抽象的双边人工耳蜗植入物(BICIS)带来了几种好处,包括改善噪声和声源定位中语音理解。但是,受益者之间的有益双侧植入物在不同的个人之间有很大差异。在这里,我们考虑了这种变异性的原因之一:两只耳朵之间的听力功能差异,即室内不对称。到目前为止,在各个研究领域中对室内不对称性的研究已经高度专业。本综述的目的是将这些研究纳入一个地方,激发未来在室内不对称领域的研究。我们首先考虑自下而上的处理,其中双耳提示是使用左耳和右耳信号的激发抑制信号来表示的,随着声音在太空中的位置而变化,并由听觉脑干中的横向上橄榄表示。然后,我们考虑通过预测编码进行自上而下的处理,该编码假设感知源于基于上下文和先前的感官体验的期望,以级联的皮质回路表示。根据传入的感觉输入,维护和更新了内部感知模型。一起,我们希望这种对生理,行为和建模研究的融合将有助于弥合双耳听力领域的差距,并更清楚地理解对室内不对称的对未来对最佳患者干预措施的研究的影响。
这项研究探讨了训练计算机鼠标在非主导手中使用的效果对单击主导和非主导手的性能的效果。计算机鼠标的使用是工作场所中的日常操作,需要通过练习和训练多年来开发和精致的小手和腕部动作。我们的研究有11名右手计算机鼠标用户每天训练他们的非主导手15分钟,每周五天,持续6周。这项研究发现,由于训练的双边转移效果,在非主导手训练后,计算机鼠标的性能提高了。此外,我们的研究表明,非主导手能够学习我们主导的手已经训练多年的复杂运动。最后,我们的研究表明,当技能未经培训一年以上时,非主导性手势会降低,但性能明显高于原始培训之前的性能,并且可以迅速重新学习。总的来说,培训无计算机鼠标的非主导手将允许行业的表现提高,同时允许在众多经济体中更安全,可持续和更可实现的工作。
摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略,重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置(Bulred)上实施和评估的,该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器,入学控制器和一种自适应算法组成,其中根据培训性能,通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起,以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明,提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调,以完成任务完成,并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
3 委员会批准 14 个成员国为欧洲共同利益重要项目提供高达 81 亿欧元的公共支持,项目领域为微电子和通信技术;https://ec.europa.eu/commission/presscorner/detail/en/ip_23_3087
皮质基底神经节 β 振荡 (13-30 Hz) 被认为与帕金森病 (PD) 的运动障碍有关,尤其是运动迟缓和僵硬。多项研究已利用单侧 6-羟基多巴胺 (6-OHDA) 大鼠 PD 模型进一步研究 PD 和测试新疗法。然而,文献中尚未记录该模型的详细行为和电生理学表征,包括对 DBS 等流行 PD 疗法的分析。因此,我们通过一系列实验 (即圆柱体测试、旷场测试和转棒测试) 对 6-OHDA 大鼠半 PD 模型进行挑战,旨在评估运动障碍、分析深部脑刺激 (DBS) 的影响以及确定在哪些条件下会发生过度 β 振荡。我们发现,与假手术组相比,6-OHDA 半 PD 大鼠在所有实验中的表现均有所下降,而 DBS 可以提高它们的整体表现。在所有实验和行为中,高β波段的功率被观察到是 PD 的重要生物标志物,因为它显示了健康半球和受损半球之间以及 6-OHDA 受损大鼠和假手术大鼠之间的差异。这一切都表明,6-OHDA 半 PD 模型准确地代表了 PD 的许多运动和电生理症状,并且在分别考虑低β(13-21 Hz)和高β(21-30 Hz)频带时,使其成为新疗法临床前测试的有用工具。
摘要 - 在无线链路和低温量子平台中使用的CMOS集成式全双工(IBFD)操作,以前是使用空间 - 周期模式的相位非循环系统启用的无磁性循环器。在这一文献中,我们提出了一种替代且简单的集成电路方案,该方案不仅实现了IBFD操作所需的非重点信号交流,而且还可以通过完全消除任何芯片级传输(TX) - receive(RX)耦合来改善同盟性能。通过执行与反向传播的TX和RX信号进行方向/独立的单层边缘转换来启用上述函数,这与天线(ANT)频率相反,这与芯片TX和RX频率的偏差相反。这样的原理还扩大了隔离带宽,并启用了集成的接收器下降函数。作为概念的证明,使用65 nm的批量CMOS技术实现了3.4-4.6-GHz(30%的分数带宽)IBFD接口。在300 K时测得的TX-TO-RX隔离为32-51 dB,在4.2 K时为14-29 dB。在300 K时测得的TX-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-TO-RX插入损失为300 k,300 K,在300 K,1.9和2.0 dB时,在4.2 k,300 k。 分别。芯片的IBFD核心的面积为0.27 mm 2,在300 k和4.2 K.
摘要 小脑被认为可以双侧调节感觉运动功能,最近有研究表明它在吞咽过程中发挥作用。单侧小脑重复经颅磁刺激 (rTMS) 可刺激通往咽部的皮质延髓运动通路,但双侧和单侧小脑 rTMS 对这些通路的影响尚不清楚。在这项由三部分组成的交叉研究中,健康参与者 (n = 13) 被随机分配接受单侧或双侧 10 Hz 小脑 rTMS。参与者插管咽部肌电图和/或测压导管以记录运动诱发电位 (MEP) 和压力。在研究的第 1 部分中,在实施小脑 rTMS 之前,使用单脉冲 TMS 测量基线运动皮质咽部 MEP (PMEP) 和半球小脑 MEP (CMEP) 振幅。在单侧和双侧 rTMS 后一小时内,每隔 15 分钟重复测量 PMEP 振幅。此后,在另外两项研究中,在小脑 rTMS 之前应用皮质“虚拟病变”(V/L),并使用行为任务进行前后 PMEP(第 2 部分)和吞咽准确性测量(第 3 部分)。与基线相比,单侧和双侧小脑 rTMS 引起咽部皮质兴奋增加(分别为 P = 0.028、0.0005)。双侧 rTMS 在引起皮质兴奋 ( P = 0.0005) 和逆转皮质 V/L 的抑制性神经 ( P = 0.0005) 和行为 ( P = 0.0005) 效应方面明显优于单侧 rTMS。我们的研究结果表明,双侧小脑 rTMS 对咽部皮质延髓运动通路的促进作用比单侧刺激更大,如果其效果在神经性吞咽困难患者中重现,则有可能成为更有效的临床治疗方法。
澳大利亚开放伙伴关系联合研究高桥keitaro kumamoto University ・高级科学与技术学院・副教授韦伯斯特·雷切斯特·雷切斯特·瑞秋·墨尔本大学・物理学系・物理学系教授观察21cm辐射在与莱曼 - 阿尔帕·阿拉克斯(Lyman-Alpha Galaxies)的交叉相关期间,在返回期间的中性氢中的21cm辐射。
摘要 - 自主机器人操纵是一个复杂且不断发展的机器人领域。本文着重于模仿学习中的数据增强方法。模仿学习包括三个阶段:从专家那里收集数据,学习模型和执行。但是,收集专家数据需要手动努力,并且耗时。此外,由于传感器具有不同的数据采集间隔,因此需要进行预处理,例如降采样以匹配最低频率。下采样可实现数据的增加,还有助于机器人操作的稳定。鉴于此背景,本文提出了使用称为“ dabi”的图像的基于双边控制的模仿学习的数据增强方法。Dabi以1000 Hz收集机器人关节角,速度和扭矩,并使用以100 Hz捕获的Gripper和环境相机的图像作为数据增强的基础。这可以使数据增加十倍。在本文中,我们仅收集了5个专家演示数据集。,我们使用非构成数据集和两种增强方法训练了双边对照模型,用于比较实验并进行了现实世界实验。结果证实了成功率的显着提高,从而证明了达比的有效性。有关其他材料,请检查:https://mertcookimg.github.io/dabi
一名 51 岁女性患者,患有糖尿病和高血压,血糖和血压控制不佳,意外发现有多发性大肾上腺结节,皮质醇分泌过多,促肾上腺皮质激素抑制。皮质醇水平对低剂量和高剂量地塞米松测试均无反应,导致诊断为原发性双侧大结节性肾上腺增生。同时,血钙和甲状旁腺激素水平升高,以及 99mTc-甲氧基异丁基异腈 (99mTc-MIBI) 成像显示右下甲状旁腺中 99mTc-MIBI 摄取增加,提示可能存在原发性甲状旁腺功能亢进症。鉴于原发性双侧大结节性肾上腺增生和原发性甲状旁腺功能亢进症罕见的临床共存,本病例进行了介绍。
