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建模情绪以实现机器人的智能行为
摘要在过去的几十年中，认知和情感神经科学的研究强调，情感对于人类的智力至关重要，实际上与认知密不可分。同时，人们对在机器人和人造代理中模拟和建模与情绪相关的过程的兴趣越来越大。在本意见论文中，我们的目标是提供情感建模中当前景观的快照，并展示神经科学如何帮助推动当前的艺术状态。我们从研究三个领域的现有文献进行了有关情感建模的概述：情感计算，社会机器人技术和神经机构。简要概述了关于自然情绪的当前知识状态，然后强调了人工情感中现有的建议如何与神经科学证据充分接触。我们通过提供一系列原则来帮助指导人造情感和智能机器人技术的研究。总体而言，我们认为，在机器人模型中，与情绪相关的过程的更强整合对于智能，类人类行为的设计至关重要。这种整合不仅有助于发展能够解决现实世界问题的自动社会机器的发展，而且有助于促进对自然情绪的理解。
定向能量沉积制造或修复的 316L 不锈钢样品在循环载荷下的自热行为
本文旨在评估一种自热测试方法，用于表征单道厚度增材制造试件的疲劳性能。它还评估了微观结构取向相对于载荷方向对耗散行为和微裂纹起始的影响。所研究的 316L 不锈钢试件采用定向能量沉积技术制造，有两种配置：(i) 完全打印试件（2 个取向）和 (ii) 修复试件。本文首先介绍形态学和晶体学纹理分析，其次介绍一系列循环载荷下的自热测试。微观结构分析显示，晶粒伸长，其尺寸、形状和优选取向由工艺参数控制。循环拉伸载荷下的自热测量证明，可以通过红外测量对小规模、薄试件进行耗散估算。自热曲线可以成功地用 Munier 模型表示。此外，可以建立打印参数和自热结果之间的几种联系。例如，连续沉积层之间的垂直增量越小，平均
时机问题：建模妊娠大麻暴露对发展中杏仁核中社会行为和小胶质细胞的影响
大麻是怀孕期间最常用的非法药物，随着合法化和非刑事化扩展到更多州，美国的使用稳步增加。许多怀孕的人使用大麻来减少怀孕的不良症状，因为它比其他药物或酒精危害不大。大麻的主要精神活性成分，Delta-9-四氢大麻酚（THC）作用于内源性大麻素（ECB）系统，但是胎儿的神经发育是否鲜为人知。以前我们已经表明，雄激素介导的杏仁核中的欧洲央行促进了新生儿星形胶质细胞的小胶质细胞吞噬作用，这对调节社会行为中性别差异的神经回路产生了持久的后果。小胶质细胞是大脑的驻留免疫细胞，并表达欧洲央行系统CB1R和CB2R的受体，使它们可能通过THC进行调节的靶标。在不同的妊娠时间点上接触THC也可能导致不同的预后，与酒精暴露一样。为了在妊娠晚期或怀孕初期对人类大麻的使用进行建模，我们在产后早期通过腹膜内（IP）注射（IP）注射直接将啮齿动物暴露于THC。在这里我们表明，产后THC暴露会导致在发育期间的小胶质细胞吞噬作用以及少年时期的社会行为的性别变化。有趣的产前暴露于THC导致吞噬作用和社会行为的反比变化。这些发现突出了THC在妊娠中暴露的差异效应。
依他普兰诱导的肠道微生物群和鞘脂代谢的转移与Wistar-Kyoto大鼠的抑郁行为的关联
微生物群 - 脑轴在神经精神疾病中起关键作用，尤其是在抑郁症中。依西妥位（ESC）是第一线抗抑郁药，但是，其在抑郁症治疗中对微生物群轴轴的调节机制尚不清楚。使用Wistar-Kyoto（WKY）大鼠的强制游泳测试评估了ESC的抗抑郁作用，而肠道和大脑区域的损伤是通过H＆E染色和免疫组织化学评估的。通过肠道菌群的16S rRNA测序，血清未靶向的代谢组学和海马蛋白质组学研究了具有抑郁行为的WKY大鼠的治疗机制。结果表明，ESC干预改善了抑郁样的行为，这可以通过WKY大鼠的游泳时间增加，还恢复了肠道渗透性和脑组织完整性。肠道菌群组成的显着变化，尤其是细菌型果胶的增加，以及血清鞘脂代谢物（鞘氨酸1-磷酸盐，鞘氨醇，鞘氨酸-1-磷酸盐）和海马蛋白（Sptlc1，Enpp5，Enpp5，Enpp5，eNPPE2），是ENPPP2，是ENPPP2，是ENPPE2，是ENPPE2，是ENPP2，是ENPEP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2，是ENPP2）这些可靠的相关性表明，ESC可以通过通过肠道微生物群的影响来调节鞘脂代谢来发挥其抗抑郁作用。因此，这项研究阐明了ESC抗抑郁药的效率的基础，并突出了微生物群 - 脑轴轴心在介导这些作用中的关键重要性。
巴氏抗性akkmansia粘膜可改善小鼠肠易激综合征症状和相关行为障碍
神经醇，UMR 1107 INSERM，克莱蒙·奥弗尼大学（Clermont Auvergne），法国克莱蒙·费德兰（Clermont-Ferrand）； B M2ish，UMR 1071 Inserm，UMR1382Inraé，Clermont Auvergne大学，法国Clermont-Ferrand； C荷兰瓦格宁根瓦格宁根大学微生物学实验室； d人类微生物组研究计划，赫尔辛基大学医学院，芬兰赫尔辛基大学； e比利时蒙特 - 圣吉伯特的Akkermansia Company™； F代谢和营养研究小组，Louvain药物研究所（LDRI），UCLOUVAIN，UCTORICETURIQUE DE LOUVAIN大学，布鲁塞尔，比利时； G Welbio-Walloon生命科学与生物技术卓越，WELBIO部门，WEL研究所，比利时WELBIO研究所； h实验与临床研究研究所（IREC），UCLOUVAIN，CATHOLICEDE DE LOVAVAIN，BRUSSELS，BELGIUM
自发犬粘膜黑色素瘤的积极潜力可以决定其初始大小和膨胀能力的独特癌症干细胞室行为
粘膜黑色素瘤代表了黑色素瘤最高度转移和侵略性的亚型之一。粘膜黑色素瘤的生物学记录很少，缺乏实验模型使设计和测试新疗法很难。狗经常受口腔黑色素瘤的影响，使自发的犬黑色素瘤成为其人类对应物的潜在可预测模型。我们最近建立并表征了两种新的犬粘膜黑色素瘤细胞系，名为OCR_OCMM1和OCR_OCMM2。Here, we identified quiescent cancer stem cell (CSC) subpopulations in both canine cell lines that displayed similarities to human quiescent CSCs: canine melanoma CSCs had the ability to self-renew, produced nonstem cell (SC) progeny, and formed melanospheres that recapitulated the phenotypic profile of the parental tumor.这些CSC还形成了免疫型小鼠中的黑色素瘤，PI3K/AKT信号的抑制膨胀了CSC池。一个非CSC的子集转换为CSC。OCR_OCMM1和OCR_OCMM2在其初始尺寸和扩展能力方面显示出不同的CSC分配行为。总体而言，这项研究表明，OCR_OCMM1和OCR_OCMM2犬黑色素瘤细胞系是研究黑色素瘤SC的强大细胞工具，不仅用于粘膜，而且对于更常见的人皮肤黑色素瘤。
有限预见下的小型开放经济行为新凯恩斯主义模型
越来越多的研究和调查证据表明，经济决策者在形成预期时往往表现出强烈的偏见，偏离了理性预期 (RE) 的标准假设。特别是，最近有关开放经济体的实证证据表明，主观预期，而非其他力量，可能是许多基于理性预期的违规行为的主要驱动因素。1 受“前瞻性指引之谜” (Del Negro、Giannoni 和 Patterson，2015 年) 的启发，一些专注于封闭经济体理论模型的研究发现，放宽理性预期假设会产生重大的政策后果。2 然而，人们对开放经济宏观模型的关注相对较少。在本文中，我们旨在通过在开放经济背景下引入有限理性来弥合理论与实证证据之间的差距。我们的目标有两个。首先，我们开发一个小型开放经济新凯恩斯主义 (SOE-NK) 模型，整合有限理性的概念。我们考虑了 Woodford ( 2019 ) 开发的一种特殊的有限理性建模方法——有限远见。该模型足够广泛，可应用于典型的开放经济研究，同时也涵盖了决策者的远见无限延伸到未来时的 RE 分析。与标准 RE 情况相比，我们进一步研究了有限远见如何影响实际汇率的均衡动态和预测误差。其次，我们证明我们的模型为 RE 下几个与无抛补利率平价 (UIP) 相关的著名难题提供了内在的微观基础，特别是那些涉及不同时间和预测范围内的差异的难题。为了便于比较，我们使用 Gal´ı 和 Monacelli ( 2005 ) 提出的标准 SOE-NK 模型作为参考模型，并引入两个与该标准模型不同的模型。首先，我们假设决策者形成受有限远见影响的预期；也就是说，他们只考虑未来的有限规划期（以下称为 FH）。为了评估在规划期结束时可能出现的潜在情况，他们采用了从过去经验中学习到的粗略连续值函数。这意味着决策者将所有相关信息和政策变更纳入 FH 中。然而，当近似规划期之外的更远的未来时，与 RE 情景相比，他们的价值函数变得不那么准确。其次，我们假设资产市场不完整。这一假设源于这样一种观点，即为决策者提供了
含显热填料的填料床储罐温跃层行为的实验与数值研究
Wꞏm -2 ꞏK -4 ṁ 质量流量 (kg s -1 ) Փ 直径 (m) ∆P 压降 (Pa) θ 出口温度阈值系数 Pe 佩克莱特数，Pe=D p ꞏu sup /α Pr 普朗特数，Pr=C p,f ∙ μ f / λ frp 球体径向坐标 下标 r 罐体径向坐标 amb 环境 Ra 瑞利数，Ra= GrꞏPr Re 颗粒雷诺数，Re= ( ρ f ꞏD p ꞏu sup )/ μ fb 罐内直径的填料床区域 R int 罐体内半径 (m) ch 装料 R mid 罐体中部半径 (m) dis 卸料 R ext 罐体外半径 (m) eff 有效值 t 时间 (s) ext 罐体外表面 T 温度 (K) f 流体 TC 入口最冷工作温度 (K) TH 最高工作温度(K) int 罐内表面 T in 流体入口温度 (K) max 最大 T out 流体出口温度 (K) out 出口 T o 参考温度 (K) p 颗粒 TA A 位置的径向温度 rad 辐射 TB B 位置的径向温度 s 固体 TC C 位置的径向温度 sf 固体到流体相 u 间隙流体速度 (ms -1 )，u = ṁ /( ρ f ꞏεꞏπꞏR 2 int ) w 壁
社论：生物材料的摩擦学行为
支架，关节和牙科植入物，骨科固定装置，内部支撑以及生物组织的替代只是广泛依赖生物材料的许多医学应用中的少数。在这些应用中，生物材料经常经历带有摩擦学相互作用的机械力。影响这些材料的长期性能和耐用性的主要因素之一是它们的摩擦学特征，其中包括摩擦行为，润滑和耐磨性。已经进行了许多研究，以理解当前情况下开发的创新生物材料的机械性能。但是，迫切需要进一步调查其摩擦学特性以确认其适合医疗应用的性能。关于在各种功能条件下（包括负载，反体性能，持续时间，尤其是润滑培养基）的生物材料摩擦学评估的文献不足。本研究主题的主要目的是阐明生物材料摩擦学特性研究中的最新发展，为研究人员提供了一个论坛，以分享其最新发现，详尽的评论，方法论的进步和示例性案例研究，以“生物材料的摩擦学行为”领域的特定领域。本研究主题侧重于（Abakay等人）当前对生物材料磨损的理解，（Imran等人）其机械微结构和摩擦学行为之间的关系，以及（Ouerfelli等）; Imran等。; Ouerfelli等。生物材料的摩擦学行为的最新进展。研究主题的结构是为生物材料的研究人员提供一个平台，具有三个核心贡献（Abakay等人）。