生，这归因于铁的毒性和挥发性脂肪酸的积累并降低pH。酶促分析表明，FC添加增加了淀粉酶活性，这是一种重要的水解酶，也降低了滞后相。总体而言，这项研究有助于更好地理解整合到WAS和FW厌氧共同消化中的FC机制，并为优化能源/碳恢复的途径奠定了基础。
软件供应链安全：问题和对策
在这项横断面研究中，有909名来自法国普通人群（发展队列）的5至18岁的儿童，来自德国和美国普通人群（验证队列）的232名儿童遵循有关高质量CPET评估的准则。线性，二次和多项式数学回归方程被应用以识别最佳的VO2MAX Z分数模型。使用VO 2MAX Z分数模型预测和观察到的VO 2MAX值，并在开发和验证队列中比较了现有的线性方程。对于两个性别，使用VO 2max，高度和BMI的自然对数的数学模型是数据最适合数据。该Z分数模型可以应用于正常和极端权重，并且在内部和外部有效性分析中都比现有的线性方程更可靠（https://play.google.com/store.com/store/apps/apps/details?id=com.d2l.zscore）一下。