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通过耗散动力学出现自主化学系统
摘要：这项工作解决了补偿自我组织和自然选择的熵成本的动力学要求，从而揭示了生物学的基本原则。生命的代谢和进化特征因此不能与生命的起源分开。生长，自组织，进化和耗散过程需要由从环境中收获的低透镜能量来代谢耦合和助力。进化过程需要一个涉及平衡外中间体和动力学障碍的繁殖周期，以防止生殖循环反向进行。模型分析导致了出乎意料的简单关系，即应赋予系统的能量，其潜力超过了与生成时间与过渡状态寿命比率相关的值，从而实现了模拟自然选择的过程。重现生活的主要特征，尤其是其达尔文人的行为，需要满足与时间和能量有关的满足约束。不可逆的反应周期仅由不稳定的实体制成，重现了其中一些基本特征，从而为可能出现的自主权提供了物理/化学基础。发现这种新兴的自主系统（EASS）能够通过传播稳定的动力学状态来维持和再现它们的物理/化学基础，从而为表观遗传过程提供物理/化学基础。
absp：有效分析区域的自动化R工具 -
动机：如今，在生物学的每个部分中都研究了表观遗传基因法规，从胚胎发育到癌症和神经退行性疾病等疾病。目前，为了量化和比较特定目标区域的CpG甲基化水平，最容易访问的技术是BisulfE TE -TE测序PCR（BSP）。但是，没有现有的用户友好工具能够分析来自BSP所有方法的数据。因此，处理PCR产品的直接测序（Direct-BSP）处理结果的最方便方法是手动分析色谱图轨迹，这是重复性且容易出现错误任务。结果：在这里，我们实施了一种新的基于R的工具，称为ABSP用于分析BisulfE TE-FITE测序PCR，从而提供了直接-BSP和Cloning-BSP数据的完整分析过程。它使用原始测序痕量文件（.ab1）作为计算和比较CpG甲基化百分比的输入。它是完全自动化的，并包含一个用户友好的界面，作为内置的r闪亮应用程序，质量控制步骤并生成出版物就绪的图形。可用性和实现：ABSP工具和相关数据可在https://github.com/ absp-methylation-tool/absp上获得。联系人：chann.lagadec@inserm.fr补充信息：补充数据可在Online Bioinformatics获得。
在Corot项目框架内，移动操纵器的机器机器人供应的自动机器人电源
召唤InterReg Trans-Manche Corot项目（2017-2022）具有最新的目标，可以通过为他们提供一定数量的工具和培训来支持Transmanche Arc在行业4.0中的SMP。在提出的新技术方面，重点放在移动刺激器的设计和实施上。在本文中介绍了在Greah实验室中研究和执行的机器人移动操纵解决方案，以便能够在商店中进入原始部分，并通过越过不同的研讨会来安全地运输它们，然后将它们精确地放在机器工具的颚中。要独立运行，此过程中的每个步骤都需要使用鲁棒算法和遇到的约束的固定建模。建议的记忆使使用Arti-Fiel Intelligence算法删除科学锁并为用户公司开辟新的观点是可能的。
自主驾驶系统中的路径计划算法
这项综合审查的重点是自主驾驶系统（ADS），该系统旨在减少人为错误，这是大约95％的汽车事故的原因。广告包括六个阶段：传感器，感知，本地化，评估，路径计划和控制。我们解释了每个阶段中使用的主要最新技术，分析了275篇论文，其中162个专门针对路径计划，因为其复杂性，NP-HARD优化性质和在AD中的关键作用。本文将路径规划技术分为三个主要组：传统（基于图，基于抽样的，基于梯度，基于优化的，插值曲线算法），机器和深度学习以及元数据效果优化，详细介绍了他们的优势和缺陷。的发现表明，代表我们研究的23％的元海拔优化方法是成为能够处理复杂问题的一般问题解决者的优先选择。此外，它们具有更快的收敛性和局部最小值的风险降低。占25％的机器和深度学习技术，以其学习能力和对已知方案的快速响应而受到青睐。混合算法的趋势（27％）结合了各种方法，合并了每种算法的好处并克服了对方的缺点。此外，自适应参数调整对于提高效率，适用性和平衡搜索能力至关重要。本评论阐明了自动驾驶系统中路径规划的未来，有助于应对当前的挑战并解锁自动驾驶汽车的全部功能。
继续使用Th
•继续与联邦政府驾驶自动驾驶汽车。虽然距离全尺度推出数年了，但CTDOT已被选为联邦赠款接收者，以测试北美第一个全尺寸的自动运输巴士项目。•利用运输网络公司（TNC）提供更有效的竞技服务。ADA Paratransit服务对于无法使用固定劳动巴士服务的残疾人至关重要，这是CTDOT内增长最快的费用。主流式ADA Paratransit骑手和越来越多的第三方TNC的使用可能每年节省100万美元或更多的节省，同时改善服务。今天，CTDOT每年可提供超过100万次乘车的每次乘车乘坐41美元的补贴。相比，加利福尼亚州使用TNC将平均每次旅行的平均成本从30-32美元下降到8美元；波士顿的MBTA将平均成本从46美元降低到13美元。•简化总线系统和CAP本地补贴。本地公交系统缺乏同步，部分原因是14个公交区的分裂，每个公交区都有自治权来确定要运行的公交服务和要收取的票价。CTDOT大约补贴了当地巴士运输运营的90％-97％。CTDOT应探索转移
husmorph：一个简单的机器学习应用程序，用于自动形态学地标Henning H. Kristiansen 1,2，*，Moa Metz 1，Lorena Silva-Garay 1，free
husmorph：一个简单的机器学习应用程序，用于自动形态学地标Henning H. Kristiansen 1,2，*，Moa Metz 1，Lorena Silva-Garay 1，Fredrik Jutfelt 1,3，＃，＃，Robine H.J.Leeuwis 1，＃1挪威科技大学生物学系，Høgskoleringen5，7034，Trondheim，挪威。 2挪威科学技术大学计算机技术与信息学系，挪威特隆德海姆，Høgskoleringen5，7034。 3哥德堡大学生物与环境科学系，瑞典哥德纳堡7B，41390，瑞典。 *通讯作者：计算机技术和信息学系生物学系。 电子邮件：skihenning@gmail.com。 ＃F.J.和R.H.J.L. 是共同的作者，并为这项工作做出了同样的贡献。 电子邮件地址：lorena.silvagaray@gmail.com（L.S.G. ） ），rhjleeuwis@gmail.com（R.H.J.L. ），fredrik.jutfelt@bioenv.gu.se（F.J.）作者的数字：M.M 0009-0002-4397-3948 L.S.G. 0000-0002-9332-6311 R.H.J.L. 0000-0002-6687-4304 F.J. 0000-0001-9838-3991摘要Leeuwis 1，＃1挪威科技大学生物学系，Høgskoleringen5，7034，Trondheim，挪威。2挪威科学技术大学计算机技术与信息学系，挪威特隆德海姆，Høgskoleringen5，7034。 3哥德堡大学生物与环境科学系，瑞典哥德纳堡7B，41390，瑞典。 *通讯作者：计算机技术和信息学系生物学系。 电子邮件：skihenning@gmail.com。 ＃F.J.和R.H.J.L. 是共同的作者，并为这项工作做出了同样的贡献。 电子邮件地址：lorena.silvagaray@gmail.com（L.S.G. ） ），rhjleeuwis@gmail.com（R.H.J.L. ），fredrik.jutfelt@bioenv.gu.se（F.J.）作者的数字：M.M 0009-0002-4397-3948 L.S.G. 0000-0002-9332-6311 R.H.J.L. 0000-0002-6687-4304 F.J. 0000-0001-9838-3991摘要2挪威科学技术大学计算机技术与信息学系，挪威特隆德海姆，Høgskoleringen5，7034。3哥德堡大学生物与环境科学系，瑞典哥德纳堡7B，41390，瑞典。*通讯作者：计算机技术和信息学系生物学系。电子邮件：skihenning@gmail.com。＃F.J.和R.H.J.L. 是共同的作者，并为这项工作做出了同样的贡献。 电子邮件地址：lorena.silvagaray@gmail.com（L.S.G. ） ），rhjleeuwis@gmail.com（R.H.J.L. ），fredrik.jutfelt@bioenv.gu.se（F.J.）作者的数字：M.M 0009-0002-4397-3948 L.S.G. 0000-0002-9332-6311 R.H.J.L. 0000-0002-6687-4304 F.J. 0000-0001-9838-3991摘要＃F.J.和R.H.J.L.是共同的作者，并为这项工作做出了同样的贡献。电子邮件地址：lorena.silvagaray@gmail.com（L.S.G.），rhjleeuwis@gmail.com（R.H.J.L.），fredrik.jutfelt@bioenv.gu.se（F.J.）作者的数字：M.M 0009-0002-4397-3948 L.S.G.0000-0002-9332-6311 R.H.J.L. 0000-0002-6687-4304 F.J. 0000-0001-9838-3991摘要0000-0002-9332-6311 R.H.J.L.0000-0002-6687-4304 F.J. 0000-0001-9838-3991摘要
基于模糊代理的仿真，用于管理一支自动工业车队的电池电池
摘要：本文提出了使用模糊逻辑来探索自动工业工具（AIVS）的电池充电管理的多代理模拟。这种方法通过分布式系统提供适应性和韧性，可容纳AIV电池容量的变化。结果突出了自适应模糊模型在优化充电策略，提高运营效率和遏制能耗的功效。动态因素（例如工作负载变化和AIV基础结构通信）以启发式方式考虑，强调了自主系统中灵活的协作方法的重要性。值得注意的是，能够根据能源关税优化充电的基础设施可以大大减少高峰时段的消耗，从而强调了此类策略在动态环境中的重要性。总体而言，该研究强调了将适应性模糊的多代理模型纳入AIV能源管理以推动工业运营中的效率和可持续性的潜力。
自动驾驶汽车的横向控制
自主驾驶能够通过减少道路事故，交通拥堵和空气污染来重塑移动性和运输。这可以产生能源效率，便利性和更高的生产率，因为将在其他活动中获得大量驾驶时间。自动驾驶汽车是复杂的系统，由几个执行感知，决策，计划和控制的模块组成。控制对于实现自动驾驶至关重要，基本上将其分为处理速度跟踪的纵向控制和横向控制，从而确保准确的转向。后者在路径跟踪应用程序中是原始的，最近的研究在该领域取得了巨大的飞跃。本文的目的是对有关自动驾驶汽车横向控制的最新研究进行技术调查，并强调技术挑战和限制以进一步发展。
对多个自动表面车辆的协调控制
在海上环境中，对各种活动的自主表面船（ASV）的使用和实施预计将推动其控制和控制的增长。尤其是，多个ASV的协调提出了新的挑战和机遇，需要在机器人技术，控制理论，通信系统和海洋科学的交集上进行跨学科的研究工作。可以集体使用这些船只的多种任务或目标，可以应用和组合不同的控制技术。这包括对机器学习的探索，以考虑以前认为不可行的方面。本评论提供了对协调的ASV控制的全面探索，同时解决了先前评论留下的关键差距。与以前的工作不同，我们采用了一种系统的方法来确保完整性并最大程度地减少文章选择中的偏见。我们深入研究了复杂的亚行动ASV世界，重点是定制的控制策略以及机器学习技术的整合以增加自治。通过综合最新进展并确定新兴趋势，我们提供了推动这一领域向前发展的见解，从而为未来的研究工作提供了最新技术的全面概述和指导。
对多个自动表面车辆的协调控制
在海上环境中，对各种活动的自主表面船（ASV）的使用和实施预计将推动其控制和控制的增长。尤其是，多个ASV的协调提出了新的挑战和机遇，需要在机器人技术，控制理论，通信系统和海洋科学的交集上进行跨学科的研究工作。可以集体使用这些船只的多种任务或目标，可以应用和组合不同的控制技术。这包括对机器学习的探索，以考虑以前认为不可行的方面。本评论提供了对协调的ASV控制的全面探索，同时解决了先前评论留下的关键差距。与以前的工作不同，我们采用了一种系统的方法来确保完整性并最大程度地减少文章选择中的偏见。我们深入研究了复杂的亚行动ASV世界，重点是定制的控制策略以及机器学习技术的整合以增加自治。通过综合最新进展并确定新兴趋势，我们提供了推动这一领域向前发展的见解，从而为未来的研究工作提供了最新技术的全面概述和指导。