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由于腿部机器人的出色机动性和障碍物越过障碍物，因此有可能替换自主腿攀岩机器人的手动检查外部板外板。但是，当磁吸附腿壁攀爬机器人在墙壁的凸点或凸线上的步骤，甚至当机器人失误时，机器人可能会从铁磁壁上脱离。因此，本文提出了一个触觉传感器，用于腿部磁吸附壁式机器人，以检测磁吸附状态并提高机器人自主爬行的安全性。触觉传感器主要包括三维（3D）打印的外壳，触觉滑块和三个等轴测传感单元，并具有优化的几何形状。该实验表明，摩擦电触觉传感器可以监视触觉滑块的滑动深度并控制发光设备（LED）信号光。此外，在检测机器人脚吸附状态的演示实验中，摩洛电触觉传感器对各种铁磁壁表面具有很强的适应性。最后，这项研究建立了一个机器人步态控制系统，以验证摩擦电触觉传感器的反馈控制能力。结果表明，配备了摩擦式触觉传感器的机器人可以识别爬行墙上的危险区域，并自主避免这种风险。因此，拟议的Triboelectric触觉传感器在实现机器人的触觉能力以及增强超大船的安全性和智能检查方面具有巨大的潜力。
预防右心后静脉血栓栓塞
©作者2023。由牛津大学出版社出版，代表欧洲心脏病学会。这是根据Creative Commons Attribution许可条款（https://creativecommons.org/licenses/4.0/）分发的一篇开放访问文章，该文章允许在任何媒介中不受限制地重复使用，分发和再现，前提是适当地引用了原始工作。1
COVID-19疫苗：2021年3月27日与血小板减少症CHM的血栓栓塞事件
••关于血小板减少症发生的脑静脉和其他中心静脉血栓形成•AZ疫苗接种计划暂时悬挂在某些欧盟MS•3月18日发表的MHRA声明：•可用的证据不建议由AZ疫苗造成的静脉浮肿症状•AZ疫苗引起的静脉浮肿•非常罕见的脑鼻鼻涕与脑脉络脉络脉络的进展相处，以及脑脉络脉动的进度，这是5英镑的触角（5.当时有100万接种疫苗的人）•福利继续超过风险•EMA 3月18日发表的类似陈述（18案例CVST，7 dic） - 有些人但并非所有暂停的MS都已经重新启动了疫苗接种计划•3月25日，EMA声明25更新了审查进度•关于血小板减少症发生的脑静脉和其他中心静脉血栓形成•AZ疫苗接种计划暂时悬挂在某些欧盟MS•3月18日发表的MHRA声明：•可用的证据不建议由AZ疫苗造成的静脉浮肿症状•AZ疫苗引起的静脉浮肿•非常罕见的脑鼻鼻涕与脑脉络脉络脉络的进展相处，以及脑脉络脉动的进度，这是5英镑的触角（5.当时有100万接种疫苗的人）•福利继续超过风险•EMA 3月18日发表的类似陈述（18案例CVST，7 dic） - 有些人但并非所有暂停的MS都已经重新启动了疫苗接种计划•3月25日，EMA声明25更新了审查进度
全身性红斑狼疮中静脉血栓栓塞的预测模型的开发和外部验证
具有全身性红斑狼疮（SLE）的抽象客观患者具有静脉血栓栓塞（VTE）的风险增加。我们进行了这项研究，以开发SLE患者VTE的风险评分算法，该患者提供个性化的风险估计。方法，我们根据2009年1月至2020年1月的中国SLE治疗和研究小组队列（CSTAR）开发了4502例SLE患者的VTE临床预测模型，并在2020年1月至2022年1月在CSTAR的3780例SLE患者进行外部验证。基线数据，并在随访期间记录VTE事件。使用多元逻辑回归以及最少的绝对收缩和选择算子，开发了SLE患者6个月内VTE风险的开发。SLE-VTE评分和nom图。结果总共有4502名发育群体中的患者，有135例发生了VTE事件。最终预测模型（SLE-VTE得分）包括11个变量：性别，年龄，体重指数，高脂血症，低脂蛋白血症，c反应蛋白，反应性蛋白，抗β2GPI抗体，狼疮抗凝剂，抗癌药，肾脏参与，肾脏参与，神经系统参与，以及均为0.的范围。 （n = 4502）和外部验证队列（n = 3780）。根据净益处和预测的概率阈值，我们建议对具有SLE的VTE的VTE年度筛查（≥1.03％）患者。结论各种因素与SLE患者的VTE发生有关。拟议的SLE-VTE风险评分可以准确预测VTE的风险，并帮助识别患有可能受益于血栓预防的VTE风险高的SLE患者。
糖尿病状况和其他因素作为SARS-COV-2感染期间血栓和血栓栓塞事件风险的相关性：使用Cerner Real-World Data™
我们试图在SARS-COV-2感染的个体中试图检查的抽象目标是否通过存在糖尿病诊断来改变血栓形成和血栓栓塞事件（TTE）。此外，我们分析了1型糖尿病（T1DM）与2型糖尿病（T2DM）中是否存在TTE的差异风险。设计回顾性案例对照研究。设置2020年12月版本的Cerner Real-World Data Covid-19数据库是来自87个基于美国卫生系统的电子医疗记录（EMR）数据的全国性数据库。参与者我们分析了322 482名患者的EMR数据，> 17岁，涉嫌或确认的SARS-COV-2感染，他们在2019年12月至2020年9月中旬接受了护理。，2750具有T1DM； 57 811具有T2DM； 261 921没有糖尿病。结果TTE，定义为存在心肌梗塞，血栓性中风，肺栓塞，深静脉血栓形成或其他TTE的诊断代码。T1DM（调整或（AOR）2.23（1.93-2.59））和T2DM（AOR 1.52（1.46–1.58））的TTE结果 TTE的结果较高，而无糖尿病。 在糖尿病患者中，T2M与T1DM相比（AOR 0.84（0.72-0.98））TTE的几率较低。 结论在19009年期间TTE的疾病风险在糖尿病患者中较高。 此外，T1DM与T2DM的TTE风险更高。 在未来的研究中确认与糖尿病相关的凝血风险增加可能需要将糖尿病状态纳入SARS-COV-2感染治疗算法。TTE的结果较高，而无糖尿病。在糖尿病患者中，T2M与T1DM相比（AOR 0.84（0.72-0.98））TTE的几率较低。结论在19009年期间TTE的疾病风险在糖尿病患者中较高。此外，T1DM与T2DM的TTE风险更高。在未来的研究中确认与糖尿病相关的凝血风险增加可能需要将糖尿病状态纳入SARS-COV-2感染治疗算法。
摩擦纳米发电机在可持续和可再生能源方面的进展：工作机制、摩擦表面结构、能量存储-收集系统和应用
摘要：摩擦电纳米发电机 (TENG) 是一种可持续和可再生技术，用于收集自然界中浪费的机械能，例如运动、波浪、风和振动。TENG 装置通过摩擦材料对接触和分离的循环工作原理发电。该技术在能源生产、人类护理、医药、生物医学和工业应用领域有着突出的应用。TENG 装置可应用于许多实际应用，例如便携式电源、自供电传感器、电子设备和电力消耗设备。借助 TENG 能源技术，可以在不久的将来减少甚至解决重大能源问题，例如减少气体排放、加强环境保护和改善人类健康。通过利用摩擦电特性具有显著差异的材料或实施先进的结构设计，可以提高 TENG 的性能。本综述全面研究了 TENG 技术在利用机械废能方面的最新进展，主要关注其可持续性和可再生能源属性。它还深入探讨了优化摩擦表面结构以提高输出性能、实施储能系统以确保稳定运行和长期使用、探索能量收集系统以有效管理收获的能量以及强调 TENG 在各种情况下的实际应用等主题。结果表明，TENG 技术有可能在不久的将来广泛应用于可持续能源生产、可再生能源、工业和人类护理。
Schmidt_遗传性血管性水肿和静脉血栓栓塞症的孟德尔随机化研究结果_审查后划红线
遗传性血管性水肿是一种罕见疾病，每 5 万到 10 万中就有一例发生。[1] 其特征是皮肤和黏膜下组织反复肿胀，这是由于遗传性 C1 抑制剂缺乏导致缓激肽产生抑制不足所致。C1 抑制剂通过抑制几种丝氨酸蛋白酶（包括补体 C1a、C1r、甘露聚糖结合凝集素丝氨酸蛋白酶 1 (MASP-1)、MASP-2、纤溶酶、激肽释放酶和凝血因子 XIa 和 XIIa）来控制补体、纤溶酶、内源性凝血和接触系统。[2] D-二聚体水平通常在血管性水肿发作期间升高（可能是由于纤溶酶生成增强），但血管性水肿发作期间的这种升高与血栓风险增加无关。[3]几篇关于遗传性血管性水肿的评论指出，HAE（即使在 D-二聚体水平升高的情况下）也不会增加静脉血栓栓塞症 (VTE) 的风险。但是，除了患者和医生的经验之外，没有其他资料可以支持这一说法。但是，最近的一项回顾性队列研究检查了遗传性血管性水肿与 C1 抑制剂缺乏症的许多潜在合并症，报告了遗传性血管性水肿与 VTE 之间的关联。[4, 5] 值得注意的是，这些发现可能会因 VTE 的指征和错误分类而受到混淆。[6] 鉴于遗传性血管性水肿极为罕见，很难通过前瞻性队列研究进一步调查这一发现。如果 HAE 确实与 VTE 有关，则可以假设 C1 抑制剂水平不太明显的变化也可能与 VTE 风险有关。孟德尔随机化 (MR) 是一种适合进一步研究 C1 抑制剂水平与 VTE 潜在风险之间潜在因果关系的方法。MR 是一种使用遗传变异作为工具来评估暴露和结果之间潜在因果关系的方法。MR 方法的优势在于，它受通常困扰观察性研究的混杂和反向因果关系风险的影响要小得多。Davies 等人撰写了一份关于孟德尔随机化工作原理的全面概述。[7] 为了探索较低的 C1 抑制剂水平与静脉血栓栓塞之间的因果关系，我们进行了一项孟德尔随机化研究。
基于摩擦电原理的人工智能金属聚合物滑动轴承
随着物联网和人工智能的快速发展，对智能轴承传感技术的需求急剧增加。一般的轴承传感器只能识别来自温度或振动的基本信息，远远不能满足自诊断和自维护。最近，基于摩擦电纳米发电机的自供电传感技术为制造智能轴承开辟了一条新途径。在本研究中，摩擦电原理被应用于商用金属聚合物滑动轴承（MPPB），该轴承可以实现自感知，自诊断和自维护。摩擦电MPPB（T-MPPB）的几何结构旨在平衡输出效率和外部负载，并验证了超强的耐久性和负载能力。此外，首次揭示了边界和静水流体润滑下输出变化趋势背后的机制。此外，深度学习算法可以高度准确地对润滑状态进行分类。所提出的 T-MPPB 有可能根据 AI 分类的润滑状况，使用润滑泵实现自我维护。这项研究不仅确立了设计自供电智能 MPPB 的可行性，还展示了一种识别润滑状态的方法，从而通过自供电传感器实现自我诊断和自我维护能力。
CMS108V12：静脉血栓栓塞预防（VTE-1）
通过排除具有以下任何一项的患者的住院住院时间来确定分母的排除标准确定了分母的一部分：•居住时间少于2天•直接承认重症监护室（ICU）（ICU）（ICU），或转移到ICU的日期或在ICU的日期或在医院诊断时间内的时间更大或诊断为诊断的时间•主要诊断•主要诊断•主要诊断•主要诊断•主要诊断•专门诊断•专门诊断•手术护理改进项目（SCIP）VTE选定的手术•到达一天和入院后的第二天，•舒适措施在手术结束日期后的舒适措施•开始医院入院后的一天或入院后的第二天进行的舒适措施
2024 ECQM流 - CMS190V12：重症监护室静脉血栓栓塞预防（VTE-2）
“与ICU位置相遇”，“由于患者拒绝而没有机械或药理学VTE预防”，“没有进行或订购的VTE预防药物” [“药物，未服用”：或“药物”：“未施用”：“未命令”，未订购”： “可注射因子XA抑制剂进行VTE预防”]或“ Warfarin”]或“用于VTE预防的Rivaroxaban”]或“没有进行或有序的机械VTE预防或有序的机械VTE” [“程序，未执行”，未执行“执行”： [“设备，未订购”：“间歇性气动压缩装置”]或“静脉脚泵”]或“静脉泵”]或“渐变的压缩袜”]，其中（否定理由）“患者拒绝”（上面是内部的定义）“无效的VTE预防是由于病人从临时住院或日期住院期间的日期住院时间，而不是预期的，ICU的日期是ICU的日期，而ICU的日期始终是ICU的日期。手术后一天或一天之后，由于患者拒绝拒绝而引起的预防：[“程序，执行”结束后的日历日或一天之后：“一般或神经麻醉”]结束。