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使用SIFT功能
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）在各种应用中都是必不可少的，包括监视，城市场景分析和农业监测。准确的高度估计对于无人机操作至关重要，尤其是在GPS，压力高度计和雷达等传统传感器可能失败的环境中。本文探讨了红外和热成像的使用，用于对无人机的相对高度估计，从而强调了它们的显着优势，而不是传统的RGB图像。红外和热成像在弱光和不利天气条件下提供了卓越的表现，从而提供了更清晰的可见性和更可靠的特征检测。通过杠杆来使尺度不变特征变换（SIFT）特征，此方法利用热图像的固有优势来估计基于连续图像中匹配的键盘的尺寸变化的高度变化。对两个红外热无UAV数据集的实验结果证明了这种方法的有效性，与暹罗网络结合使用以增强功能匹配，显示出估计准确性的显着提高。索引项 - 临时，红外热图像，无人机，海拔估计，暹罗网络。
转移学习增强回归生成对抗网络，用于最佳EVTOL起飞轨迹预测
摘要 - 深层神经网络具有无人机位置和方向估计的显着视觉感知功能，但它们对不同天气条件的韧性仍需要改善。这些模型通常会在适应新环境时遭受灾难性遗忘，而失去了以前获得的知识。终身学习方法旨在平衡学习灵活性和记忆稳定性。在本文中，我们提出了一种基于图像的方法，以在不同的天气条件下使用2D图像（包括阳光，日落和雾气场景）估算无人机的相对高度。我们的实验表明，当模型在不同的天气数据集上依次训练模型时，尤其是当新图像与初始训练数据集的数据集有很大差异时。但是，测试弹性重量合并（EWC）和直接误差驱动学习（EDL）分别表明，每种方法都有助于维持各种天气条件的稳定性和表现。我们的结果表明，这些方法在各种环境条件下的可行性和有效性。索引术语 - UAV高度估计，持续学习，增量学习，终身学习，弹性权重结合，直接误差驱动的学习。
高空气球作为大气探测系统......
摘要该论文介绍了有关近实时大气发声系统的研究。这项研究的主要目的是基于天气气球的天气音响系统的开发和测试。该系统包含一个冗余的辐射系统，一个包含天气气球和固定系统以及地面站的起重平台。该系统的几项测试在2019年8月和9月进行。高度，可靠性，对天气条件和数据收敛性的抵抗力。在测试中，开发了此类任务的新程序。对ILR-33琥珀色火箭进行了最终测试，作为预发射程序的一部分。该测试成功，并允许使用获得的大气数据进行进一步处理。得出了几个测试后的结论。天气气球发声的高度主要取决于天气条件，泵送的气体和有效载荷的重量。机组人员的发射场所和经验在任务的最终成功中也起着重要作用。
低空无人机成像准确量化了从阿拉斯加到加利福尼亚的鳗草消耗性疾病
病原体在世界各地自然和人类主导的生态系统中发挥着重要作用（Lopez-Calderon 等人，2016 年）。从植物和珊瑚到两栖动物和哺乳动物的标志性物种正因病原生物而日益减少（Harvell 等人，2002 年）。由于气候变化、物种分布的变化以及这些因素之间的相互作用，疾病爆发的频率不断增加（Burge 等人，2014 年）。然而，在了解从植物到人类的所有种群中疾病的生态学和影响方面，一个主要的挑战是开发一个强大的系统来量化感染的流行率和严重程度及其影响（Glidden 等人，2022 年）。疫情往往直到疫情已经严重时才被发现，从而妨碍了缓解措施。然而，为发现疫情和传播规模而必须进行的监测强度往往超出了可用资源（Burge 等人，2016 年）。因此，表征空间范围的能力
高空、长航时、太阳能电动飞机的载荷和气动弹性分析结果
高空平台 (HAP) 是一种重量极轻、高空长航时飞机 (HALE)，设计用于在 FL450 和 FL800 之间的高度上保持空中飞行并保持位置数天。携带光学测量设备，科学家可以长时间连续观测地球。与卫星相比，这是一个优势，卫星通常每隔几天才经过同一地点，而且飞行高度要高得多，例如，导致光学分辨率较低。启动和降落的能力允许重新配置和重新定位飞机以执行新的和不同的任务。此外，与卫星相比，飞机的购买和运营成本预计要低得多，包括基础设施（机场与航天港）。图 1 显示了 DLR 目前正在开发的 HAP 配置。我们的想法是制造一种飞行器，它飞行速度非常慢（V EAS = 9 .0 ...11 .0 米/秒），但在推进和空气动力学性能方面非常高效，并且由太阳能供电。这就要求设计能够提供较大的区域来安装太阳能电池板，同时重量要非常轻。在夜间，高度会降低并使用电池，然后在白天飞机重新获得高度时对电池进行充电。目前正在业界开发的类似配置包括空客 Zephyr [ 1 , 2 ]（原由 QinetiQ 开发）或 BAE Systems 的 Phasa-35 [ 3 ]。其他有或没有尾翼的类似飞机包括 Solar Impulse [ 4 ] 或 NASA Helios 原型机 [ 5 ]。前两个示例计划用于商业用途，而后者具有更多的科学背景。本文是系列出版物中的第二篇。在第一篇出版物 [ 6 ] 中，作者重点关注：
商业航空运输定位飞行中，驾驶舱内冒烟、紧急下降和在低空飞行禁区飞行
05:47:55 ，当飞机经过 FL 180 时，两名机组人员闻到一股强烈的烧焦味。几秒钟之内，浓烟从后方涌入驾驶舱。机长接管驾驶舱并命令戴上面罩 (3)。在此过程中，他的眼镜和通话耳机不见了。由于烟雾太浓，他找不到眼镜，于是戴上了备用的眼镜。两名飞行员都没有戴上防护镜。机长于 05:48:19 将两个动力杆置于怠速位置。六秒钟后 ，“左发动机油压”音频警告响起 (4) 。机长立即启动紧急下降，飞机逐渐俯仰 15° 。左发动机的油温从 05:48:43 开始升高。与此同时，副驾驶通知管制员紧急下降，然后发出 PAN PAN 呼叫 。副驾驶随后指向发动机 1 刻度盘。巴黎 ACC 管制员确认了下降消息，但没有收到 PAN PAN 消息，因为当时另一名机组人员也在该频率上通话。管制员及其协调员随后确保 F-HCIC 与从巴黎奥利机场出发并向西飞行的冲突航班分离。
高度和社区特征解释了哥斯达黎加的2370 -m海拔梯度上的雨林架动态
摘要。地球非常重要的热带山区雨林中的动态速率是这些森林对全球变化的反应的核心部分，但是它们与环境渐变的关系知之甚少。我们在成熟的森林工作，在哥斯达黎加的Talamanca Cordillera上的440 - 2810 M ASL高度梯度上工作，在2012年至2019年期间，五个0.25-HA永久性样品地块的五个次要次数为29 HA。我们确定了乳房高度直径≥10cm的个体的死亡率和招聘率以及基础面积（G）增量。我们的主要假设是，支架动态速率随高度（因此温度）而降低；我们还测试了假设，即随着情节社区加权平均特异性叶面积（CWM SLA）而增加的速率，并随着CWM木材特异性重力（WSG）而降低。我们使用通用添加剂模型开发了回归来检验我们的假设。死亡率和招聘率随海拔高度降低，尽管强烈的非线性死亡率趋势可能是由极端的天气和温度驱动的。此外，招聘率的最佳模型还包括与具有负相关关系的CWM SLA。总的基础面积增量δg毛，这是在研究期间幸存的树木的年度基础面积增量，与海拔高度有驼峰形的关系，可能与高海拔森林的低CWM WSG有关。δG总体确实与CWM WSG负相关。δg净为负。CWM特征应测量以提高理解。然而，在具有负相关关系的CWM WSG的模型中，由于山地森林的死亡率较低，净基础面积生长（δg净，初始图和最终地块基础面积之间的年化差异）与高度呈正相关。雨林支架在这个长高度梯度上的动态模式超出了对温度的直接反应，需要进一步的工作以改善森林对气候变化的反应。风暴和闪电对低海拔森林的影响以及山地fagaceae主导森林的潜在高弹性需要注意。在比较热带森林海拔样品时，应期望脱离>偏差，而不是普遍性。
Improving mobile connectivity from the sky and space
2 Airborne platforms range from low altitude platforms (LAPs) operating at altitude up to a few kilometres to high altitude platforms (HAPS) that can operate at c. 20km. The term HIBS is used internationally to mean ‘high altitude platform station as IMT base station'. IMT stands for ‘International Mobile Telecommunications' and is the term used in the International Telecommunications Union to refer to the mass market mobile phones and associated networks. 3 Including beyond areas served the Shared Rural Network. The Shared Rural Network aims to have 95% combined coverage across the whole of the UK by the end of 2025 . More information is available on the Shared Rural Network website. 4 Connected Nations: Spring 2024 update , Ofcom. 5 The ITU defines MSS in Article 1.25 of the Radio Regulations as: "A radiocommunication service: – between mobile earth stations and one or more space stations, or between space stations used by this service; or – between mobile earth stations by means of one or more space stations. This service may also include feeder links necessary for its operation.” 6 Safety radio survey: how the ship administration should prepare for it. GMDSS Radio Survey Blog (gmdsstesters.com)
国防部接口标准
5.3.1.1边界八角形和帧。............................................................................... 9 5.3.1.2 The bounding octagon and icons/modifiers .......................................................... 11 5.3.2 Frame ....................................................................................................................... 11 5.3.2.1 Standard identity.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 15 5.3.2.2域................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 15 5.3.3 Fill ............................................................................................................................ 16 5.3.4 Icons ......................................................................................................................... 18 5.3.4.1 Main icons............................................................................................................. 18 5.3.4.2 Full octagon icons................................................................................................. 18 5.3.4.3 Full frame icons.................................................................................................... 18 5.3.5 Modifiers............................................................................................. 24 5.3.6.3 Task force indicator............................................................................ 27 5.3.6.11 Text modifiers.................................................................................................................. 19 5.3.6 Amplifiers ................................................................................................................ 19 5.3.6.1 Echelon indicator .................................................................................................. 23 5.3.6.2 Installation indicator.在........................................................................................ 25 5.3.6.6.1 Altitude base reference point ............................................................................. 25 5.3.6.6.2 Relative altitude ................................................................................................. 25 5.3.6.6.3 Flight level ......................................................................................................... 25 5.3.6.6.4 Multiple instances of altitude/depth modifiers .................................................. 25 5.3.6.7 Date-time group..................................................................................................... 28 5.3.6.12 Dynamic graphic amplifiers ................................................................................ 28 5.3.6.12.1 Area of uncertainty amplifier.................................................................................................... 26 5.3.6.8 Direction of movement amplifier.......................................................................... 26 5.3.6.9 Mobility indicator ................................................................................................. 26 5.3.6.10 Auxiliary equipment indicator........................................................................... 30 5.3.6.12.1.1 Ellipse AOU amplifier .................................................................................. 30 5.3.6.12.1.2 Bearing box AOU amplifier.......................................................................... 30 5.3.6.12.1.3 Line of bearing AOU放大器。....................................................................................................................................................................................................................................... 30 5.3.6.12.2死亡算力拖车放大器......................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................ 30 5.3.6.12.3速度领导者放大器...............................................................................................................................................................................................................................
可充电锂离子电池
Working Temperature 0°C ~50°C Charge -10°C ~50°C Discharge Shelf Temperature -20°C ~45°C Short current/duration time <2000A/1ms Cooling type Natural Breaker No Yes Protective class I IP rating of enclosure IP20 Humidity 5% ~ 95%(RH) No Condensation Altitude(m) ≤ 4000 Certification TÜV / CE / UL / UN38.3 Design life 15+ Years （25°C /77℉）< /div>