(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年9月16日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.01.25.577271 doi:Biorxiv Preprint
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年1月25日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.01.25.577271 doi:Biorxiv Preprint
摘要。我们设计并通过实验评估了自动驾驶汽车的逐构建碰撞控制器的混合安全碰撞控制器。控制器将自适应控制器和离散安全控制器的相应优势组合到单个体系结构中。自适应控制器依赖于模型的预测性,在标称条件下实现了最佳效率。安全控制器通过应用两种不同的策略来避免碰撞,以示为名义和非新月式。我们介绍了自适应和安全控制器的设计原理,并显示每个人都可以在混合体系结构中做出贡献,以提高性能,道路占用和乘客舒适性,同时保持安全性。实验结果con:公司。该方法的可行性以及混合控制器对安全有效驾驶的实际相关性。
Z. Zhu和al。PRB(2020)N。Nakatsuji和Al。 PRX(2023)T。Devacul和Al。 SCI。 adv。 (2023)L.Q. Xia和Al。 arx2310,12204原子:PRB(2020)N。Nakatsuji和Al。PRX(2023)T。Devacul和Al。 SCI。 adv。 (2023)L.Q. Xia和Al。 arx2310,12204原子:PRX(2023)T。Devacul和Al。SCI。 adv。 (2023)L.Q. Xia和Al。 arx2310,12204原子:SCI。adv。(2023)L.Q.Xia和Al。 arx2310,12204原子:Xia和Al。arx2310,12204原子:
[1]出生,燃烧。“元素回归”。EC2019。[2] Cleinberg,Raghavan。 “算法单字”。 2021。 [3] Fenance和Al。 “ PYS-差异游戏”。 EC 2022 [4] Caplant和Al。 “在新的舌头模型上缩放”。 ARX 2020。[2] Cleinberg,Raghavan。“算法单字”。2021。[3] Fenance和Al。“ PYS-差异游戏”。EC 2022 [4] Caplant和Al。 “在新的舌头模型上缩放”。 ARX 2020。EC 2022 [4] Caplant和Al。“在新的舌头模型上缩放”。 ARX 2020。
柏林,24.09.2024 - 考虑到紧张的全球安全状况,各种冲突表明了无人系统在现代战争中的变革意义。乌克兰在陆地,空中和水上成功地将无人系统整合到武装部队中,但这种发展仅在德国,欧洲和北约才始于。ARX Robotics是欧洲无人自主土地系统领域的领先初创公司,因此与欧洲无人机冠军量子系统和其他合作伙伴联手,在各个维度上为无人系统部门的公司建立了联盟。“ UXS联盟”的目标是将欧洲的专业知识汇集,并将自己定位为确保北约东部侧面和欧洲安全的共同参与者。在座右铭“ UXS联盟:无人未来的领导者”的座右铭下运营,该联盟为其他公司提供了加入的机会。ARX Robotics的首席执行官兼创始人Marc Wietfeld说:“更强大。这不仅是北约的座右铭,而且还必须适用于联盟内的行业。与UXS联盟有关,我们想发送一个信号,表明可扩展和模块化系统对于将来所有任务的成功至关重要。” Quantum Systems首席执行官兼创始人Florian Seibel补充说:“未来是没有人的。,通过这个联盟,我们希望表达我们致力于为德国和欧洲创建战略资产的承诺,从而增强了我们的韧性并使我们成为技术领导者。”关于ARX Robotics ARX Robotics是国防技术领域的德国风险投资公司有关更多信息,请访问arx-robotics.com。双重使用机器人公司开发具有可扩展硬件组件和软件体系结构的自动无人接地系统。凭借其创新的模块化平台,ARX利用机器人技术在各种行业的生产力,效率和安全性方面的转变潜力。ARX系统目前正在由六名欧洲武装部队在侦察,监视,运输,CaseVac,培训和模拟领域进行部署,采购或测试。联系信息Roberta Randerath +49 160 92110692 Roberta.randerath@arx-robotics.com
可互操作的数字:Bommasani,R.,Hudson,D.A.,Adeli,E.,Altman,R.,Arora,S.,Von Arx,S.,...&Liang,P。(2021)。基础模型的机遇和风险。ARXIV预印本。Xu,M.,Du,H.,Niyato,D.,Kang,J.,Xiong,Z.,Mao,S. 在移动网络中释放边缘云生成AI的功能:AIGC服务的调查。 IEEE通信调查和教程。Xu,M.,Du,H.,Niyato,D.,Kang,J.,Xiong,Z.,Mao,S.在移动网络中释放边缘云生成AI的功能:AIGC服务的调查。IEEE通信调查和教程。
1。J. Ma,H。Pei,L。Lausen和G. Karypis, 2。 J. Jabbour,V。V。V. Berghe,J。Runevic,M。Stewart,J。C。Krishnan,V。V。V. V. Huang,I。Faust,Faust,Faust,Faust,Faust, V. J. Reddi,A2Perf:现实世界2025, 3。 St. Cheng,J。Yik,R。Ghosal,I。 J. Reddi,“采石场:计算特征代理的崇拜日期”,IEEE计算机Letters Architect,2025。ARX:2501,01892,杂志。 4。 J. MA,A。 5。 J. My,A。Letcher,F.Schäfer,Y。 2021。Arxiv:2111,08565,完整纸。J. Ma,H。Pei,L。Lausen和G. Karypis,2。J. Jabbour,V。V。V. Berghe,J。Runevic,M。Stewart,J。C。Krishnan,V。V。V. V. Huang,I。Faust,Faust,Faust,Faust,Faust, V. J. Reddi,A2Perf:现实世界2025,3。St. Cheng,J。Yik,R。Ghosal,I。 J. Reddi,“采石场:计算特征代理的崇拜日期”,IEEE计算机Letters Architect,2025。ARX:2501,01892,杂志。4。J. MA,A。 5。 J. My,A。Letcher,F.Schäfer,Y。 2021。Arxiv:2111,08565,完整纸。J. MA,A。5。J. My,A。Letcher,F.Schäfer,Y。 2021。Arxiv:2111,08565,完整纸。J. My,A。Letcher,F.Schäfer,Y。 2021。Arxiv:2111,08565,完整纸。
颅内动力学的客观传统模型无法捕获颅内压(ICP)脉冲的几个重要特征。实验表明,在局部振幅最小值上,ICP脉冲通常在动脉血压(ABP)脉冲之前,而颅骨是一种带滤波器的带滤波器,以心脏速度为中心,用于ICP脉冲,并以ABP脉冲为中心,这是大脑Windkessel机制。这些观察结果与现有的压力容量模型不一致。探索这些问题的方法,作者通过使用简单的电气储罐电路对ABP和ICP脉冲进行了建模,并通过使用自动回流(ARX)建模将电路的动力学与狗的生理数据进行了比较。结果作者的ARX分析显示了犬颅颅骨和脉冲抑制之间的一致性,他们使用电路和颅骨之间的类比来检查脉冲抑制的动力学。结论生理数据和电路动力学之间的对应关系表明,大脑Windkessel由脑实质和CSF的节奏运动组成,它不断反对收缩和舒张血流。已通过流动敏感的MRI记录了这种运动。在热力学术语中,脑动脉灌注的直流电流(DC)功率驱动平滑的毛细管流动和交流电流(AC)功率分流,通过CSF脉冲能量到静脉。这表明脑积水和相关疾病是CSF路径阻抗的疾病。阻塞性脑积水是高分辨率引起的高CSF路径阻抗的结果。正常压力脑积水(NPH)是由于低惯例和高依从性而导致的高CSF路径阻抗的结果。低压脑积水是高电阻和高依从性引起的高CSF路径阻抗的结果。心室肿大是一种自适应生理反应,可增加CSF路径体积,从而降低CSF路径的耐药性和阻抗。伪肿瘤脑是具有正常CSF路径阻抗的高直流功率的结果。CSF分流是一种辅助Windkessel,它会排出能量(从而降低ICP),并降低CSF路径的阻力和阻抗。Cushing的反射是极端的辅助Windkessel,它保持直流功率(动脉高血压)并降低交流电源(心动过缓)。Windkessel理论是一种用于研究通过颅骨流动的热方法方法,它指出了对脑积水和相关疾病的新理解。
随着全球糖尿病患病率的上升,胰岛素治疗和口服降糖药等传统治疗方法往往无法达到最佳血糖控制,从而导致严重的并发症。最近的研究集中于通过 a 细胞的转分化来补充胰腺 b 细胞,这提供了一种有希望的治疗途径。本综述探讨了 a 细胞到 b 细胞转分化的分子机制,强调了关键转录因子,例如 Dnmt1、Arx、Pdx1、MafA 和 Nkx6.1,并讨论了潜在的临床应用,特别是在以严重 b 细胞功能障碍为特征的 1 型和 2 型糖尿病中。其中还包括转分化效率低、细胞稳定性和安全性问题等挑战。未来的研究方向包括优化分子途径、提高转分化效率和确保 b 细胞身份的长期稳定性。总体而言,将 a 细胞转化为 b 细胞的能力代表了糖尿病治疗的一种变革性策略,为严重 b 细胞丢失的患者提供了更有效和可持续的治疗希望。