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基于云的多模态人体虚拟现实研究平台
人机交互 (HRI) 研究需要大量考虑实验设计，以及大量时间来实践主题实验。虚拟现实 (VR) 的最新技术可以潜在地解决这些时间和精力挑战。VR 系统对 HRI 的显著优势是：1) 降低成本，因为实验设施不需要在真实环境中进行；2) 为测试对象提供相同的环境和具体交互条件；3) 可视化现实中无法发生的任意信息和情况，例如回放过去的经历，以及 4) 轻松访问沉浸式和自然的机器人/化身远程操作界面。尽管具有其功能的 VR 工具已在以前的 HRI 研究中应用和开发，但仍然没有全面的工具或框架。特别是，与云计算集成的好处尚未得到全面考虑。因此，本研究的目的是提出一个研究平台，通过集成 VR 和云技术，可以全面提供 HRI 研究所需的元素。为了实现灵活且可重复使用的系统，我们开发了机器人操作系统 (ROS) 和 Unity 之间的实时桥接机制。为了确认该系统在实际 HRI 场景中的可行性，我们将所提出的系统应用于三个案例研究，包括一个名为 RoboCup@Home 的机器人比赛。通过这些案例研究，我们验证了该系统的实用性及其通过多模态 HRI 开发和评估社交智能的潜力。
可执行癌症模型：成功与挑战
摘要 决定如何最好地治疗癌症患者需要整合不同的数据集，包括基因组图谱、肿瘤组织病理学、放射图像、蛋白质组学分析等。如此丰富的生物信息需要新的策略来以有意义、可预测和可通过实验验证的方式整合此类信息。在本期观点中，我们解释了可执行计算模型如何满足这一需求。此类模型提供了一种全面数据整合的方法，可以通过实验验证，易于从生物学和临床上解释，并有可能预测不同癌症类型和亚型的有效治疗方法。我们解释了什么是可执行模型，如何使用它们来表示癌症固有的动态生物学行为，并展示了此类模型如何与自动推理相结合，以促进我们理解致癌信号通路调节肿瘤的机制。我们探讨了可执行模型如何影响癌症研究领域，并认为将其扩展为表示特定患者（即化身）中的肿瘤将为改善个性化治疗和精准医疗铺平道路。最后，我们强调了开发可执行模型所面临的一些挑战，并强调有效的跨学科努力是该领域取得进步的关键。
发行说明-ForticLient（MacOS）7.0.14
Change log 5 Introduction 6 Licensing 6 Special notices 7 Enabling full disk access 7 Activating system extensions 8 VPN 8 Web Filter and Application Firewall 9 Proxy mode extension 10 Enabling notifications 10 DHCP over IPsec VPN not supported 10 IKEv2 not supported 10 Running multiple FortiClient instances 11 IPsec VPN support limitation 11 Installation information 12 Firmware images and tools 12 Upgrading from previous FortiClient versions 12 Downgrading to previous versions 12 Uninstalling FortiClient 13 Firmware image checksums 13 Product integration and support 14 Language support 15 Resolved issues 16 GUI 16 Remote Access - SSL VPN 16 Known issues 17 New known issues 17 Existing known issues 17 Configuration 17 Dashboard 17 Endpoint control 18 Remote Access 18 Remote Access - IPsec VPN 18 Remote Access - SSL VPN 19 Vulnerability Scan 19 Web Filter and plugin 19零信托标签20应用程序防火墙20头像和社交登录信息20许可证20部署和安装程序20安装和升级20
最初发表于：Saikumar Lakshmi, Priya；Oduor, Cliff I；Forconi, Catherine S；M'Bana, Viriato；Bly, Courtney；Gerstein, Rachel M；Otieno, Ju
地方性伯基特淋巴瘤 (BL) 是撒哈拉以南非洲的一种儿童癌症，其特征是爱泼斯坦-巴尔病毒和疟疾相关的异常 B 细胞活化和 MYC 染色体易位。常规化疗后的存活率徘徊在 50% 左右；因此，需要临床相关模型来测试其他疗法。因此，我们建立了五种患者来源的 BL 肿瘤细胞系和相应的 NSG-BL 化身小鼠模型。转录组学证实，我们的 BL 系从患者肿瘤到 NSG-BL 肿瘤都保持了保真度。然而，我们发现 NSG-BL 化身之间的肿瘤生长和存活率以及爱泼斯坦-巴尔病毒蛋白表达模式存在显著差异。我们测试了利妥昔单抗的反应性，发现一种 NSG-BL 模型表现出直接敏感性，其特点是凋亡基因表达与未折叠蛋白反应和 mTOR 促生存途径相平衡。在利妥昔单抗无反应的肿瘤中，我们观察到 IFN-α 特征，这由 IRF7 和 ISG15 的表达证实。我们的结果表明患者间肿瘤存在显著的差异和异质性，并且当代患者衍生的 BL 细胞系和 NSG-BL 化身是指导新治疗策略和改善这些儿童预后的可行工具。
评估技术以改善触觉导航＆...
2弗吉尼亚大学的电气和计算机工程，弗吉尼亚州夏洛茨维尔，美国3美国计算机科学与信息技术学院，科克大学科克，科克，爱尔兰科克摘要：这项研究设计了一种可穿戴的可穿戴的vi-Brotactile原型，以提供直观的原产能和通信线索，以帮助在视觉挑战性的情况下进行Naviga-Tion。该设备提出的信号旨在汇集三个层次的情况意识（SA；感知，理解和项目）自然而然地，就好像在被合作伙伴的手指导一样。我们评估了该措施在视障参与者的人类主题实验中的有效性。具有带有Vi-Brotactile显示屏的性能与参与正常导航方法进行了比较。结果表明，触觉设计提高了精度，但导航时间增加了。我们预计，通过培训和增强设计，触觉设备可以减少导航时间。这项初步研究的结果是为设计和未来的实验提供了信息，这些实验将评估纤维状效应显示在模拟空间步行中传达SA的能力。1介绍在许多情况下，个人必须学会以划分的可见性来浏览自己的环境。这包括必须在太空行走，头像实施例，水肺潜水，飞机驾驶，军事行动或视力障碍导航期间保持方向的人。使用人民的触摸感来传达信息的纤维曲折显示可能是协助导航的一种解决方案。躯干安装的触觉导航，振动 - 通信空间信息经常需要
基于 VR 的运动想象和观察任务激活大脑：一项 fMRI 研究
在脑卒中后康复策略中，训练运动想象 (MI) 和运动观察 (MO) 任务正被广泛利用来促进大脑可塑性。这可能得益于使用闭环神经反馈，嵌入脑机接口 (BCI) 以提供替代的非肌肉通道，该通道可通过虚拟现实 (VR) 传递的具体反馈进一步增强。在这里，我们在一组健康成年人中使用功能性磁共振成像 (fMRI) 来绘制由基于 VR-BCI 范式的生态有效任务 NeuRow 引起的大脑激活，参与者用左臂或右臂进行划船的 MI（即 MI），同时以第一人称视角观察同一侧化身的虚拟手臂的相应运动（即 MO）。我们发现，与基于 Graz BCI 范式的传统 MI 任务以及明显的运动执行任务相比，此 MI-MO 任务引发了更强的大脑激活。它除了激活躯体运动和运动前皮质外，还激活了大部分顶叶和枕叶皮质，包括与动作观察相关的镜像神经元系统 (MNS)，以及与视觉注意力和运动处理相关的视觉区域。总体而言，我们的研究结果表明，生态有效的 MI-MO 任务中手臂的虚拟表示比传统的 MI 任务更能激发大脑的参与，我们建议可以探索更有效的神经康复方案。
2024年10月
hijman anna-isabella„脑灌注差异与非常早产的儿童和青少年的执行功能表现有关：“希尔格·贝尼迪克特”肝脏移植中急性肾脏损伤的比较研究：循环死亡与Brain death Death death deathiip exnthia Alxandra'AneStra'Anestria'Anestia nesestria nesestria nesestria nesestria nesestria nesestria n''临床实践“ Jeltsch Brida”围产期高剂量红细胞生成素对出生早产儿童的视网膜结构和血管特征的影响” familial hemophagocytic syndromes“ Kluckert Jonas „AI-based automated evaluation of image quality and protocol tailoring in patients undergoing MRI for suspected prostate cancer“ Knöpfli Stella „The Benefit of Detecting Reduced Intracellular B12 Activity through Newborn Screening Remains Unclear“ Landsmann Anna „Multi-Energy Low-Kiloelectron Volt versus Single-Energy低kilovolt图像可在主动脉造影时进行内丝释放检测：评估FOSL2在内毒素耐受性中的作用在系统性硬化症中的作用“ Sasson-Schmidt veronika” Stollenwerk Lauren„心律不齐的右心室心肌病中的右心菌株：对心血管癌的影响”
虚拟现实及其评估方法中的体现感
实施方案是指内部，拥有和控制身体的感觉。在虚拟现实中，可以用一个虚拟的身体代替一个人的身体，称为头像。通过此化身的修改对实施方案的调制对用户具有感知和行为后果，这些用户可以影响用户与虚拟环境互动的方式。因此，定义指标必须对虚拟现实中的体现感进行可靠的评估，以更好地了解其维度，它们的互动方式以及它们对虚拟环境中相互作用质量的影响。在这篇评论中，我们首先介绍了有关体现感，其维度（代理，身体所有权和自我位置的感觉）的当前知识，以及它们如何与其他人联系。然后，我们深入研究目前用于评估实施方案的不同方法，从问卷到神经生理学措施。我们对现有指标进行了批判性分析，讨论了它们在虚拟现实的背景下的优势和缺点。值得注意的是，我们认为，在虚拟现实的背景下，最相关的实现实体的实时度量也是特定的，并且不需要双重任务。脑电图似乎是对未来的良好候选人，如果改善了其对运动和实用性的敏感性（例如其敏感性）。虽然完美的指标尚未确定，但如果存在，这项工作提供了根据上下文选择哪种指标的线索，这应该有助于更好地评估和理解虚拟现实中的体现感。
基于云的多模态人体虚拟现实研究平台
人机交互 (HRI) 研究需要大量考虑实验设计，以及大量时间来实践主题实验。虚拟现实 (VR) 的最新技术可以潜在地解决这些时间和精力挑战。VR 系统对 HRI 的显著优势是：1) 降低成本，因为在真实环境中不需要实验设施；2) 为测试对象提供相同的环境和具体交互条件；3) 可视化现实中无法发生的任意信息和情况，例如回放过去的经历，以及 4) 轻松访问沉浸式和自然的机器人/化身远程操作界面。虽然具有其功能的 VR 工具已经在以前的 HRI 研究中得到应用和开发，但仍然没有全面的工具或框架。特别是，与云计算集成的好处尚未得到全面考虑。因此，本研究的目的是提出一个研究平台，通过整合 VR 和云技术，全面提供 HRI 研究所需的元素。为了实现灵活且可重复使用的系统，我们开发了机器人操作系统 (ROS) 和 Unity 之间的实时桥接机制。为了确认该系统在实际 HRI 场景中的可行性，我们将所提出的系统应用于三个案例研究，包括一个名为 RoboCup@Home 的机器人比赛。通过这些案例研究，我们验证了该系统的实用性及其通过多模态 HRI 开发和评估社交智能的潜力。
数字孪生：从起源到未来 - 语义学者
摘要：数字孪生（DT）是指任何物理实体（物理孪生）的虚拟副本或模型，两者通过实时数据交换相互连接。从概念上讲，DT 实时模仿其物理孪生的状态，反之亦然。DT 的应用包括实时监控、设计/规划、优化、维护、远程访问等。预计其实施将在未来几十年呈指数级增长。工业 4.0 的出现带来了更加自主、智能和高度互联的复杂工业系统。这些系统生成大量数据，可用于多种应用，例如提高性能、预测性维护、培训等。与“数字孪生”相关的出版物数量突然激增，导致与工业数字化相关的不同术语之间产生混淆。由于 DT 越来越受欢迎，另一个问题就是对 DT 的描述缺乏共识，而且 DT 的类型也非常多，这增加了混乱。本文旨在整合文献中不同类型的 DT 和不同的 DT 定义，以便于从其他补充术语（如“产品化身”、“数字线程”、“数字模型”和“数字阴影”）中轻松识别 DT。本文从 DT 的概念诞生之初就着眼于其预测的未来，以了解它可以为某些行业带来的价值。对于任何研究人员、企业或行业来说，在投资该技术之前，了解 DT 的特点和类型并权衡其利弊都是必不可少的。