ANN 形式的数量和使用非常高。在 McCulloch 和 Pitts 的第一个神经模型 (1943) 之后,已经开发了数百种不同的 ANN 模型。它们之间的差异可能是功能、约定值、拓扑和学习算法等。还有几种混合模型,其中每个神经元都具有比我们意识到的更多的属性。这里 [4]。由于空间问题,我们仅介绍一个学习如何使用的 ANN。因为它是基于众多其他模型的最流行的 ANN 模型之一,所以使用反向传播技术来学习相应的权重。由于 ANN 旨在处理数据,因此它们主要用于相关领域。许多 ANN 用于工程中的模式识别、预测和数据压缩,以及表示真正的神经网络以及研究和监测动物行为。
财务时间序列是高度非线性的,它们的运动是不可预测的。人工神经网络(ANN)在财务预测中有足够的应用。ANN模型的性能主要取决于其培训。尽管基于梯度下降的方法对于ANN训练很常见,但它们有几个局限性。烟花算法(FWA)是一种最近开发的元疗法,它受到夜间烟花爆炸现象的启发,它提出了诸如更快的融合,并行性和找到全球最佳优势之类的特征。本章打算开发一个由FWA和ANN(FWANN)组成的混合模型,用于预测收盘价系列,交换系列和原油价格时间序列。将FWANN的适当性与基于PSO的ANN,GA-基于ANN,基于DE的ANN和MLP模型等模型进行了比较。四个性能指标,MAPE,NMSE,ARV和R2被视为评估的晴雨表。进行性能分析以显示FWANN的适用性和优越性。
UE5组织学课程学院医学课程里昂是埃里克·皮亚顿大学(Eric Piaton University),第2021 - 22年第四部分:胚胎和成年人的普通浓缩细胞在胚胎和胎儿期间或成人时期或胎儿期间非常广泛的织物。形容词“常见”不是科学的:它汇集了异质的细胞家族,其中我们发现怯ward或纤维的结缔组织和脂肪组织。间充质和间质间充质间充质细胞(幻灯片33)是能够自我更新的干细胞(干细胞),导致许多成年的结缔组织细胞:成纤维细胞/纤维细胞,纤维细胞,骨细胞和骨软骨细胞,骨软骨细胞和骨质 - 骨质和脑核酸粒细胞和辣椒粒细胞脂肪细胞,肌肉细胞...间充质细胞也是造血干细胞的来源(CSH,在未来血液线的起源)。CSH(给出所有血液线)源自间充质细胞而无需穿越成纤维细胞的阶段,而非血管结缔组织(软骨,骨骼,肌肉等)经过成纤维细胞的阶段。间充质细胞是小星,嗜碱性细胞,相互通过间隙型连接相互关联。他们的核很大,核仁很大。它们具有较高的有丝分裂潜力。它们存在于一种称为间充质的胚胎织物中,其中人丰富,许多细胞和下面的血管。在间充质中是流体的家伙,水合丰富,可以扩散小分子(气体,离子,氨基酸,生长因子等)。间质和构成其组成的大分子被逐渐破坏或取代了胶原纤维积聚并形成循环网络的更成熟的组织形式。在成年人中,间充质已经消失,但是存在于体内的残留细胞,它们保持增殖和分化潜力。可以在某些条件下提取它们,并用作细胞治疗测试中的多层干细胞。它们也可能是攻击性恶性肿瘤(恶性间充质)的原因。成纤维细胞和纤维细胞成纤维细胞和纤维细胞是同一细胞的两种不同形式(它们可以从一个状态传递到另一个状态)。这些可能是人类有机体中最多的细胞。成纤维细胞会生出许多细胞类型,例如骨细胞,软骨细胞,肌肉细胞,肌纤维细胞,脂肪细胞。这些是在人类细胞中最容易培养的(幻灯片35),这解释了它们是细胞生物学中非常先进的基本研究的主题。
学校推广活动的赞助商 1993 Jean VAUJANY MERLIN GERIN(1990/1991 年) 1994 Jacques FERDANE HEWLETT PACKARD(1991/1992 年) 1995 Georges BOUVEROT RENAULT(1992/1993 年) 1996 Charles DEHELLY BULL(1993/1994 年) 1997 Stanislas WERSINOSKI RENAULT VI(1994/1995 年) 1998 Jean-Thierry CATRICE PEGUFORM(1995/1996 年) 1999 Pierre REVENIAUD SCHNEIDER ELECTRIC(1996/1997 年) 2000 Michel AUROY RENAULT( 1997/198)2001 Xavier Fedi Bull(1998/1999)2002 Sylvain Sadier Hewlett Packard(1999/2000年)2003 Christian Schena Caterpillar(2000/2001年)2004年Georges Zimboulas ZF Boutheon(2001/2002)2005年2005年MICHELCO(2005年) IEZ Groupe SEB(2003/2004年)2007 Ludovic Tchoulfian St Microelectronics(2004/2005年)2008 Christine Brun Schneider Electric(年2005/2006 年) 2009 年 Yves DOIN SIEMENS(2006/2007 年) 2010 年 Etienne RIGAUX BAUSCH & LOMB(2007/2008 年)
摘要 — 本文介绍了一种具有自定义指令集架构的嵌入式可编程处理器的设计和实现,用于高效实现人工神经网络 (ANN)。ANN 处理器架构可扩展,支持任意数量的层和每层人工神经元 (AN) 数量。此外,该处理器支持具有任意 AN 间互连结构的 ANN,以实现前馈和动态循环网络。该处理器架构是可定制的,其中 AN 之间的输入、输出和信号的数值表示可以参数化为任意定点格式。本文介绍了一种设计的可编程 ANN 处理器的 ASIC 实现,用于具有多达 512 个 AN 和 262,000 个互连的网络,估计占用 2.23 mm2 的硅片面积,在 1.6 V 电源下以 74 MHz 运行,采用标准 32 nm CMOS 技术,功耗为 1.25 mW。为了评估和比较所设计的 ANN 处理器的效率,我们设计并实现了专用的可重构硬件架构,用于直接实现 ANN。本文介绍了所设计的可编程 ANN 处理器和 Xilinx Artix-7 现场可编程门阵列 (FPGA) 上的专用 ANN 硬件的特性和实现结果,并使用两个基准进行了比较,即使用前馈 ANN 的 MNIST 基准和使用循环神经网络的电影评论情绪分析基准。
摘要 — 本文介绍了一种具有自定义指令集架构的嵌入式可编程处理器的设计和实现,用于高效实现人工神经网络 (ANN)。ANN 处理器架构可扩展,支持任意数量的层和每层人工神经元 (AN) 数量。此外,该处理器支持具有任意 AN 间互连结构的 ANN,以实现前馈和动态循环网络。该处理器架构是可定制的,其中 AN 之间的输入、输出和信号的数值表示可以参数化为任意定点格式。本文介绍了一种设计的可编程 ANN 处理器的 ASIC 实现,用于具有多达 512 个 AN 和 262,000 个互连的网络,估计占用 2.23 mm2 的硅片面积,在 1.6 V 电源下以 74 MHz 运行,采用标准 32 nm CMOS 技术,功耗为 1.25 mW。为了评估和比较所设计的 ANN 处理器的效率,我们设计并实现了专用的可重构硬件架构,用于直接实现 ANN。本文介绍了所设计的可编程 ANN 处理器和 Xilinx Artix-7 现场可编程门阵列 (FPGA) 上的专用 ANN 硬件的特性和实现结果,并使用两个基准进行了比较,即使用前馈 ANN 的 MNIST 基准和使用循环神经网络的电影评论情绪分析基准。
2 Ala Will。代码§32-5A-7(阿拉巴马州); 13现在。行政。 代码02.140(阿拉斯加);亚利桑那州冻结。 Stat。 §28-624(亚利桑那州);弧。 代码§27-51-901(anchas); Colo。冻结。 Stat。 §42-4-108(彩色); Conn。Gen.Stat。 §14-283(康涅狄格州); 18 DC Muni。 regs。 §2002(D.C.);逃跑。统计 §316-072(佛罗里达); GA。Ann。 §40-6-6(乔治亚州);鹰。 修订版 Stat。 §291C-26(夏威夷);爱达荷州代码安。 §49-623(爱达荷州); 625Ill。Comp。 Stat。 §5/11-907(伊利诺伊州); Ind。 代码§9-21-1-8(印第安纳州);爱荷华州代码§321,231(爱荷华州);能。统计 ann。 §8-1506(Cansas); ky。冻结。 Stat。 ann。 §89,940(肯塔基州); la。 Stat。 ann。 §32:24(路易斯安那州); I. Stat。 山雀。 29-A,§2054(缅因州); MD 代码,运输§21-106(马里兰州); Mich。Comp。 法律§257.653(密歇根州);小姐。 代码ANN。 §63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版2 Ala Will。代码§32-5A-7(阿拉巴马州); 13现在。行政。代码02.140(阿拉斯加);亚利桑那州冻结。Stat。§28-624(亚利桑那州);弧。代码§27-51-901(anchas); Colo。冻结。Stat。§42-4-108(彩色); Conn。Gen.Stat。§14-283(康涅狄格州); 18 DC Muni。 regs。 §2002(D.C.);逃跑。统计 §316-072(佛罗里达); GA。Ann。 §40-6-6(乔治亚州);鹰。 修订版 Stat。 §291C-26(夏威夷);爱达荷州代码安。 §49-623(爱达荷州); 625Ill。Comp。 Stat。 §5/11-907(伊利诺伊州); Ind。 代码§9-21-1-8(印第安纳州);爱荷华州代码§321,231(爱荷华州);能。统计 ann。 §8-1506(Cansas); ky。冻结。 Stat。 ann。 §89,940(肯塔基州); la。 Stat。 ann。 §32:24(路易斯安那州); I. Stat。 山雀。 29-A,§2054(缅因州); MD 代码,运输§21-106(马里兰州); Mich。Comp。 法律§257.653(密歇根州);小姐。 代码ANN。 §63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§14-283(康涅狄格州); 18 DC Muni。regs。§2002(D.C.);逃跑。统计§316-072(佛罗里达); GA。Ann。§40-6-6(乔治亚州);鹰。修订版Stat。§291C-26(夏威夷);爱达荷州代码安。§49-623(爱达荷州); 625Ill。Comp。 Stat。 §5/11-907(伊利诺伊州); Ind。 代码§9-21-1-8(印第安纳州);爱荷华州代码§321,231(爱荷华州);能。统计 ann。 §8-1506(Cansas); ky。冻结。 Stat。 ann。 §89,940(肯塔基州); la。 Stat。 ann。 §32:24(路易斯安那州); I. Stat。 山雀。 29-A,§2054(缅因州); MD 代码,运输§21-106(马里兰州); Mich。Comp。 法律§257.653(密歇根州);小姐。 代码ANN。 §63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§49-623(爱达荷州); 625Ill。Comp。Stat。§5/11-907(伊利诺伊州); Ind。代码§9-21-1-8(印第安纳州);爱荷华州代码§321,231(爱荷华州);能。统计ann。§8-1506(Cansas); ky。冻结。Stat。ann。§89,940(肯塔基州); la。Stat。ann。§32:24(路易斯安那州); I. Stat。 山雀。 29-A,§2054(缅因州); MD 代码,运输§21-106(马里兰州); Mich。Comp。 法律§257.653(密歇根州);小姐。 代码ANN。 §63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§32:24(路易斯安那州); I.Stat。山雀。29-A,§2054(缅因州); MD代码,运输§21-106(马里兰州); Mich。Comp。法律§257.653(密歇根州);小姐。代码ANN。 §63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版代码ANN。§63-3-809(密西西比州);去。 代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§63-3-809(密西西比州);去。代码ANN。 §61-8-107(蒙大拿州); 修订版 Stat。 §60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。 Stat。 §484b.700(内华达州); N.H.冻结。 Stat。 ann。 §265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。 Stat。 §39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版代码ANN。§61-8-107(蒙大拿州);修订版Stat。§60-6.114(内布拉斯加州);新的冻结。Stat。§484b.700(内华达州); N.H.冻结。Stat。ann。§265:8(新罕布什尔州); N.J.冻结。Stat。§39:4-91(新泽西州); N.M Stat。 §66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§39:4-91(新泽西州); N.M Stat。§66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。 和事物。 法律§1104(纽约); N.D. 分。 代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版 山雀。 修订版§66-7-6(新墨西哥州);纽约车辆。和事物。法律§1104(纽约); N.D.分。代码§39-10-33.2(北达科他州);俄亥俄州修订版山雀。修订版代码§4511.041(俄亥俄州);俄克拉荷马州统计。47,§11-106(俄克拉荷马州);或者。 Stat。 §814.050(俄勒冈州); 75 PA。 Stat。 §3105(宾夕法尼亚州); 31 R.I. Gen. Law.第31-12-9条(罗德岛); S.C.代码ANN。 §56-5-760(南卡罗来纳州); S.D. 编纂的法律§32-31-5(南达科他州); Tenn。CodeAnn。 §55-8-108(田纳西州); Tex。 transp。 代码§546.005(德克萨斯州); VT。STAT。 ann。 山雀。 23,§1015(佛蒙特州); VA。CodeAnn。 §46.2-829(弗吉尼亚州); Wash。Rev. 代码§46.61.035(华盛顿); W.Va。Code§17C-2-5(西弗吉尼亚州);威斯康星州。 §346.03(威斯康星州); Wyo。 Stat。 ann。 §31-5-106(怀俄明州)。47,§11-106(俄克拉荷马州);或者。Stat。§814.050(俄勒冈州); 75 PA。Stat。§3105(宾夕法尼亚州); 31 R.I. Gen. Law.第31-12-9条(罗德岛); S.C.代码ANN。§56-5-760(南卡罗来纳州); S.D. 编纂的法律§32-31-5(南达科他州); Tenn。CodeAnn。 §55-8-108(田纳西州); Tex。 transp。 代码§546.005(德克萨斯州); VT。STAT。 ann。 山雀。 23,§1015(佛蒙特州); VA。CodeAnn。 §46.2-829(弗吉尼亚州); Wash。Rev. 代码§46.61.035(华盛顿); W.Va。Code§17C-2-5(西弗吉尼亚州);威斯康星州。 §346.03(威斯康星州); Wyo。 Stat。 ann。 §31-5-106(怀俄明州)。§56-5-760(南卡罗来纳州); S.D.编纂的法律§32-31-5(南达科他州); Tenn。CodeAnn。§55-8-108(田纳西州); Tex。 transp。 代码§546.005(德克萨斯州); VT。STAT。 ann。 山雀。 23,§1015(佛蒙特州); VA。CodeAnn。 §46.2-829(弗吉尼亚州); Wash。Rev. 代码§46.61.035(华盛顿); W.Va。Code§17C-2-5(西弗吉尼亚州);威斯康星州。 §346.03(威斯康星州); Wyo。 Stat。 ann。 §31-5-106(怀俄明州)。§55-8-108(田纳西州); Tex。transp。代码§546.005(德克萨斯州); VT。STAT。ann。山雀。23,§1015(佛蒙特州); VA。CodeAnn。§46.2-829(弗吉尼亚州); Wash。Rev.代码§46.61.035(华盛顿); W.Va。Code§17C-2-5(西弗吉尼亚州);威斯康星州。§346.03(威斯康星州); Wyo。Stat。ann。§31-5-106(怀俄明州)。
1 密歇根大学内科系,密歇根州安娜堡,2 密歇根大学生命科学研究所,密歇根州安娜堡,3 密歇根大学分子与整合生理学系,密歇根州安娜堡,4 密歇根大学转基因动物模型核心实验室,密歇根州安娜堡,5 密歇根大学罗格尔癌症中心,密歇根州安娜堡,6 密歇根大学细胞与分子生物学项目,密歇根州安娜堡,7 密歇根大学细胞与发育生物学系,密歇根州安娜堡,8 密歇根大学人类遗传学系,密歇根州安娜堡,9 密歇根大学儿科系,密歇根州安娜堡,10 密歇根大学霍华德休斯医学研究所,密歇根州安娜堡
摘要 — 当轨迹类型已知时,可以使用数学方法计算机器人操纵器的轨迹规划。然而,由于复杂的数学方程和推导,传统的数学方法变得难以实现。本研究介绍了使用人工神经网络 (ANN) 来克服这些限制,通过求解非线性函数并适应轨迹规划的特点。本研究利用虚拟三自由度 (DOF) 机器人操纵器。将对 ANN 的超参数进行分析和选择,以获得 ANN 的最佳性能。最后,将使用样本数据通过将实际结果(数学方法)与 ANN 结果进行比较来评估开发的 ANN 拓扑的稳健性。 索引术语 — 人工神经网络、正向运动学、轨迹规划、机器人操纵器
ANN由在工会中工作以解决特定问题的大量高度相互连接的处理元件(神经元)组成。神经网络的优势l。自适应学习:ANN具有M学习如何根据培训或初始经验的数据来学习任务的能力。2。自组织:ANN可以创建自己的组织或在学习期间收到的信息的表示。3。实时操作:ANN计算可以并行进行。正在设计和制造特殊的硬件设备,以利用ANN的这种功能。4。通过冗余信息编码的容错性:神经网络的部分破坏会导致相应的性能降解。但是,即使在重大网络损坏后,也可以保留某些功能。