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ASPIRE-AECC（2024-2030）
Beatriz Minguez。希伯伦（C2），巴塞罗那Mikel Gastaca。biscay ana ma Matilla的Cruces大学医院（C3）。马德里·卡洛斯·洛佩兹（Madrid Carlos Lopez）。桑坦德·梅内尔·胡安（Santander Manel Juan）。idibaps-HCB（C1），巴塞罗那亚历山大·福纳（Alexander Forner）。巴塞罗那罗伯特·蒙塔尔（Robert Montal）。lleida（C6），莱达。针对白血病的研究所Josep Races（B2），巴塞罗那王子研究中心Felipe（B3），Valencia Maties Avila。CIMA，纳瓦尔大学（B4），纳瓦拉·罗瑟·菠萝。拉蒙·夏娃（Ramon Charco）。Hebron的大学医院山谷（C2），巴塞罗那Alberto Munoz。 Biscaya Arthur Columbus的Cruces大学医院（C3）。 马德里·胡安·卡洛斯·罗德里格斯·桑朱恩。 桑坦德哈维尔·卡斯特罗制。 大学医院对圣地亚哥（C7）的共同申诉，EvaristovaroCoruña。 costela的圣地亚哥大学医院大楼（C7），coruñaaúl VithasMálaga医院（C8），马拉加Mariona Bald。 贝尔维奇大学医院。 贝尔维奇大学医院。Hebron的大学医院山谷（C2），巴塞罗那Alberto Munoz。Biscaya Arthur Columbus的Cruces大学医院（C3）。 马德里·胡安·卡洛斯·罗德里格斯·桑朱恩。 桑坦德哈维尔·卡斯特罗制。 大学医院对圣地亚哥（C7）的共同申诉，EvaristovaroCoruña。 costela的圣地亚哥大学医院大楼（C7），coruñaaúl VithasMálaga医院（C8），马拉加Mariona Bald。 贝尔维奇大学医院。 贝尔维奇大学医院。Biscaya Arthur Columbus的Cruces大学医院（C3）。马德里·胡安·卡洛斯·罗德里格斯·桑朱恩。桑坦德哈维尔·卡斯特罗制。大学医院对圣地亚哥（C7）的共同申诉，EvaristovaroCoruña。costela的圣地亚哥大学医院大楼（C7），coruñaaúlVithasMálaga医院（C8），马拉加Mariona Bald。贝尔维奇大学医院。贝尔维奇大学医院。德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Esteban Cugat。 德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Marga Sala。 Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Esteban Cugat。 德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Marga Sala。 Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Marga Sala。 Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。德国人Trias I Pujol University Hospital（C10），巴塞罗那Marga Sala。 Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。Josep Trueta大学医院 / IDIBGI（C11），GironaSantiagoLópez-Ben。 Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。Josep Trueta / Idibgi大学医院（C11），Girona MontielJiménez。 马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。马德里大学医院FundaciónJiménezDíaz（C12）。
引用：Alaaudeen，KM和Selvarajan，S和Manoharan，H和Jhaveri，RH（2024）智能机器人技术收获系统的水果过程，用于抓住P
本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法，用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络，用于水果识别。以及计算机视觉，以分析积分类别，并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入，在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的，并提供了种植的食物的结果，作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前，将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的，以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明，拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获，而确切的情况下，在预测过程后，鉴定成功率的增加高于95％以上，而重新计算的重新计算不到12％。
保存的运动神经元可以控制机器人六指的控制
†同等贡献 *相应的作者隶属关系：1个生物医学工程的人工智能部门，弗里德里希 - 亚历山大 - 大学 - 埃尔兰根 - 纽伦伯格；德国埃尔兰根。2信息工程和数学系，UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。 3 Querschnittzentrum Rummelsberg，Krankenhaus Rummelsberg GmbH；德国Schwarzenbruck。 *通讯作者。 电子邮件：Alessandro.del.vecchio@fau.de，dprattichizzo@unisi.it摘要：恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。 然而，对于运动完全脊髓损伤的个体，当前恢复基本手动运动仍然有限。 在这项研究中，我们提出了一种非侵入性神经学界面，该界面直接转化了较低的运动神经元活动，该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。 我们重新启用了三个患有慢性（> 8年）的人完全宫颈脊髓损伤，以抓住对日常生活重要的物体，具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。 经过几分钟的培训，参与者直观地调节了电动机单元的排放活动，从而控制了手势和关闭。 然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。 所有参与者成功执行了各种掌握任务，这些任务需要数字上的相当大的力量，例如，通过拧开帽子打开瓶子。 这可以显着改善瘫痪者的生活质量。2信息工程和数学系，UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。3 Querschnittzentrum Rummelsberg，Krankenhaus Rummelsberg GmbH；德国Schwarzenbruck。*通讯作者。电子邮件：Alessandro.del.vecchio@fau.de，dprattichizzo@unisi.it摘要：恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。然而，对于运动完全脊髓损伤的个体，当前恢复基本手动运动仍然有限。在这项研究中，我们提出了一种非侵入性神经学界面，该界面直接转化了较低的运动神经元活动，该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。我们重新启用了三个患有慢性（> 8年）的人完全宫颈脊髓损伤，以抓住对日常生活重要的物体，具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。经过几分钟的培训，参与者直观地调节了电动机单元的排放活动，从而控制了手势和关闭。然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。所有参与者成功执行了各种掌握任务，这些任务需要数字上的相当大的力量，例如，通过拧开帽子打开瓶子。这可以显着改善瘫痪者的生活质量。我们的发现提出了协助手部功能的变革性步骤，提供了直观且非侵入性的神经合法界面，而无需学习新的运动技能，因为参与者使用与受伤前相同的运动命令。主文本：简介恢复手功能的关键重点是脊柱α运动神经元的活性，这是神经肌肉系统的最后电动途径。众所周知，即使被归类为完整的脊髓损伤（SCI）的个体，也可能保留1-4损伤高于损伤水平上方和之下的一些较不幸的神经连接。在先前涉及具有运动SCI的个体（八个具有C5-C6损伤水平的参与者）的研究中，我们证明了使用高密度表面肌电图（HDSEMG）通过非侵入性神经界面进行任务调节的运动单位，从而实现了手指运动的解码2。所有参与者在特定的电动机单位和
在线轨迹重新启动器，用于动态抓住不规则对象
摘要 - 本文提出了一种用于抓住不规则对象的新轨迹重新启动器。与常规的掌握任务不同，该任务简单地假定对象的几何形状，我们旨在实现不规则对象的“动态掌握”，这需要在握把过程中持续调整。为了有效处理不规则的对象，我们提出了一个构成两个阶段的轨迹优化框架。首先，在指定的时间限制为10 s的指定时间限制中，为从机器人的初始配置中进行无缝运动计算初始离线轨迹，以掌握对象并将其传递到预定义的目标位置。其次，实现了快速的在线轨迹优化，以在100毫秒内实时更新机器人轨迹。这有助于减轻视力系统中的估计错误。为了解释模型的不准确性，干扰和其他非模块化效果，实施了机器人和抓手的轨迹跟踪控制器，以从提出的框架中阐明最佳轨迹。密集的实验结果有效地证明了我们在模拟和现实世界中的轨迹计划框架的性能。
Genaspi Energy GroupPty。Ltd。 -AEMC
作为一家位于澳大利亚的公司，Genaspi Energy Group致力于推动可再生能源整合和存储的创新。我们的旗舰项目Bundey Bess and Solar Project是该任务的基石。该项目推出了一个1.2GW/3GWH BES，该项目以多个阶段部署，并且在策略上位于Bundey变电站的策略性地位于Project EnergyConnect（PEC）的一部分。这种定位不是偶然的，这是我们提供明显的网格稳定性和可靠性益处的策略，同时无缝整合可再生能源。
kaspi.kz完成了对hepiburada的控制权的收购
Almaty，2025年1月29日 - 股份公司Kaspi.kz（“ Kaspi.kz”）（NASDAQ：KSPI）宣布，已完成40,000,000级A级A和173,246,220级B股的收购（“交易”）（“交易”） （NASDAQ：HEP）根据股票购买协议（“协议”）于2024年10月17日在Kaspi.kz中签订了hepiburada的创始人兼控制股东，包括Hepiburada的创始人兼控股股东，VuslatDoğanSabancı，begümmMydoğandoğandoğandoğandoğandoğandoğando会（“卖方”）。Kaspi.kz的首席执行官兼联合创始人Mikheil Lomtadze评论说：“我们很高兴与Türkiye的主要电子商务公司之一Hepsiburada联手。将我们的可寻址市场扩展到1亿人口是Kaspi.kz的重要战略优先事项。Hepsiburada的管理团队专注于盈利的增长，而不是不惜一切代价增长。展望未来，我们将利用Kaspi.kz和Hepsiburada团队带来的合并知识和技术，以便在未来迅速，可持续的底线增长。像Kaspi.kz一样，Hepsiburada是一家高度企业家的公司和本土电子商务冠军，由有远见的创始人建造。共同在Türkiye和Hazakhstan中推进电子商务和数字服务的巨大潜力，其共同目标是改善消费者和商人的生活。我对Hepsiburada的愿景一直是可持续增长和增加价值创造的一种。我们认为，哈萨克斯坦和türkiye的中小企业和企业家将从我们国家之间以及整个更广泛地区的新机会中受益。” Hepsiburada的创始人HanzadeDoğan评论说：“如今，Hepsiburada开始了与Kaspi.kz的激动人心的未来之旅。kaspi.kz，重点是通过创新的解决方案和作为纳斯达克上市公司的地位改善人们的生活，是帮助Hepsiburada在其下一阶段增长的理想合作伙伴。
选择性haspin抑制剂
本发明人发现了一种新颖的本发明涉及一组基于咪唑并[1,2-b]哒嗪的具有三环核心的化合物，它们是HASPIN的抑制剂，其活性是某些肿瘤细胞增殖所必需的，因此本发明的化合物单独或与化疗药物联合用于预防和/或治疗癌症。
环境状况对里海海岸\阿塞拜疆景观的影响
在海平面上改变一到两米会影响水文，生物，物理和化学状态。表面温度变化的平均年度过程，等温线线移动。主要变化发生在富含Zoobenthos的架子上。随着深度在浅区域的变化，表面波，电流，湍流和蒸发的特征也会发生变化。根据过去15年的分析结果，里海的水平降低了一米。近年来，里海的水平每年降低10厘米，由于气候变化，海面的蒸发量增加了。随着水平的降低，架子区域的体积减小。生活在货架区域的生物区域正在收缩。这对盆地的生物系统产生负面影响。里海海的水平变化改变了其体积，水表面积，海岸线配置，测深和一般所有形态学参数。里海地区的特征是许多结构和区域特征。里海沿海地区娱乐区的发展主要取决于水平制度。在150年的工具观测中，波动范围为3.8 m（从1837年的25.2 m到1977年的29 m）。在1929 - 1941年期间，水平降低了1.9 m，在1978-1996期间降低了2.5 m，这些波动导致海岸的发展发生了显着变化。由于1929 - 1941年的海平面下降，形成了沙滩。在阿塞拜疆，始于1978年的大约600公里的水平上升，造成了沿海侵蚀，洪水和沉降。