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无人驾驶飞机可见性建模，用于“看见并避开”操作
摘要：随着每天有更多的无人机 (UA) 升空，本来就很高的有人机与 UA 的接触率仍在持续增长。飞行员和规则制定机构意识到，UA 能见度对看见并避让概念下的运行是一个真实存在但无法量化的威胁。为了最终量化威胁，本文使用收集到的经验数据以及之前关于影响能见度的因素的研究，构建了一个新颖的基于对比度的 UA 能见度模型。这项研究表明，如果有人机和 UA 在看见并避让概念下运行且处于碰撞航线上，那么当 UA 能见度 < 1300 m 时，空中相撞将成为一个严重威胁。同样，这项研究还表明，当 UA 能见度 < 400 m 时，空中相撞可能无法避免。这项研究验证了飞行员和规则制定机构的担忧，表明在现实世界中，UA 能见度距离 < 1300 和 < 400 m 的情况经常发生。最后，该模型生成了 UA 可见性查找表，这可能对美国联邦航空管理局和国际民用航空组织等规则制定机构有用，可用于未来证明探测和避免操作的等效性。在此之前，在 UA 附近以较低空速飞行的飞行员可能会提高安全裕度。
从摇篮到坟墓？：航空母舰在……的位置
ADAWS 行动数据自动武器系统 ADF 澳大利亚国防军 ANZAM 澳大利亚、新西兰和马来亚地区 ANZUS 澳大利亚、新西兰和美国条约 ARA 阿根廷共和国舰队 ASEAN 东南亚国家联盟 ASP 90 20 世纪 90 年代的澳大利亚战略规划 ASW 反潜战 CAS 空军参谋长 CGS 总参谋长 COSC 参谋长委员会 CSE 中央研究机构 CVA 航空母舰 DDG 导弹驱逐舰 DFDC 国防军发展委员会 DOA 87 澳大利亚 1987 年国防 ESM 电子支援措施 FAA 舰队航空兵 FFG 导弹护卫舰 FPDA 五国防御安排 FSR 部队结构审查 HMAS 女王陛下的澳大利亚舰船 HMS 女王陛下的舰船 HSS 直升机支援船 ITR 意向登记邀请 LPA 登陆平台两栖 LPD 登陆平台船坞 LPH 登陆平台 直升机 LSL 登陆舰物流 LSI 登陆舰坦克 MAD 磁异常探测器 MM&S 军事调动与支援 NAP 海军航空兵研究 NAP/TAWS 海军航空兵研究/战术空中武器系统研究 NATO 北大西洋公约组织 NCDS 海军作战数据系统 ODF 作战部署部队 RAAF 澳大利亚皇家空军
“S-39”型机载潜艇概念设计
Trinayan Sutradhar 1 , E Vijayaragavan 2 1,2 机械工程系，SRM 科学技术研究所，卡坦库拉图尔，泰米尔纳德邦，印度。 通讯作者：vijayaragavan.e@ktr.srmuniv.ac.in 摘要。“潜艇”是一种具有流线型船体的军舰，设计用于完全潜入海中执行任务而不被发现。从 19 世纪初到最近。潜艇在大多数战争中一直都是王牌。随着世界在无人机和 UCAV 等防御系统的发展方面取得进展，这些飞行器无需人类飞行员，能够进行监视和作战行动，而 UUV 可以在水下进行监视以进行测绘、地质研究等任务。如果无人机和潜艇技术可以结合在一辆车上会怎样？那么，这项研究满足了上述所有标准。 “S-39”是一种机载潜艇，它是一种辛杜霍什级潜艇，能够携带飞机或无人机进入敌方防线，从潜艇本身发射，任务完成后回收并离开该区域。它一次可以携带 3 架 IAI HERON 或 MQ PREDATOR，也可以携带其他无人机，数量根据其大小而有所不同。此外，它还携带武器、设备和燃料，供每架无人机 3-4 轮使用，即每架无人机可以在潜艇 2-4 个月的作战时间内执行 3 次任务。这项研究的主要目标是在不被发现的情况下将作战无人机带到敌后，
遥控飞机系统和森林：全球现状和未来挑战 1
摘要：遥控飞机系统 (RPAS) 平台能够优化获取航空图像的过程，并提高所生成产品的空间和时间分辨率质量。值得注意的是，RPAS 平台在林业中的使用呈指数级增长，尤其是从 2010 年开始。在这篇评论中，我们通过系统回顾，介绍了 RPAS 技术在林业中的开发和应用的全球最新进展。我们的结果表明，与固定翼平台相比，多旋翼 RPAS 平台的使用趋势更为明显，并且在可见光谱范围内注册的传感器仍然是最广泛的使用。最近的研究表明，应用程序特别适用于森林资源清查等领域，其中许多创新都基于对单棵树的检测。人们还特别关注病虫害测绘和短间隔物候现象的新替代方案，以及火灾和收获后区域的监测。因此，RPAS 平台在广泛的森林应用中具有巨大潜力，无论是与生产部门还是与生物多样性保护相关，时空森林监测都取得了巨大进步，预计未来几年将取得进一步进展。
遥控飞机系统和森林：全球最新技术及未来挑战
摘要：遥控飞机系统 (RPAS) 平台能够优化获取航空图像的过程，并提高所生成产品的空间和时间分辨率质量。值得注意的是，RPAS 平台在林业中的使用呈指数级增长，尤其是自 2010 年以来。在这篇评论中，我们通过系统综述介绍了 RPAS 技术在林业中的开发和应用的全球最新进展。我们的研究结果表明，与固定翼平台相比，多旋翼 RPAS 平台的使用趋势更为明显，并且在可见光谱范围内注册的传感器仍然是最广泛的使用。最近的研究表明，应用特别适用于森林资源清查等领域，其中许多创新都基于对单棵树的检测。还特别关注了用于绘制病虫害地图和短间隔发生的物候现象的新替代方案，以及对火灾和收获后区域的监测。因此，RPAS 平台在广泛的森林应用中具有巨大潜力，无论是与生产部门还是与生物多样性保护相关，时空森林监测都取得了巨大进步，并有望在未来几年取得进一步进展。
飞机综合地面控制律设计 - HAL
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
飞机综合地面控制律的设计 - HAL
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
aae-5002-Human-factors-accident-accident-prevention and-aircraft ...
教学以课堂讲授和案例研究的形式进行。将介绍基础知识、研究方法和理论模型。将强调如何解决和识别人为因素问题并制定解决方案的理解。课堂上教授研究方法、案例研究和分析技巧以及相关的现实生活场景，以增强教学和学习能力。
视觉集成导航系统，用于在 GNSS/SBAS 或 ILS 发生故障时进行飞机最后进近
本文提出了一种视觉集成导航系统，用于引导飞机在最终下滑道上滑行。该系统利用机载视觉系统跟踪跑道特征并估计飞机相对于着陆跑道的 6D 姿态。如果 ILS 或 GNSS/SBAS 传感器性能下降或出现故障，所提出的视觉集成导航系统将允许飞机继续执行最终进近程序，并保持导航精度。为了处理由于图像处理时间而导致的此类基于视觉的测量不可忽略的延迟，建立了一个包含时间延迟测量的误差状态卡尔曼滤波器 (ESKF) 框架。所提出的延迟测量 ESKF 框架利用了这样一个事实：摄像机图像采集由系统触发，因此可以无延迟地通知。这使得导航滤波器能够及时向前执行估计状态的反向传播，以便在测量可用时为未来的校正步骤做好准备。基于此框架的视觉集成导航系统已开发出来，并在模拟中验证了其功能。其估计性能将通过固定翼无人机实验平台上的两种不同视觉系统进行飞行评估。
Yinling Liu、Tao Wang、Haiqing Zhang、Vincent Cheutet、Guohua Shen。飞机维护调度自主系统的设计和仿真。计算机与工业工程，2019 年，137，第 106041 页。10.1016/j.cie.2019.106041。hal-02305653
a 里昂大学，里昂国立应用科学学院，DISP 实验室（EA4570），法国；b 里昂大学，让莫内大学，DISP 实验室（EA4570），法国；c 成都信息工程大学软件工程学院，中国；d 南京航空航天大学计算机科学与技术学院，中国。