摘要 - 结合了LiDAR和相机等备用器的多数传感器融合(MSF),它引起了人们的关注,以此作为对Lidar Spoofiff的对策,威胁着自动驾驶系统的安全性。但是,当前无国界医生实施的有效性尚未在实际的自主驾驶系统中彻底列出。在这项研究中,我们提出了一个初始框架,旨在基于开源自动驾驶软件AutoWare Universe和Awsim Simulator探索MSF的潜在漏洞。通过使用此框架进行的实验,我们证明了自动保健宇宙中的MSF实现也可能导致整个系统的危险状态,即使摄像机丢失了镜头点云,摄像机可以正确检测对象。此漏洞之所以出现,是因为相机信息仅限于点云聚集中的补充作用。我们的发现表明,自动保健宇宙中的MSF实施缺乏针对LiDAR SPOOFIFG FIFG攻击的能力,由于其结构上的限制。该框架可在以下网址获得:https:// gi thub.com/keio-csg/multi-sensor-defense-analysis-platform。
滥用阿片类药物的人经常会报告孤独感增强和维持社会联系的能力下降。这种社会功能的破坏进一步促进了成瘾,形成了一个循环,在这个循环中,越来越多的孤立感驱使人们吸毒。社会因素似乎也会影响阿片类药物依赖的易感性和进展。特别是,越来越多的证据表明,早期社会纽带形成不良和社会环境可能会增加晚年滥用阿片类药物的风险。大脑阿片类药物的社会依恋理论表明,内源性阿片类药物是形成和维持社会纽带的关键。越来越多的文献将阿片类药物系统描述为啮齿动物和灵长类动物社会分离痛苦和依恋形成的强大调节剂。在这个框架中,阿片类药物滥用导致的阿片类信号传导中断可能会介导社会奖励处理和行为。虽然在这些早期逆境模型中已经报道了内源性阿片肽和受体的变化,但其潜在机制仍然不太清楚。本综述探讨了社交剥夺与阿片类药物成瘾易感性之间明显的双向因果关系,研究了阿片类药物传播在依恋纽带形成和亲社会行为中的作用。我们认为早期的社交剥夺会破坏与阿片类药物传播相关的神经生物学基础,导致社交依恋缺陷并强化成瘾行为。通过查阅文献,我们讨论了社交孤立和阿片类药物成瘾之间可能重叠的神经通路,重点关注已知对阿片类药物有反应的主要奖励厌恶基础。
聚集素,包括聚乙烯和聚丙烯,代表了现代生活中必不可少的塑料材料的最重要家族之一。实现这些材料的最佳特性至关重要,这在很大程度上取决于催化剂支持和聚合技术的进步。高性能催化剂的产生在改善聚合物特性中起着至关重要的作用。最近的研究集中在Ziegler-Natta催化剂中使用金属氯化物(路易斯酸)来增强催化活性和聚合物特性。这项研究介绍了一种新型的降水方法,以准备基于MGCL 2的支持,并研究了使用ALCL 3,ZNCL 2及其组合的TICL 4 /MGCL 2 /ETOH /ETOH /表面活性剂催化剂系统。结果表明,ALCL 3和ZNCL 2的联合使用显着超过了单个修饰符,而最佳的修饰符
量子密钥分发 (QKD) 是一种使用光的量子态作为可信信使的通信方法,这样,任何对信息传输的窃听企图都会被揭示为对状态进行测量过程的底层量子物理的一部分。1-3 虽然基本协议在其假设范围内是安全的,但实际的 QKD 系统可能会因原始协议方案的不完善实现、准备和检测设备不完善,或通过侧信道将信息泄露出两个通信伙伴所谓的安全范围而表现出漏洞。4-6 已经通过技术措施和高级协议识别和解决了这类漏洞。例如,光子数分裂攻击(其中单个光子被微弱的相干脉冲近似)、7,8 特洛伊木马攻击、3,9 各种定时攻击、10-12 以及各类信息泄漏到寄生自由度中。 QKD 系统最关键的漏洞可能是针对单光子探测器的探测器致盲/假态攻击。13 实验证明,这种攻击有效
代表佛蒙特州核退役公民咨询小组 (VT NDCAP),请接受附件作为该小组向立法机关提交的 2024 日历年度年度报告。根据建立 VT NDCAP 的立法(VSA 第 18 章,第 1700-1702 节),2024 年度报告将提交给众议院能源和数字基础设施委员会以及参议院自然资源和能源委员会。根据对之前 VT NDCAP 报告的兴趣,2024 年度报告还将发送给众议院商业和经济发展委员会,今年我们还将发送给众议院环境委员会。此外,2024 年度报告将通过单独的邮件提交给州长办公室和州立图书馆。VT NDCAP 在其 2024 年 12 月 9 日的会议上批准发布此报告。本报告的最终发布版本包含了小组在本次会议上讨论和批准的几项更改。这些变化包括 1 月 6 日至 9 日期间发布的有关佛蒙特扬基核电站持续退役的几项 2024 年年终数据。有关本报告和/或佛蒙特扬基核电站持续退役的问题,可通过佛蒙特州核工程师 Tony Leshinskie (anthony.leshinskie@vermont.gov) 向 VT NDCAP 提出,他是该小组的主要管理员,也可以通过该小组的电子邮件地址:PSD.NDCAP@vermont.gov 提出。有关 2024 年 VT NDCAP 活动的更多详细信息,请访问该小组网站:https://publicservice.vermont.gov/vermont-nuclear-decommissioning-citizens-advisory-panel-vt-ndcap。除了有关佛蒙特扬基核电站 2024 年全年主动退役的进度报告外,专家小组还收到了美国国会有关乏核燃料政策活动以及美国能源部基于同意的选址计划进展情况的最新消息。
靠近水生食物链底部的纤毛微生物要么游动去寻找猎物,要么附着在基质上并产生摄食流来捕获路过的颗粒。在这里,我们使用一种流行的粘性流体球形模型来表示附着和游动的纤毛虫,其滑动表面速度可以提供纤毛流动的解析表达式。我们求解了溶解营养物浓度的平流扩散方程,其中佩克莱特数 (Pe) 反映了扩散与平流时间尺度的比率。对于固定的流体动力学功率消耗,我们问什么纤毛表面速度可以最大化微生物表面的营养通量。我们发现优化进食的表面运动取决于 Pe。对于在有限 Pe 下自由游动的微生物来说,采用“跑步机”表面运动来游动是最佳选择,但在 Pe 较大的极限下,这种跑步机解与保持生物体静止的对称偶极表面速度之间没有区别。对于附着的微生物,在 Pe 低于临界值时,跑步机解决方案是最佳的进食方式,但在 Pe 值较大时,偶极表面运动是最佳的。我们在开环数值模拟和渐近分析中验证了这些结果,并使用了基于伴生的优化方法。我们的研究结果挑战了现有的“最佳进食就是在所有佩克莱特数上最佳游动”的说法,并为海洋微生物中附着和游动解决方案的普遍性提供了新的见解。
1欧洲委员会:委员会员工工作文件:关于2014/26/欧盟在集体管理上适用版权及相关权利以及在内部市场上在线使用中使用的权利的多个地准则许可的报告。swd(2021)338最终,https://digital-tractig.ec.europa.eu/en/library/library/reports-collative-mmanagement-management-management-yagement-undended--extended-licensing-2共同的创造者和righthorters组织的联合信函呼吁对创建者和竞技的实施,呼吁实施有意义的创造者,并启用创造者,并强制锻炼练习,并强制锻炼练习,以锻炼练习, AI模型的版权保护作品,日期为2024年10月29日,并给欧洲科技主权,安全和民主委员会执行副主席,以及2024年12月4日的代际公平,青年,文化和体育专员。
在日益数字化和互联互通的欧洲,欧盟从各个方面努力提升网络弹性,保护其公民和企业免受网络威胁。该行动计划应对了形势的紧迫性和该行业面临的独特威胁。它以现有的网络安全立法框架为基础。根据 NIS2 指令,医院和其他医疗保健提供者被确立为高关键性行业。NIS2 网络安全框架与《网络弹性法案》相辅相成,《网络弹性法案》是欧盟第一部对包含数字元素的产品提出强制性网络安全要求的立法,于 2024 年 12 月 10 日生效。委员会还根据《网络团结法》建立了网络应急机制,该机制加强了欧盟的团结和协调行动,以发现、准备并有效应对日益增长的网络安全威胁和事件。