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从激光...
摘要X/γ-砂在实验室天体物理学和粒子物理学中具有许多潜在的应用。已经提出了几种具有角动量（AM）的电子，正电子和X/γ-光子束的方法，但超强度的亮γ射线的产生仍然具有挑战性。在这里，我们提出了一个全光方案，以产生具有大型束角动量（BAM），小差异和高光彩的高能量γ-光束。在第一个阶段，强度为10 22 W/cm 2的圆形极化激光脉冲辐射一个微通道目标，从通道壁上拖出电子，并通过纵向电力场将它们加速到高能。在此过程中，激光将其自旋角动量（SAM）转移到电子轨道角动量（OAM）。在第二阶段，驱动脉冲通过附着的风扇翼反映，因此形成了涡流激光脉冲。在第三阶段，能量电子与反射的涡流脉冲正面碰撞，并通过非线性康普顿散射将其AM传递到γ-播种。三维粒子中的模拟表明，γ射线束的峰值光彩为〜10 22
来自激光器的高效明亮 γ 射线涡旋发射......
摘要 X/γ 射线在实验室天体物理和粒子物理中有许多潜在的应用。尽管已经提出了几种方法来产生具有角动量（AM）的电子、正电子和 X/γ 光子束，但产生超强明亮的 γ 射线仍然具有挑战性。本文提出了一种全光学方案来产生具有大光束角动量（BAM）、小发散度和高亮度的高能 γ 光子束。在第一阶段，强度为 10 22 W/cm 2 的圆偏振激光脉冲照射微通道靶，从通道壁拖出电子，并通过纵向电场将其加速到高能量。在此过程中，激光将其自旋角动量（SAM）转换为电子的轨道角动量（OAM）。在第二阶段，驱动脉冲被附着的扇形箔反射，从而形成涡旋激光脉冲。在第三阶段，高能电子与反射的涡旋脉冲正面碰撞，并通过非线性康普顿散射将其 AM 转移到 γ 光子。三维粒子模拟表明，γ 射线束的峰值亮度约为 10 22
TELKOMNIKA 电信计算电子和控制
在人机交互中，传感器对于保证实时应用中的稳定性和高性能至关重要。尽管如此，机器人的精确便携式传感器通常成本高昂，而且使用免费软件处理信号的灵活性很低。因此，我们提出了一种可穿戴传感器网络来测量人机交互系统中的下肢角位置。实现该目标的方法包括使用低成本设备实现无线网络、验证设计要求以及通过概念验证进行验证。设计网络的要求包括低信息丢失、实时通信和传感器融合，以使用陀螺仪和加速度计估计角位置。因此，开发的传感器网络具有基于 ESP8266 微控制器的客户端-服务器架构。此外，该网络使用标准 802.11 b/g/n 来传输角速度和加速度测量值。此外，我们实现了用户数据报协议 (UDP) 协议，以 10 毫秒的采样时间实时运行。最后，我们实施了概念验证以显示系统的有效性。因此，我们使用卡尔曼滤波器来估计脚、小腿、大腿和臀部的角度位置。结果表明，实施的传感器网络适用于实时机器人应用。
人工智能多代理在线购物系统
摘要 - 该项目是一个现有商店的基于 Web 的购物系统。该项目旨在为实体商店的客户提供在线购物的优势。它有助于通过网站在互联网上随时随地购买商店中的产品。使用此网站应用程序，客户将获得在线购物和送货上门的服务。该系统可以应用于当地的任何商店或拥有零售连锁店的跨国品牌商店。该应用程序的基本概念是允许客户使用互联网进行虚拟购物，并允许客户从商店购买他们想要的物品和商品。与产品相关的信息存储在服务器端的实时数据库中。该应用程序是使用 Angular（一种 TypeScript 框架）开发的。本报告介绍了设计标准和实施细节。
Daniel L. Gonzales，博士学位Daniel L. Gonzales，博士学位
S. Ferguson，J。Johnson，D。Gonzales，C。Hobbs，C。Allen，S。Williams，使用NAA AN NMR的机油中ZDDP含量和热分解的分析” Physics Procedia（2015）。D. Gonzales，S。Williams，“由10盎司和20盎司电子产生的BREMSSTRAHLUNG的角度分布在厚AU目标上，AIP会议会议记录（2013）。S.Ferguson，N。McGara，B.S。 Cavness，D。Gonzales，S。Williams，“在多个微波辐射和冷却周期期间，单壁和多壁碳纳米管发出的辐射光谱”，《国际纳米科学和纳米技术杂志》（2013年）。 D。Gonzales，B。Cavness，S。Williams，“电子产生的厚目标bremsstrahung的角分布，其初始能量在Ag上的10至20射击不等，”物理评论A（2011）。 D. Gonzales，S。Requena，S。Williams，“光子从241 AM引起的AULαX射线：实验结果的比较和Penelope的预测”，应用辐射和同位素（2011）。 D. Gonzales，S。Requena，S。Davis，S。Williams，“由29 keV电子产生的K-shell X射线的角分布在AG上的29 keV电子产生”，《物理学研究派》的核仪器和方法。 b（2011）。 S. Requena，D。Gonzales，S。Williams，“由17.5盎司电子产生的Bremsstrahlung的角依赖性在厚Ag上产生”，《物理评论》 A（2011）。 p不满S.Ferguson，N。McGara，B.S。Cavness，D。Gonzales，S。Williams，“在多个微波辐射和冷却周期期间，单壁和多壁碳纳米管发出的辐射光谱”，《国际纳米科学和纳米技术杂志》（2013年）。D。Gonzales，B。Cavness，S。Williams，“电子产生的厚目标bremsstrahung的角分布，其初始能量在Ag上的10至20射击不等，”物理评论A（2011）。D. Gonzales，S。Requena，S。Williams，“光子从241 AM引起的AULαX射线：实验结果的比较和Penelope的预测”，应用辐射和同位素（2011）。D. Gonzales，S。Requena，S。Davis，S。Williams，“由29 keV电子产生的K-shell X射线的角分布在AG上的29 keV电子产生”，《物理学研究派》的核仪器和方法。b（2011）。S. Requena，D。Gonzales，S。Williams，“由17.5盎司电子产生的Bremsstrahlung的角依赖性在厚Ag上产生”，《物理评论》 A（2011）。p不满
人工智能与云计算杂志
摘要 JavaScript 最初被认为是一种主要用于客户端的脚本语言，如今已经历了显著的转变，成为一种能够在整个软件堆栈上运行的重要编程语言。本文探讨了 JavaScript 错综复杂的发展轨迹，记录了它从诞生到如今的重要性的演变过程。在本研究中，我们调查了该语言的演变过程，特别关注 ECMAScript 标准化的影响以及 ES6 在增强其功能和促进其可维护性方面的重大贡献。ES6 模块的引入极大地改变了代码的排列方式，促进了模块化和代码重用的原则。本文探讨了当前 JavaScript 框架（包括 React、Angular，尤其是 Vue.js）在现代 Web 开发中的重要性。这些框架通过提供一系列工具来创建响应式和交互式的用户界面，彻底改变了前端开发领域。React 的虚拟 DOM 和基于组件的架构有助于改善用户体验。同时，Angular 的广泛框架和 Vue.js 的渐进式方法旨在适应广泛的开发人员偏好。研究结果证实了这些发现被广泛接受，主要归因于它们对开发人员的用户友好特性和蓬勃发展的社区的强大支持。此外，通过使用 Node.js 将 JavaScript 集成到全栈开发中，可以实现更高效的工作流程，并降低处理前端和后端开发的多种编程语言的挑战。Node.js 的事件驱动和非阻塞 I/O 机制在开发具有高性能功能的服务器应用程序中发挥了重要作用。包括 Node 包管理器 (npm) 增强了 JavaScript 作为全栈语言的可用性。总之，JavaScript 的发展轨迹体现了创新和适应能力。该技术固有的灵活性、多样性和蓬勃发展的生态系统巩固了其作为 Web 开发领域基本要素的地位，在不断发展的技术格局中展现出巨大的未来潜力。React 的 DOM 和基于组件的架构有助于改善用户体验。同时，Angular 的广泛框架与 Vue.js 的渐进式方法旨在满足各种开发人员的偏好。研究结果证实了这些发现被广泛接受，这主要归功于它们对开发人员的用户友好特性以及蓬勃发展的社区的强大支持。此外，通过使用 Node.js 将 JavaScript 集成到全栈开发中，带来了更高效的工作流程，并降低了处理多种编程语言进行前端和后端开发的挑战。Node.js 的事件驱动和非阻塞 I/O 机制在开发具有高性能功能的服务器应用程序中发挥了重要作用。包括 Node 包管理器 (npm) 增强了 JavaScript 作为全栈语言的可用性。总之，JavaScript 的发展轨迹体现了创新和适应能力。这项技术固有的灵活性、多样性和蓬勃发展的生态系统巩固了其作为 Web 开发领域基本要素的地位，在不断发展的技术格局中展现出巨大的繁荣未来潜力。
基于视觉的小型无人机系统相对位置估计与拦截轨迹规划
13. 摘要（最多 200 个字）无人机系统 (UAS) 的普及加剧了恶意行为者利用该技术进行恶作剧或伤害的不对称威胁。现有的地面解决方案受到视线的限制，而人工操作的响应无人机响应速度较慢且劳动强度较大。因此，需要具备基于视觉的自主追击和拦截未经授权的无人机的能力。为了解决这个问题，作者开发了一种计算机视觉 (CV) 算法，用于在现场条件下检测、跟踪和估计悬停和移动的空中小型 UAS 目标的相对位置和范围。将基于 CV 的测量结果与 GPS 数据进行比较，以评估 CV 算法的范围和角度估计性能。然后，飞行控制算法利用简单的角度制导原理处理 CV 估计的范围和角度信息以追击和拦截目标。使用原型无人机对该算法进行了现场测试。这项研究将为商用现货反无人机能力的概念设计和硬件实现选择提供参考。更广泛地说，这项研究为自主物体跟踪应用的知识体系做出了贡献。
像蝙蝠一样窃听：融合主动和被动的声纳，以同时定位和映射案例研究
在使用自我产生的信号的如此称为活跃的传感器中，声纳传感器的实现比LIDAR和雷达更具挑战性，部分原因是它们有限的角度传感场。对此挑战的一种常见解决方案是扫描传感器，该传感器通过连续测量扫描角度范围。然而，扫描传感器对声纳特别概率，因为声速相对较慢和声纳头的惯性。对蝙蝠行为的研究表明，蝙蝠可以在小组飞行过程中窃听其特异性。换句话说，他们将自己的活跃声纳收集的信息与他们通过被动倾听同龄人收到的信息融合在一起。由于蝙蝠非常擅长使用声纳，因此这种行为激发了对融合积极和被动声纳是否可以解决实现声纳传感器的挑战的调查。定义了融合传感的模型，并使用数值模拟来回答同时定位和映射的测试床问题（SLAM）。模拟结果表明，当活动声纳和相关噪声的角度范围相对较小时，机器人在解决大满贯方面的性能就会得到改善。
