摘要 - 公路车辆的自动化是一种新兴的技术,在过去十年中迅速发展。自动驾驶汽车对现有的运输基础设施提出了许多跨学科挑战。在本文中,我们对自动驾驶汽车应更改其车道进行算法研究,这是车辆自动化领域中的基本问题,也是大多数“幻影”交通拥堵的根本原因。我们提出了一个预测和决策框架,称为Cheetah(自动驾驶汽车的Change Lane Smart),该框架旨在优化自动驾驶汽车的车道更改操作,同时最大程度地减少其对周围车辆的影响。在预测阶段,Cheetah从周围车辆的历史轨迹中了解了具有深层模型(气体导向模型)的历史轨迹的时空动态,并在不久的将来预测了它们相应的动作。还纳入了全球注意力机制和国家共享策略,以实现更高的准确性和更好的收敛效率。然后,在决策阶段,猎豹通过考虑速度,对其他车辆和安全问题等诸如速度,影响速度等因素,为自动驾驶汽车寻求最佳的车道更改操作。基于树的自适应梁搜索算法旨在降低搜索空间并提高准确性。为了使我们的框架适用于更多场景,我们进一步提出了改进的猎豹(Cheetah +)框架,使自动驾驶汽车适应离开道路并满足驾驶舒适性的要求。广泛的实验提供了证据,表明所提出的框架可以从有效性和效率方面提高最新技术。
● 每年,许多房屋、企业和建筑物因野火而被摧毁,生命损失惨重,破坏不堪设想。● 这些火灾破坏力极大,往往需要多年时间才能恢复。● 消防部门和美国农业部林务局建议将植被修剪至较低高度,创造可防御空间。这样,可燃物和房屋之间就会形成一道屏障,通过清除潜在的火源来防止野火蔓延。● 由于身体限制和责任,并非每个人都有时间修剪大片草坪,也无法或不愿花费数千美元来支付修剪草坪的费用。● 我们社区和国家的居民都居住在农村地区,拥有大片土地。即使是居住在住宅区的人,周围仍然被需要维护的植被所包围,以帮助解决这个全球性问题。
蒂姆也感谢Cilis的工作人员 - 凯瑟琳·泰勒(Kathryn Taylor),阿德·苏哈托(Ade Suharto),海伦·帕萨克(Helen Pausacker),泰莎·肖(Tessa Shaw)和维基·艾克(Vicky Aikman),为这本书提供了支持的机构基础。西蒙同样感谢悉尼大学法学院及其同事在亚洲和太平洋法中心的同事,无论是在综合方面还是鼓励了这一项目。该书的研究部分由蒂姆的联邦奖学金(项目no FF0668730)以及西蒙的澳大利亚研究委员会后博士奖学金(项目no DP110104287)和未来奖学金(Pro-ject no FT150100294)提供资金。我们都感谢牛津大学出版社邀请我们写它。我们还感谢Sri Astari Rasjid,因为她慷慨解囊,让我们能够在封面上使用她的令人回味的绘画“ Saraswati的新任务”。
Cruise AV的标志是其安全的硬件传感器套件,在外部可见。传感器套件不会在外部共享信息,不会通过云数据处理来跟踪或以任何身份保留第三方。这种传感器阵列使Cruise AV能够收集有关其环境的信息并告知系统的驾驶决策。在AV的后备箱内是组成系统“大脑”的计算机,并迅速综合了硬件套件收集的信息,以通过感知(了解环境),预测(评估给定环境的可能的安全路径或轨迹)和控制驾驶(驾驶驾驶员)(评估可能的安全路径或轨迹)。有关巡航自主系统如何工作的更多信息,并在此处的2022 Cruise安全报告中提供了一个安全的驾驶员。
在19.04.2023列出此问题。先生vvsn raju先生提出,并指出,根据IA.no.281/2023中的命令,清算人的立场被排出。因此,SBI代表利益相关者委员会将继续进行此申请,并已指示他向SBI提交Vakalat。允许根据过程提交vakalat。在19.04.2023列出此事。SD/-SD/ - 成员(T)成员(J)
马拉维2063及其10年实施计划(MIP-1)在经济基础设施推动者下认识到ICT的发展对于意识到该国到2063年成为一个包容性富裕和自力更生的野心至关重要。马拉维政府了解了对ICT的采用和使用将如何影响数字经济生态系统的扩张和加强在贸易,农业,卫生,教育以及有效交付金融服务等经济领域的扩张和加强。在这种背景下,马拉维政府审查了其国家数字化政策,以迎来其对数字服务同化的承诺及其对马拉维2063年的一致性。国家数字化政策的关键优先领域之一是数字政府,该领域是指定性地改变了游戏规则,以从政府到政府到政府(G2G),政府到企业(G2B),政府到人民(G2P)和业务(B2B)(B2B)。
最近的估计显示,在11月至12月,新德里及其周围城市的空气污染原因约为70%。不仅旁遮普邦和哈里亚纳邦,稻草燃烧在其他州都非常迅速。主要燃烧会导致CO2,CO,SOX,NOX,颗粒物和CH4的发射,从而大大增加空气污染和GHGS/碳足迹。悖论是,一方面,我们缺乏动物饲料,生物燃料和肥料,另一方面,浪费或燃烧了大量的作物残留物。这不仅是自然可再生资源的巨大损失,而且与此同时,它还是温室气体(GHG)排放和环境污染的来源。但是,这些残基可以有效地用作覆盖物,用于生产肥料,乙醇,生物柴油,生物炭等,以及在保护农业中。There are knowledge gaps on the economic technologies for in-situ and ex-situ composting of straw, characterization of rice straw of available varieties for various purposes, cost- effective small-scale technologies for bio-energy production, technologies for value addition of paddy straw in view of present day mechanized agriculture and authentic database on contribution of straw burning in air pollution and GHGs/ carbon footprint.
3月18日至19日,一群专家在Eelisa AI伦理和法律讲习班举行的布达佩斯。在四个小组讨论中,他们将研究该主题中可能的研究方向,以及监管的含义,尤其是对版权事项和欧盟AI法案的含义。该事件还将采用未来的预测方法和纪录片筛选。