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微纳卫星太阳定向自旋稳定姿态纯磁控制研究
摘要：面向太阳的姿态控制是大多数微纳卫星最重要的姿态控制方式之一，直接影响在轨能量获取，因此采用最简单的传感器和执行器以及最可靠的算法实现面向太阳的姿态控制具有重要意义。提出一种纯磁控制的面向太阳自旋稳定微纳卫星姿态控制方法，控制过程分为初始阻尼阶段、太阳对准阶段、自旋加速阶段和自旋稳定阶段4个阶段。所提方法考虑了轨道阴影区、太阳敏感器及太阳板偏置安装、太阳敏感器视场限制以及环境扰动力矩的影响。通过数值仿真评估了控制性能，仿真结果表明所提方法适用于搭载太阳敏感器和三轴磁力计作为姿态传感器、3个正交安装磁力矩器作为姿态执行器的卫星。所提出的方法适用于大多数地磁场能够提供足够姿态控制扭矩的地球轨道卫星。
使用单比例因子自适应卡尔曼滤波器进行纳米卫星容错姿态估计
1 伊斯坦布尔技术大学航空航天学院，34469 伊斯坦布尔，土耳其，收到日期：2022 年 3 月 24 日 修订日期：2022 年 6 月 8 日 接受日期：2022 年 6 月 20 日 摘要 Özet 在本研究中，提出了一种集成自适应 TRIAD/扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 姿态估计系统，其中 TRIAD 和自适应 EKF 相结合以估计纳米卫星的姿态。作为系统的第一步，TRIAD 算法利用磁力计和太阳传感器测量结果产生初始粗四元数估计，然后将该粗估计直接输入到自适应 EKF。将姿态信息直接输入到滤波器相对减少了 EKF 带来的计算负担。作为系统的第二步，自适应 EKF 滤波 TRIAD 解并给出最终的四元数估计。同时，自适应 EKF 在传感器故障时使用单个缩放因子 (SSF) 重新调整测量噪声协方差矩阵，使整个系统对传感器故障更具鲁棒性。进行了几次模拟，并针对两种不同的故障类型（即姿态传感器中的噪声增量和连续偏差）测试了所提出的系统的性能。
近似分析解决方案，用于自由飞行空间机器人的态度运动及其非独立特性的分析
近年来，已经提出了许多高级太空任务，例如轨道上的建筑和轨道维修，预计未来的自由飞行太空机器人将来需要更加聪明，多才多艺和灵活。这种高级任务所需的技术之一是态度控制，该态度控制积极使用态度运动的非语言特性。尽管在先前的研究中提出了某些控制方法，但它们的适用性受到限制。因此，有必要开发可以应用于高级空间机器人的分析工具。在本研究中，对态度运动的分析研究是针对积极使用非义学特性的未来自由飞行太空机器人进行的。为了以一般形式得出溶液，我们使用旋转基质运动学方程并使用Magnus膨胀来求解该方程。由于这种分析，衍生的解决方案保留了三维态度运动的谎言组的结构。作为一种实用的解决方案，我们得出了“直线致动”的解决方案，这有助于简洁的表述。我们还将派生的解决方案应用于对态度运动的非物质学的分析，并确认分析解决方案对于全面理解非义学系统是有用的。
护士的知识，态度和实践关于中等护理医院手术剧院的感染控制
的目的：评估护士在秘密护理医院手术剧院中感染控制的知识，态度和实践。设置和设计：2023年11月至2024年2月在巴基斯坦Sarai-Alamgir的Tehsil Head Quarts Hospital进行了描述性横断面研究。患者和材料：在这项研究中，为在手术剧院中工作的护士提供了基于感染控制原则的自设计问卷，以评估他们对感染控制的知识和态度。问卷的一个组成部分用于评估研究人员通过观察护士实行感染控制原则来完成的实践。使用的统计分析：C 2测试和描述性统计。结果：研究参与者的平均年龄为38.05±5.24岁，所有都是女护士。经验的平均持续时间为8。06±2.56岁。基于此，有79名（55.24％）为高级，有64名（44.76％）是初级护士。114（79.72％）护士对感染控制有“良好的知识”，113（79.02％）具有“积极的态度”，而82（57.34％）护士在操作剧院的感染控制方面具有“足够的实践”。结论：在手术剧院工作的大多数护士都具有“良好的知识”和“积极的态度”，但其中一半的护士在手术剧院的感染控制方面具有“糟糕的实践”。
在参加手术专业诊所的患者中对机器人手术的知识，态度，意识和未来期望
大多数参与者（58.6％，n = 178）在21至40岁之间，男性是参与者的52％。许多受访者认为机器人没有进行手术。70.7％的受访者没有听说过机器人手术，媒体是最常见的信息来源。内部损害是机器人手术故障的普遍关注点（51.0％，n = 155）。在21至40岁的参与者与机器人手术更偏爱的参与者之间存在显着关系（p = .027）。喜欢机器人手术的受访者与认为机器人手术更安全并且结果更好的参与者有着显着的关系（p <.001）。不喜欢机器人手术的参与者中有13.9％也大大考虑了成本（χ2= 28.93，p <.001，Cramer的V = .22）。67.2％（n = 43）的受访者更喜欢机器人手术，认为这最终可能会取代当前的做法。
X射线光谱的硅漂移检测器整体阵列
多年来，非传染性疾病（NCD）的突出仍然是全球关注的问题。这些疾病代表了其特征的慢性疾病，其特征是其非感染和非传染性，包括心血管疾病，各种形式的癌症，糖尿病和慢性呼吸道疾病（1，2）。人口，经济和环境转变以及共同的19日大流行，加剧了NCD的流行。covid-19显着提高了NCD患者对严重疾病和死亡率的敏感性（3）。在2019年，NCD约占全球总死亡率的74％，估计约为4000万人死亡（3）。 这凸显了全球对医疗保健管理战略的需求，旨在降低NCD的流行。在2019年，NCD约占全球总死亡率的74％，估计约为4000万人死亡（3）。这凸显了全球对医疗保健管理战略的需求，旨在降低NCD的流行。
人工智能驱动的价值共创核心要素探索——基于 Q 方法的消费者认知态度测量
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沙特阿拉伯东部地区家长对 COVID-19 疫苗及其副作用的犹豫和态度
该研究共涉及 399 名参与者。第一和第二个孩子中最常见的报告不良反应是注射部位疼痛（第一个孩子：267 人（66.70%），第二个孩子：263 人（66.20%））和发烧（第一个孩子：171 人（43.10%），第二个孩子：187 人（47.50%））。相当一部分参与者，具体来说是 139 人（35%），对免疫接种表示担忧。这种担忧源于各种因素，包括害怕出现不良反应、对疫苗有效性的怀疑以及接触有关疫苗的潜在有害信息。99 名参与者（占样本的 25%）表示同意 COVID-19 的安全性。此外，104 名参与者（占样本的 26%）认为接种疫苗有助于预防 COVID-19 引起的严重疾病。值得注意的是，参与者对疫苗犹豫不决的最普遍原因是担心出现不良反应。共有 132 人（占参与者的 33%）认为医疗保健提供者（包括医生和科学家）是可靠且值得信赖的疫苗信息来源。参与者的人口统计变量与他们对疫苗的接受度之间存在统计学上显着的相关性。
尼日利亚伊巴丹慢性病患者对 COVID-19 疫苗的态度及其预测因素
年龄 患者的年龄（以岁为单位）分类为：<30、30-49、50-64、≥65 岁 性别 患者的性别（男性或女性） 民族 患者的民族（约鲁巴人、其他） 宗教 患者的宗教信仰分为两类：基督教、伊斯兰教 婚姻 患者婚姻状况：从未结婚、已婚 就业 患者的就业状况：熟练、非熟练 教育 患者最高教育程度分为非正规、小学、中学、高等教育 收入 患者月收入（以奈拉为单位）分类为：<30,000、30,000-49,999、50,000-99,999、≥100,000、未知 资产 自有资产 患者总资产分为单项（仅申报一项资产）或多项（申报两项或多项资产） 媒体曝光 媒体曝光分为未曝光和曝光。烹饪燃料 烹饪燃料类型，分为清洁和不清洁两类 饮用水源 饮用水源分为改善和未改善两类 卫生间设施 家庭卫生间设施：改善；未改善 废物处理 废物处理方式：卫生；不卫生 房间数 住宅房间数，分为 1-2、2-4、>4 间 人数 房屋内居住人数，分为 1-2、2-4、4-6、>6 间 健康状况 患者健康挑战，分为单一疾病或多种疾病 COVID-19 知识 对 COVID-19 知识的评估水平分为差和好 遵守程度 对 COVID-19 指南的遵守程度：差、好 儿童完全接种疫苗 参与者的孩子已完全接种疫苗：完整和不完整/未完整 对政府的信心 患者对政府处理疫情的信心程度评分：未定、低、高 对健康专业人员的信心 患者对医疗保健专业人员的信心程度评分：未定、低、高 166