摘要:本文介绍了柔性自动运输系统中工件转运机器人离散操作的控制算法和通信系统,研究了控制站主站综合系统和移动机器人从站控制器之间的信息传输和接收算法。
摘要。公平分配专业的医生是一个重大的公共卫生挑战。以前的研究主要依靠经典的统计模型来估计影响医学生职业选择的因素,但本研究探讨了机器学习技术在研究早期预测决策的使用。我们使用来自瑞士和法国医学院的399名医学院的399名医学生的数据评估了各种监督模型,包括支持向量机,人工神经网络,极端梯度提升(XGBOOST)和CATBOOST。集合方法的表现优于更简单的模型,而Catboost的宏观AUROC为76%。事后解释性方法揭示了影响预测的关键因素,例如成为外科医生的动机和外向性的心理特征。这些发现表明,机器学习可用于预测医疗职业道路并为更好的劳动力计划提供信息。
本文说明了脑电图(EEG)数据的两个有效源定位算法的开发,旨在增强实时大脑信号重建,同时解决传统方法的计算挑战。准确的EEG源定位对于在认知神经科学,神经康复和脑部计算机界面(BCIS)中的应用至关重要。为了在精确的源方向检测和改进的信号重建方面取得重大进展,我们介绍了加速的线性约束最小方差(ALCMV)波束形成工具箱和加速的大脑源方向检测(AORI)工具箱。ALCMV算法通过利用递归协方差矩阵计算来加快EEG源重建,而与常规方法相比,AORI将源方向检测从三个维度简化了66%。使用模拟和实际脑电图数据,我们证明了这些算法保持高精度,方向误差低于0.2%,并且信号重建精度在2%以内。这些发现表明,所提出的工具箱代表了脑电图源定位的效率和速度的重大进步,使其非常适合实时神经技术应用。
摘要:我们开发了一个用于图形着色的算法框架,该框架降低了问题以验证独立集的局部概率属性。,对于任何固定的k≥3和ε> 0,我们给出了一种最大程度∆的颜色图的随机多项式时间算法,其中每个顶点在长度k的大多数t副本中都包含在长度k的大多数t副本中,其中1≤t≤t≤t≤t≤t≤t≤t≤x的2ε1 +2ε /(log ∆)2,firs with pogirate ungimanter。这统一,概括和改进了几个值得注意的结果,包括Kim(1995)和Alon,Krivelevich和Sudakov(1999),以及Molloy(2019)和Achlioptas,Ilioopoulos和Sinclair(2019)的近期结果。由于随机的常规图,色数上的结合到渐近因子2,因此我们的工作与著名的算法屏障相吻合,以着色随机图,大大扩展了符合此屏障的图形着色算法的范围。
定向流动性提供;结论第11章:不对称信息的市场微观量贸易;基于信息的交易模型;结论;第12章:事件套利;制定事件套利交易策略;什么构成事件?;预测方法;可交易新闻;适用事件套利;结论;第13章:高频设置中的统计套利;数学基础;统计套利的实际应用;结论;第14章:创建和管理高频策略的投资组合;
了解神经系统的功能需要绘制其由功能,解剖学或基因表达定义的其组成细胞的空间分布。最近,组织制备和显微镜的发展使整个啮齿动物大脑都可以成像细胞种群。但是,手动映射这些神经元很容易偏见,并且通常不切实际。在这里,我们提出了一种开源算法,用于使用标准台式计算机硬件在鼠标全脑显微镜图像中完全自动化的3D检测神经元somata。我们通过绘制通过通过逆行反式突触病毒感染表达的细胞质荧光蛋白标记的大型细胞的大脑范围来证明我们方法的适用性和功能。
根据环境条件的不同,轻型软机器人可以表现出难以建模的各种运动模式。因此,优化其性能很复杂,尤其是在多个空气和流体动力学过程影响其运动时,以低雷诺数为特征的小型系统中。在这项工作中,我们通过将实验结果应用于两种进化算法中的适应性功能来研究水下游泳者的运动:粒子群优化和遗传算法。由于可以迅速制造具有不同特征(表型)的柔软,轻型机器人,因此它们为优化实验提供了一个很好的平台,使用实体机器人竞争,以提高连续一代的游泳速度。有趣的是,就像在自然进化中一样,意外的基因组合导致了令人惊讶的良好结果,包括速度增加了数百%或发现自我振荡的水下运动模式。