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自主驾驶处理交通参与者的意外行为的安全和非保守轨迹计划
摘要 - 自主驾驶的轨迹计划是具有挑战性的，因为必须考虑交通参与者的未来未来运动，从而产生巨大的不确定性。随机模型预测控制（SMPC）的计划者提供了非保守计划，但不排除碰撞的（小）概率。我们提出了一种控制方案，该方案在交通情况允许时基于SMPC产生有效的轨迹，如果后者根据预测假设移动，则避免车辆与交通参与者相撞。如果某些交通参与者的行为不预期，则无法提供安全保证。然后，我们的方法产生了一种轨迹，该轨迹使用约束违规概率最小化技术最小化碰撞的概率。我们的算法也可以适应以最大程度地减少碰撞造成的预期伤害。我们对新型控制方案的好处进行了详尽的讨论，并通过CommonRoad数据库的数值模拟将其与先前的方法进行了比较。
M-Commerce中的纤维ac式反馈：刺激感知的控制和感知的所有权，以提高预期满意度
替代人的触摸人物增加了社交媒体喜欢的（研究1）和对产品的心理所有权，因为感觉到了触摸对象的手的身体所有权（研究2-4）。非诊断手移动减弱了这种效果（研究5）。在VR商店购物时，与使用光标相比，手（触摸现在与缺席）的存在对人体所有权的看法增加了。替代触摸（与缺席）增加了产品评估和付款意愿，但与光标条件相对而不是。在跨条件下，产品的心理所有权没有差异。有一个
作为技能和人工智能革命的核心，达能推出了创新的全球培训计划“DanSkills”。达能秉承对商业成功和社会进步的双重承诺，将男性和女性置于其增长模式的核心，正准备通过 DanSkills 迎接未来的挑战。这项创新的培训计划有两个主要目标：提高所有 100,000 名达能员工的未来工作技能并吸引新的人才。从现在到 2030 年，达能计划每年重新分配 100 万小时的培训时间，帮助员工学习未来的技能，并在此期间投入 1 亿欧元的预算。这个全球项目包括在达能历史悠久的依云工厂建立一个专门的管理培训中心。数字技术和人工智能的革命，再加上环境和人口结构的变化，促使企业彻底重新思考工作世界并发明可持续的新组织模式。在这些深刻的动荡中，达能创建了 DanSkills 计划，既是为了让员工为即将到来的技能革命做好准备，也是为了填补公司预计到 2027 年将需要的欧洲 2,500 个职位（包括法国的 500 多个职位）。DanSkills 的首次亮相标志着建立新的社会契约的第一步，该契约由达能首席执行官 Antoine de Saint-Affrique 于 2023 年发起，当时他召集了一支由领导者和专家组成的扩大团队，以反思未来几年的人类和社会挑战。DanSkills 植根于公司对商业成功和社会进步的双重承诺，是达能影响力之旅承诺不可或缺的一部分，并将向世界各地的所有达能员工开放，无论他们处于职业生涯的任何阶段。它将让每个人都有机会根据自己的职业抱负寻求职业机会。在此过程中，DanSkills 将增强达能的创新、创造力、共享效率和绩效潜力。具体来说，这项全球技能发展计划：
作为技能和人工智能革命的核心，达能推出了创新的全球培训计划“DanSkills”。达能秉承对商业成功和社会进步的双重承诺，将男性和女性置于其增长模式的核心，正准备通过 DanSkills 迎接未来的挑战。这项创新的培训计划有两个主要目标：提高所有 100,000 名达能员工的未来工作技能并吸引新的人才。从现在到 2030 年，达能计划每年重新分配 100 万小时的培训时间，帮助员工学习未来的技能，并在此期间投入 1 亿欧元的预算。这个全球项目包括在达能历史悠久的依云工厂建立一个专门的管理培训中心。数字技术和人工智能的革命，再加上环境和人口结构的变化，促使企业彻底重新思考工作世界并发明可持续的新组织模式。在这些深刻的动荡中，达能创建了 DanSkills 计划，既是为了让员工为即将到来的技能革命做好准备，也是为了填补公司预计到 2027 年将需要的欧洲 2,500 个职位（包括法国的 500 多个职位）。DanSkills 的首次亮相标志着建立新的社会契约的第一步，该契约由达能首席执行官 Antoine de Saint-Affrique 于 2023 年发起，当时他召集了一支由领导者和专家组成的扩大团队，以反思未来几年的人类和社会挑战。DanSkills 植根于公司对商业成功和社会进步的双重承诺，是达能影响力之旅承诺不可或缺的一部分，并将向世界各地的所有达能员工开放，无论他们处于职业生涯的任何阶段。它将让每个人都有机会根据自己的职业抱负寻求职业机会。在此过程中，DanSkills 将增强达能的创新、创造力、共享效率和绩效潜力。具体来说，这项全球技能发展计划：
探索人工智能在管理2型糖尿病中的进步：对目前的创新和预期挑战的全面评论
一个重要的全球健康问题，2型糖尿病（T2DM）要求创造性解决方案。此深入审查研究了T2DM的严重性日益严重以及对个性化管理方法的要求。它探讨了人工智能（AI）在糖尿病治疗中的使用，突出了其诊断的潜力，定制的治疗计划和患者的自我管理。本文强调了AI应用程序（例如专家系统，机器学习算法）和深度学习方法在视网膜病变的识别，临床准则的解释和预测模型中所扮演的角色。检查的是具有个性化糖尿病治疗的困难，包括复杂的技术问题和患者参与。评论重点介绍了AI在糖尿病管理中的革命潜力，并呼吁采取平衡的策略，其中AI支持临床知识。关注道德问题，数据隐私和联合研究计划至关重要。
利用 CRISPR/Cas9 对禾谷镰刀菌基因组进行意外大规模删除及其对生长和毒力的影响
摘要：禾谷镰刀菌是一种丝状真菌，是小麦和其他谷类作物赤霉病的病原体，在全球范围内造成了重大的经济损失。本研究旨在利用 CRISPR/Cas9 介导的基因缺失技术研究特定基因在禾谷镰刀菌毒力中的作用。使用 Illumina 测序来表征编辑引起的基因组变化。出乎意料的是，两个分离株中发生了 2 号染色体上 525,223 个碱基对的大规模缺失，包含超过 222 个基因。许多被删除的基因被预测与氧化还原酶活性、跨膜转运蛋白活性、水解酶活性等基本分子功能以及碳水化合物代谢和跨膜转运等生物过程有关。尽管遗传物质大量丢失，突变分离株在大多数条件下仍表现出正常的生长率和对小麦的毒性。然而，在高温和某些培养基中，生长率显著降低。此外，还进行了使用夹子浸种法、种子接种法和头点接种法的小麦接种试验。未观察到毒性的显著差异，这表明这些基因不参与感染或替代补偿途径，并允许真菌在基因组大量缺失的情况下保持致病性。
b" 对限制或提供雨水控制机会的场地特征和条件进行叙述性分析或描述。包括土壤类型（包括自然资源保护局 (NRCS) 定义的水文土壤组）、场地坡度和地下水深度。对保护自然资源的场地设计特征进行叙述性描述。对场地设计特征、建筑特征和路面选择进行叙述性描述和/或制表，以尽量减少场地的不透水性。对 DMA 进行制表和大小计算，包括自处理区、自保留区、排水至自保留区的区域以及排水至雨水管理设施的区域。详细信息和描述表明有足够的水头将径流引导到、流经和流出每个雨水管理设施到批准的排放点。已识别污染源的表格，以及针对每个污染源，用于最大程度减少污染物的源头控制措施。视情况而定，请参阅市政府关于垃圾围栏和装卸码头的标准计划，以及消防喷淋试验水排放指南。上述市政府网站上提供了此信息的链接。雨水管理设施中所选植物种类的清单以及选择这些植物种类的原因。包括如何灌溉植物以尽量减少用水量并确保植物存活的说明。请参阅上述市政府关于植物选择、间隔和灌溉的指南。提供了如何防止垃圾和杂物进入市政雨水排水系统的说明和详细信息。上述市政府网站上提供了已获批准的完整垃圾收集设备清单。所有雨水管理设施的一般维护要求。所有雨水管理设施的维护通道说明。设施维护和更换的资金来源和永久实施方式。识别与规范或要求的任何冲突，或实施雨水控制计划的其他预期障碍。土木工程师、建筑师和景观设计师的认证。适用时，附录：湾区水文模型表明符合水文改造管理标准。适用时，附录：描述在拆除活动期间如何管理含 PCB 的建筑材料。有关更多信息，请参阅此网页：https://dublin.ca.gov/2113。"
b" 对限制或提供雨水控制机会的场地特征和条件进行叙述性分析或描述。包括土壤类型（包括自然资源保护局 (NRCS) 定义的水文土壤组）、场地坡度和地下水深度。对保护自然资源的场地设计特征进行叙述性描述。对场地设计特征、建筑特征和路面选择进行叙述性描述和/或制表，以尽量减少场地的不透水性。对 DMA 进行制表和大小计算，包括自处理区、自保留区、排水至自保留区的区域以及排水至雨水管理设施的区域。详细信息和描述表明有足够的水头将径流引导到、流经和流出每个雨水管理设施到批准的排放点。已识别污染源的表格，以及针对每个污染源，用于最大程度减少污染物的源头控制措施。视情况而定，请参阅市政府关于垃圾围栏和装卸码头的标准计划，以及消防喷淋试验水排放指南。上述市政府网站上提供了此信息的链接。雨水管理设施中所选植物种类的清单以及选择这些植物种类的原因。包括如何灌溉植物以尽量减少用水量并确保植物存活的说明。请参阅上述市政府关于植物选择、间隔和灌溉的指南。提供了如何防止垃圾和杂物进入市政雨水排水系统的说明和详细信息。上述市政府网站上提供了已获批准的完整垃圾收集设备清单。所有雨水管理设施的一般维护要求。所有雨水管理设施的维护通道说明。设施维护和更换的资金来源和永久实施方式。识别与规范或要求的任何冲突，或实施雨水控制计划的其他预期障碍。土木工程师、建筑师和景观设计师的认证。适用时，附录：湾区水文模型表明符合水文改造管理标准。适用时，附录：描述在拆除活动期间如何管理含 PCB 的建筑材料。有关更多信息，请参阅此网页：https://dublin.ca.gov/2113。"
人工智能和“大数据”必须服务于非洲的农业生产系统。基加利，2021 年 6 月 14 日——AKADEMIYA2063 今天启动了其全新项目——非洲农业观察 (AAgWa) 项目，这是一个数据平台，使用人工智能 (AI) 技术，例如机器学习、数字技术和大数据，以及卫星和遥感数据，来跟踪作物趋势并预测农业生产和产量。非洲农业观察 (AAgWa) 设计为一个交互式在线界面，提供实时数据访问，以帮助监测作物状况并建立预测和应对农业生产系统中断的能力。“通过这些创新方法，农民、政策制定者和发展从业者可以将准确的数据转化为可操作的知识，从而改善价值链上的决策，”AKADEMIYA2063 数据管理、产品和数字技术总监 Racine Ly 博士说。该平台在 AKADEMIYA2063 主办的虚拟活动中正式启动。在介绍本组织与人工智能相关的活动之后，小组讨论了新技术在填补数据空白、提高非洲生产系统生产力和复原力方面的作用。AKADEMIYA2063 执行主席 Ousmane Badiane 博士表示：“通过参与这些技术的开发和部署，AKADEMIYA2063 希望为提高非洲农业部门数据的可用性和质量做出贡献”。
人工智能和“大数据”必须服务于非洲的农业生产系统。基加利，2021 年 6 月 14 日——AKADEMIYA2063 今天启动了其全新项目——非洲农业观察 (AAgWa) 项目，这是一个数据平台，使用人工智能 (AI) 技术，例如机器学习、数字技术和大数据，以及卫星和遥感数据，来跟踪作物趋势并预测农业生产和产量。非洲农业观察 (AAgWa) 设计为一个交互式在线界面，提供实时数据访问，以帮助监测作物状况并建立预测和应对农业生产系统中断的能力。“通过这些创新方法，农民、政策制定者和发展从业者可以将准确的数据转化为可操作的知识，从而改善价值链上的决策，”AKADEMIYA2063 数据管理、产品和数字技术总监 Racine Ly 博士说。该平台在 AKADEMIYA2063 主办的虚拟活动中正式启动。在介绍本组织与人工智能相关的活动之后，小组讨论了新技术在填补数据空白、提高非洲生产系统生产力和复原力方面的作用。AKADEMIYA2063 执行主席 Ousmane Badiane 博士表示：“通过参与这些技术的开发和部署，AKADEMIYA2063 希望为提高非洲农业部门数据的可用性和质量做出贡献”。
由于私人消费略有复苏，2019 年下半年西班牙经济放缓的预期比预期要温和。
展望未来，2019 年下半年的增长结构也表明国内需求更具弹性，因此前景比之前预期的略为乐观。目前预计增长将在预测期内稳定在约 0.4% 的季度增长率。因此，2020 年和 2021 年的年度 GDP 增长预测也与秋季相比上调了 0.1 个百分点，分别达到 1.6% 和 1.5%。私人消费应通过实际可支配收入的增加和家庭储蓄率的温和上升来维持。在 2019 年年末疲软之后，预计投资也将在预测期内复苏，与最终需求保持一致。同时，由于出口增长仍然低迷，进口加速，净出口对增长的贡献将在 2020 年减少，并在 2021 年基本保持中性。
意外的发现计划模板-WSDOT
如果地面令人不安的活动在施工过程中遇到人类骨骼残留，那么所有活动都将停止，这可能会导致对这些残留物的进一步干扰。发现的面积将得到保护并保护，免受进一步的干扰，直到国家提供继续进行的通知。以最迅速的方式向县医学检查员/死因裁判官和地方执法部门报告人类骨骼遗体的发现。遗体不会被触摸，移动或进一步打扰。县医学检查员/死因裁判官将对人类骨骼遗体的管辖权，并确定这些遗骸是法医还是非法医。如果县医学检查员/死因裁判官确定遗体是非法医的，那么他们将向考古和历史保护部（DAHP）报告，他们将对遗体进行管辖权。DAHP将通知任何适当的墓地和所有受影响的部落。国家人类人类学家将确定遗体是印度还是非印度人，并报告发现任何适当的墓地和受影响的部落。DAHP然后将与受影响的当事方进行有关未来保存，挖掘和处置遗体的所有磋商。
功绩单位嘉奖。根据陆军部长的指示，根据 AR 220-315，功绩单位嘉奖授予美国陆军以下单位，以表彰他们在指定期间表现突出、功绩卓著。嘉奖内容如下：1. 韩国通信区总部因在 1952 年 8 月 1 日至 1954 年 1 月 31 日期间在支持韩国作战行动中表现出的突出功绩而被表彰。通过为第八集团军和所有其他驻韩联合国部队的当前和预期后勤需求进行广泛而必要的规划和编程，总部（V）Ui
功绩单位嘉奖。~根据陆军部长的指示，依据 AR 220-315，功绩单位嘉奖授予美国陆军下列单位，以表彰其在指定期间内表现突出、功绩卓著的部队。表彰内容如下：1.朝鲜通信区司令部司令、第 8 集团军司令、第 9 集团军司令因在 1952 年 8 月 1 日至 1954 年 1 月 31 日期间在朝鲜作战行动中表现突出、功绩卓著而被表彰。通过为第八集团军和所有其他驻韩联合国部队的当前和预期后勤需求进行广泛的必要规划和编程，第 8 集团军司令部（第 9 集团军司令、第 9 集团军司令、第 9 集团军司令）成功应对了任何战术紧急情况。连队成员决心坚决不让任何障碍影响连队的效率，无论障碍多么巨大，连队通过迅速处理和分配物资取得了优异的战绩，为单个战斗士兵的战备、健康、福利和士气做出了巨大贡献。此外，连队还关押了所有中国和朝鲜战俘，并帮助韩国重建饱受战争蹂躏和经济枯竭的国家。连队如此有效地规划、监督和管理整个指挥部的职能，以至于这些重大任务的完成提高了联合国在世界眼中的地位，并在物质上帮助加强了联合国对抗共产主义势力的立场。同样，在公司监督下，策划和协调了具有高度敏感性的国际重大行动，如交换和处置战俘的“小交换”、“大交换”和“回收”行动，并取得了巨大成功。领导、指挥和指挥“朝鲜通信区”行动始终如一。在执行极其困难的任务时表现出模范的忠诚，为联合国首次武装争取世界和平作出了实质性贡献。该公司成员表现出的忠诚、主动性和团队精神为他们自己和美国军队赢得了巨大的荣誉。