HAL 是一个多学科开放存取档案库,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
完整作者列表: 李高杰;中原工学院 陈孔耀;中原工学院,先进材料研究中心 王艳杰;中原工学院,先进材料研究中心 王卓;中原工学院,先进材料研究中心 崔斯文;中原工学院,先进材料研究中心 陈雪莉;中原工学院,先进材料研究中心 吴子杰;曼彻斯特大学,曼彻斯特大学航空研究所 苏蒂斯,康斯坦丁诺斯;曼彻斯特大学,曼彻斯特大学航空研究所 陈伟华;郑州大学,化学与分子工程学院 米丽薇;中原工学院,先进材料研究中心
周期性晶格中的拓扑界面状态已成为电子,光子学和语音原理中的宝贵资产,这是由于它们固有的鲁棒性对障碍的固有性。与电子和光子学不同,Hypersound的线性分散关系为研究高阶带盖提供了理想的框架。在这项工作中,我们提出了一种设计策略,用于在GAAS / ALAS多层结构的高阶频带中生成和操纵拓扑纳米式界面状态。这些状态来自两个串联超晶格的频带反转,它们在带隙周围表现出倒置的空间模式对称性。通过调整这些超晶格中的单位单元的厚度比,我们能够在不同的带盖中设计界面状态,从而使能够开发跨越频率范围的多功能拓扑设备。此外,我们证明了此类界面状态也可以在混合结构中生成,这些结构将两个超晶格与以相同频率为中心的不同订单的带盖相结合。这些结构为探索高阶带盖中拓扑结构的途径开辟了途径,为揭幕和更好地理解复杂的拓扑系统提供了一个平台。
人类和动物的粪便污染严重影响环境水质,直接威胁人类和牲畜的健康。粪便污染会严重影响海洋捕捞或游泳等娱乐活动。1 人类和温血动物的粪便中含有病原体,是水传播疾病的主要来源。大多数水传播病原体可以寄居在人类和动物的粪便中。2 识别污染源对于有效的资源管理、补救和潜在环境风险评估至关重要。传统的病原体检测培养方法成本高、耗时、费力,并且由于需要长时间培养,不适合及时预防重大流行病的爆发。3 最近,表面等离子体共振 (SPR)、DNA 微阵列、酶联免疫吸附测定 (ELISA)、表面等离子体共振 (SPR)、实时
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
10 7.095 1520: Fire Safety for Habitation Advanced Habitation Systems 23 24 78 12 12 12 29 55 14 11 7.052 1531: Autonomous Guidance and Navigation for Deep Space Missions Autonomous Systems & Robotics 47 67 24 3 89 42 64 23 15 12 7.045 1591: Power Management Systems for Long Duration Lunar and Martian Missions Power 40 12 10 52 24 68 35 NR 27 13 7.034 702: Nuclear Thermal Propulsion for Human Exploration Propulsion: Nuclear 36 114 36 14 78 62 7 NR 11 14 7.031 1559: Deep Space Autonomous Navigation Communication and Navigation 62 129 27 5 120 38 64 23 10 15 6.968 1527: Radiation Countermeasures (Crew and Habitat) Advanced Habitation Systems 5 23 22 6 2 5 63 NR 6 16 6.948 1526: Radiation监测和建模(机组人员和栖息地)先进的居住系统6 53 41 81 1 13 27 38 35 17 6.946 879:空间和表面上,低温推进剂低温流体管理21 37 3 95 3 95 22 1 59 NR 2 59 NR 2
经验依赖性的神经胶质突触修剪在雕刻脑电路连通性期间在早期生命的关键时期发挥着关键作用。最近的进步表明,神经元和神经胶质吞噬细胞之间的分层级联级联串联策划了这种精确的,有针对性的突触消除。我们将重点放在来自强大的果蝇遗传模型的研究上,参考了小鼠工作的补充发现。我们同时介绍神经元到神经元和神经胶质细胞间信号通路指导经验依赖经验的神经胶质突触修剪。我们讨论了分泌的长距离提示和细胞表面短路线索的推定层次结构,该线索起作用,以依次编排神经胶质激活,在效果,靶标识别,吞噬,然后吞噬吞噬作用,以便进行突触修剪。配体受体伴侣在不同的果蝇和小鼠研究中讨论了在不同情况下介导的这些阶段的伴侣。信号提示包括磷脂,小神经递质,胰岛素样肽和蛋白质。讨论了这些配体的保守受体,以及受体身份仍然未知的机制。提出了潜在的机制,即在早期临时临界时期内依赖经验依赖的神经胶质突触消除的紧密时间限制,以及在成熟时重新开放这种可塑性的潜在手段。
AG-NP合成的化学方法包括各种有机和无机还原剂(如柠檬酸钠和硼氢化钠)的化学还原方法。尽管这种AG-NP合成方法非常普遍,但绿色合成提供了一种更安全,成本效益和环保替代化学降低的替代品[3,4]。绿色合成的AG-NP在医学,食物保存和水过滤等各个领域都有应用。此外,根据最近的研究,绿色合成的AG-NP具有强大的抗微生物,抗癌和抗氧化活性。对全球医疗保健的最严重威胁之一是存在多药耐药病原体,尤其是引起威胁生命疾病的病原体。为了最好的这些病原体,需要对这些感染的新技术。绿色合成的Ag-NP已被发现有效
摘要 - 真实的时间自主系统利用多层计算框架来执行关键任务,例如感知,目标查找和路径计划。传统方法使用占用网格映射(OGM)实施感知,并通过概率信息将环境分为离散的单元。这种经典方法是完善的,并为下游过程提供了一个结构化输入,例如目标查找和路径计划算法。最近的方法利用了一种以生物学启发的数学框架,称为矢量象征体系结构(VSA),通常称为高维计算,以在高维空间中执行概率的OGM。这种方法(VSA-OGM)与尖峰神经网络提供了兼容性,将VSA-OGM定位为常规OGM的潜在神经形态替代品。但是,对于大规模集成,与已建立的OGM方法相比,评估VSA-OGM对下游任务的性能含义至关重要。本研究研究了VSA-OGM对传统的OGM方法,贝叶斯·希尔伯特·地图(BHM)的功效,基于强化学习的目标找到和路径计划框架,在受控的探索环境中,以及受到第10 f1 f1挑战启发的自主驾驶场景。我们的结果表明,VSA-OGM保持在单一和多幕科培训配置之间的可比学习绩效,同时将看不见的环境的性能提高了约47%。索引术语 - 占用网格映射,高维计算,概率学习,增强学习,脑启发的学习这些发现强调了通过BHM培训的政策网络的普遍性提高,从而增强了其在不同环境中现实部署的潜力。
在本文中,我们提出了一个模块化系统,用于代表和推理,并具有自动驾驶汽车交通规则的法律方面。我们专注于英国高速公路法规(HC)的子集。随着人类驾驶员和自动化车辆(AV)将在道路上进行交互,尤其是在城市环境中,我们声称应该存在一个可访问,统一的高级计算模型,并适用于两个用户。自动驾驶汽车引入了责任转变,不应带来缺点或增加人类驾驶员的负担。我们开发了模型的“硅中”系统。提出的系统由三个主要组成部分构建:使用逻辑英语编码规则的自然语言接口;序言中规则的内部表示;以及基于Netlogo的基于多机构的仿真环境。三个组件相互作用:逻辑英语被转化为序言(以及一些支持代码); Prolog和Netlogo接口通过谓词。这样的模块化方法使不同的组件能够在整个系统中承担不同的“负担”。它还允许交换模块。给定的NetLogo,我们可以可视化建模规则的效果,并使用简单的动态运行方案验证系统。指定的代理商监视车辆的行为,以确保合规性和记录可能发生的潜在违规行为。然后,验证者利用有关潜在违规行为的信息,以确定违规行为是否应处以惩罚,在异常和案件之间进行区分。