上肢假肢的半自主 (SA) 控制可提高性能并减轻用户的认知负担。在这种方法中,假肢配备了额外的传感器(例如计算机视觉),可提供上下文信息并使系统能够自动完成某些任务。自主控制与用户的意志输入相融合,以计算发送到假肢的命令。尽管已经提出了几种展示这种方法潜力的有希望的原型,但是尚未系统地研究整合两种控制流(即自主和意志)的方法。在本研究中,我们实现了三种共享控制模式(即顺序、同时和连续),并比较了它们的性能以及对用户施加的认知和身体负担。在顺序方法中,意志输入会禁用自主控制。在同步方法中,对特定自由度 (DoF) 的意志输入激活了其他 DoF 的自主控制,而在连续方法中,除用户控制的 DoF 外,自主控制始终处于活动状态。实验在十名身体健全的受试者中进行,这些受试者使用 SA 假肢执行伸手抓握任务,同时对音频提示做出反应(双重任务)。结果表明,与手动基线(仅意志控制)相比,所有三种 SA 模式都在更短的时间内完成了任务,并且导致意志控制输入更少。同步 SA 模式的表现比顺序和连续 SA 方法更差。当在自主控制器中引入系统错误以产生用户和控制器目标之间的不匹配时,SA 模式的性能会大幅下降,甚至低于手动基线。顺序 SA 方案在错误方面受影响最小。本研究表明,整合意志和自主控制的特定方法确实是显著影响性能和身体和认知负荷的重要因素,因此在设计 SA 假肢时应考虑到这些因素。
2官员和员工的义务应在考试控制者(COE),Dy。COE和研究所的任何其他官员或工作人员,直接或间接关注考试事务,以遵守所有此类事项的BOE /审查委员会的指示。此外,员工还应遵守研究所的现有服务规则和法规。3在对这些法规的任何疑问或难以解释有关考试的法规的解释时,删除疑问,该事项应转交给董事/校长/注册官,其决定应最终决定。4.4有关考试进行的法规4.1出现在考试中的资格,如果他/她没有在学期期间举行的理论,实践和时形班级中至少有75%的理论,实践和时形班级,则可能会在考试中脱颖而出。在第一学期的候选人入院日期和所有其他学期的学期课程之日起,应考虑出席人数。只有在指定日期支付规定的费用时,才能允许学生对研究所进行任何检查。但是,学生可以在指定日期到期后将考试费用额外的额外费用存入额外的费用,但至少在该考试开始之前的3(3)天,只要不得适用于候选人来清理其补充或特殊检查的候选人。候选人只有在从高级当局获得资格证书后,仅在由COE签发了相关考试的录取卡后才能出现在考试中。
Name : Dual-Input pH/ORP/ISE/Temperature Bench Meter with Calibration Check , pH Range : -2.0 to 20.0 pH / -2.00 to 20.00 pH / -2.000 to 20.000 pH, pH Resolution :0.1 pH / 0.01 pH / 0.001 pH, pH Accuracy: ±0.1 pH / ±0.01 pH / ±0.001 pH, pH Calibration: Up to 5 points / 7 standard buffers (1.68, 4.01、6.86、7.01、9.18、10.01、12.45) / 5自定义缓冲区,ORP范围:±2000.0 mV,ORP分辨率:0.1 mV,ORP准确性:±0.2 mV,ISE范围:1.00 E-7至9.99 E10 CONTOLUTION:3 e10 E10 CONTOLUTION:3位数:3 digity:3 digity 0.01,0.1,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%,1.1,10%,10%,1.1,10%,1.1,10%,1.1,10%,10%,10%,10%,10%,10%,10%。 (单价离子)/±1%的读数(二价离子),ISE校准:最高5分:6标准(0.1、1、10、100、1000、10000 ppm),:(二价离子),温度范围:–20.0至120.0°C温度:0.1°C(0.1°C(0.1°C),0.2°C精确:cecceccceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccecceccec,cocce很多:0.1°C ceccecceccecceccecccepr增加。 °F)REL MV偏移范围:±2000 mV,温度补偿:手动和自动,电极:pH / ORP / ISE电极,温度探针:RCA连接,按需记录:MIN200样品< / div>