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文章 使用低精度异构声纳浮标传感器的纯角度测量来定位水下目标
摘要：本文考虑了水下目标的定位，其中放置了许多声纳浮标来测量目标声音的方位。声纳浮标的方位精度非常低，例如 10 度。在实践中，我们可以使用多个异构声纳浮标，这样传感器噪声的方差可能与另一个传感器的方差不同。此外，一个传感器的最大感应范围可能与另一个传感器的最大感应范围不同。如果传感器检测到目标的方位，则真实目标必须存在于传感器的感应范围内。为了基于低精度的方位测量来估计目标位置，本文介绍了一种基于多个虚拟测量集 (VMS) 的新型目标定位方法。这里，每个 VMS 都是考虑到每个声纳传感器的方位测量噪声而得出的。据我们所知，本文在考虑传感器的最大感应范围的情况下，基于低精度的异构声纳浮标传感器对目标的 2D 位置进行定位方面是新颖的。通过使用计算机模拟将所提出的定位方法与其他最先进的定位方法进行比较，验证了所提出的定位方法的优越性（同时考虑时间效率和定位精度）。
北约支援和采购机构 北约支援和采购机构...
项目名称..................机轮，起落架 轮胎尺寸.......................28X7.7 材料........................铝合金 刹车鼓................................不包括 刹车................................不包括 轴孔类型..................锥形 外轴承锥内径........................2.3616 英寸 标称内轴承锥内径........................2.5000 英寸 制动特点 设计........................无刹车 轮胎设计类型................超高压
H:/Latex/Sonobouy ACEKF_UDRC_conference_paper_2012/Sonobouy ACEKF_UDRC_conf_2012.dvi
摘要 — 我们考虑了水下声源的 DIFAR 声纳浮标方位估计问题。基于标准反正切的方法利用不同通道的观测噪声之间的正交性来形成方位估计，并忽略了实际源信号的相关结构。在本文中，我们提出了一种新的状态空间技术，与标准反正切估计器相比，该技术利用源信号中的相关结构来实现增强的性能，特别是在低信噪比 (SNR) 条件下。使用一些实际信号类别的模拟支持了该分析。索引术语 — 方位估计、DIFAR 声纳浮标、增强型复卡尔曼滤波器、随机游走建模、复圆度、宽线性估计
SKF 维护和润滑产品
轴承安装工具包 TMFT 36 10 钩形扳手 HN 系列 12 可调式钩形扳手 HNA 系列 13 钩形扳手 HN ../SNL 系列 14 轴向锁紧螺母套筒 TMFS 系列 15 冲击扳手 TMFN 系列 16 轴承锁紧螺母扳手 TMHN 7 17 组合工具包 TMMK 系列 18 机械拉拔器 TMMA 系列 22 液压拉拔器 TMMA ..H 系列 22 液压拉拔器套装 TMMA ..H /SET 系列 23 标准爪式拉拔器 TMMP 系列 24 重型爪式拉拔器 TMMP 系列 24 重型液压爪式拉拔器 TMHP 系列 25 可逆爪式拉拔器 TMMR F 系列 26 液压爪式拉拔器工具包 TMHP 10E 27 强力背式拉拔器 TMBS E 系列 28 液压拉拔器工具包 TMHC 110E 28 盲轴承座拉拔器套件 TMBP 20E 30 深沟球轴承拉拔器套件 TMMD 100 31 内部轴承拉拔器套件 TMIP 和 TMIC 系列 32 配件 34
第 4 部分 船体设备 第 4 部分 船体设备
1.本章规定适用于流线型断面、普通型单板舵及为增加舵力而作特殊布置的一些增强型舵，分为下列型式： (1) A型：有上、下枢轴的舵。（见图4.1.1 A型） (2) B型：有颈轴承和下枢轴的舵。（见图4.1.1 B型） (3) C型：颈轴承下无轴承的舵。（见图4.1.1 C型） (4) D型：有颈轴承和枢轴的海员型舵，其下端固定。（见图 4.1.1 D 型） （5）E 型：双舵舵销，下端固定的海员型舵。（见图 4.1.1 E 型） 2.本章适用于钢制舵。
第 4 部分 船体设备 第 4 部分 船体设备
1.本章规定适用于流线型断面、普通型单板舵和为增加舵力而作特殊布置的某些增强型舵，分为下列型式： (1) A型：有上、下枢轴的舵。（见图4.1.1 A型） (2) B型：有颈轴承和下枢轴的舵。（见图4.1.1 B型） (3) C型：颈轴承下无轴承的舵。（见图4.1.1 C型） (4) D型：有颈轴承和枢轴的海员型舵，其下端固定。（见图 4.1.1 D 型） （5）E 型：双舵舵销，下端固定的海员型舵。（见图 4.1.1 E 型） 2.本章适用于钢制舵。
使用低精度异构声纳浮标传感器的纯角度测量定位水下目标
摘要：本文考虑了水下目标的定位，其中放置了许多声纳浮标来测量目标声音的方位。声纳浮标的方位精度非常低，例如 10 度。在实践中，我们可以使用多个异构声纳浮标，这样传感器噪声的方差可能与另一个传感器的方差不同。此外，一个传感器的最大感应范围可能与另一个传感器的最大感应范围不同。如果传感器检测到目标的方位，则真实目标必须存在于传感器的感应范围内。为了基于低精度的方位测量来估计目标位置，本文介绍了一种基于多个虚拟测量集 (VMS) 的新型目标定位方法。这里，每个 VMS 都是考虑到每个声纳传感器的方位测量噪声而得出的。据我们所知，本文在基于低精度的异构声纳浮标传感器定位目标的 2D 位置方面是新颖的，考虑到传感器的最大感应范围。通过使用计算机模拟将所提出的定位方法与其他最先进的定位方法进行比较，验证了所提出的定位方法的优越性（同时考虑时间效率和定位精度）。
McGill 精密轴承全系列
简介 以下一般信息将有助于机器设计师或轴承用户在使用本目录涵盖的 CAMROL ® 、CAGEROL ® 、GUIDEROL ® 和 SPHERE- ROL ® 轴承时提供帮助。在每个相应部分中都可以找到仅涉及每种轴承类型的附加数据。必要时进行交叉引用。在选择合适的设计和尺寸的轴承时，应仔细考虑工程数据。对于存在不寻常或异常操作条件的应用，建议咨询麦吉尔工程部门以获取建议。需要特别考虑的条件包括高温或低温、错位、轴和轴承座配合（可能导致轴承在安装后内部配合过紧）、振动、潮湿、污染等。核应用
McGill 精密轴承全系列
简介 以下一般信息将有助于机器设计师或轴承用户应用本目录涵盖的 CAMROL ® 、CAGEROL ® 、GUIDEROL ® 和 SPHERE- ROL ® 轴承。在各个章节中可以找到专门针对每种轴承类型的附加数据。必要时可进行交叉引用。在选择合适的设计和尺寸的轴承时，应仔细考虑工程数据。对于存在不寻常或异常操作条件的应用，建议咨询 McGill 工程部以获取建议。需要特别考虑的条件包括高温或低温、错位、轴和轴承座配合（可能导致轴承安装后内部配合过紧）、振动、潮湿、污染等。核应用