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Ph.D.高级系统工程计划
Project 1: Machine Learning and Artificial Intelligence methods applied to robotics for key alpine applications Financed by: Eurac Research Supervisor: Prof. Karl Dietrich von Ellenrieder, Dr. Abraham Mejia Project Description: The idea is to implement intelligence in robotic platforms using sensor data approaches to solve two key alpine applications: Diseases in Mountain agriculture and Search and Rescue operations in avalanches.机器人将在复杂的情况下自动执行任务，直到今天，这些任务需要人类来识别和监测农业应用中的作物状况，或者在搜索和救援应用中的受害者中的作物条件。该方法包括使用一个预定的区域，在该区域中，空中和地面的机器人都将确定一种特定模式（基于真实数据的机器学习方法），我们将其称为主题。机器人将导航到该主题，避免该区域的障碍（例如，通过做出有效的决定，与树木的碰撞或由于雪崩而导致的地形变化。基于传感器数据的集成对于决定对主题的识别，如何处理主题以及机器人在任务期间应执行的任务至关重要。将探索使用空中和地面机器人的协作群策略，以克服时间，空间和感应数据的局限性。
在正向采样方案密度的近乎密度的下限
方案（Schleimer等，2003; Roberts等，2004）是正向方案，可保证以原始序列以它们出现的顺序对K -Mers进行采样。这些属性特别有吸引力，因为它们保证没有任何区域未卸下。这些方案的目的是减少下游方法的计算负担，同时维护窗户保证，大多数新方案的主要目标是最大程度地减少密度，即采样k -mers的预期比例。在过去的十年中，已经提出了许多新方案，其密度明显低于原始随机最小化方案。例如，有基于打击集的计划（Orenstein等，2016;Marçais等人，2017，2018; Deblasio等，2019; Ekim等，2020; Pellow等，2023），而不是k -mers loukides and loukides and loukides and loukides and loukides和202，使用t -mers（t 尽管有所有这些改进，但这些方案与达到最低密度有多近。 窗口保证给出的密度的微不足道的下限为1尽管有所有这些改进，但这些方案与达到最低密度有多近。窗口保证给出的密度的微不足道的下限为1
采用边界元法和 Aifantis 梯度弹性理论进行弹性静力学分析
摘要：微纳结构的应用日益广泛，这引起了人们对包含尺度效应的理论的兴趣，因为经典连续体理论在捕捉依赖于尺寸的效应方面存在局限性。出于这样的动机，本文使用边界元法 (BEM) 进行三维弹性静力学微结构建模。为了解释微结构效应，采用了 Aifantis 提出的简化梯度理论，这是 Mindlin 一般理论的具体化。建立了变分论证来确定问题的控制方程和边界条件。该论证解释了梯度弹性的基本解，并借助倒数恒等式构建了积分轮廓表示。Proriol 谱函数的弯曲三角元素用于近似 BEM 离散化的几何和物理参数。所提出的公式得出的结果与文献中的其他分析一致。
与阿富汗接壤的中亚地区跨性别地区监测和保护的挑战和机会
中亚的山是36个世界生物视野热点之一，这是地球上一些最多样化但受到威胁的地区。山脉形成了各种各样的习惯和生态走廊 - 悬崖，高山茶茶，森林和草原越过跨国和边界。它们是大约1,500种独特（地方性）植物群和许多野生作物亲戚的家园。与中亚干旱南部地区的周围沙漠相比，物种和生态系统的数量和密度在山上最高。独特物种的高浓度和多样性，全球濒危物种和物种聚集的存在构成了关键的生物多样性区域（KBAS）。CEPF和Zoï环境网络在中亚的山上散发了约150 kbas。
MAPK 抑制治疗儿童低级别胶质瘤的耐药性、反弹和复发再生长模式：一种改进的德尔菲法建立基于国际共识的定义-国际儿童低级别胶质瘤联盟
摘要 儿童低级别胶质瘤 (pLGG) 是最常见的儿童脑肿瘤组。当无法进行根治性切除时，其自然病程是一种慢性疾病，肿瘤稳定期和肿瘤进展期交替出现。虽然总体存活率很高，但许多患者会经历严重的、可能终生的疾病。由于突变事件，大多数 pLGG 具有潜在的 RAS/MAPK 通路激活，导致在临床试验中使用分子靶向疗法，最近监管机构批准了 BRAF 和 MEK 抑制组合用于 BRAFV600E 突变的 pLGG。尽管活动令人鼓舞，但由于药物耐药性，治疗期间可能会发生肿瘤复发，停止治疗后可能会出现肿瘤复发，或者据报道，一些患者在停止靶向治疗后 3 个月内出现快速反弹生长。在 pLGG 中，这些再生模式的定义尚未得到很好的描述。因此，国际儿童低级别胶质瘤联盟（一个由全球医生和科学家组成的团体）成立了耐药性、反弹和复发 (R3) 工作组，以研究耐药性、反弹和复发。采用改良的德尔菲方法，针对 pLGG 的再生模式制定了基于共识的定义和建议，并特别提到了靶向治疗。
在集成光子平台上连续体中受对称保护的结合状态
摘要：连续体（BIC）中的结合状态在纳米光谱领域引起了很多关注，因为它们可以捕获光子而不会损失。最近，证明了在高RI平板结构上负载的低反射指数（RI）波导以支持BIC。但是，由于这些BIC的意外性质，需要严格控制结构参数。在这里，我们提出了一个新的结构，该结构由两个垂直耦合的波格式的波格式升压，该结构加载在高RI平板上。该结构支持对称性保护的BIC（SP-BIC），不需要严格控制几何参数。这样的SP-BIC还可以具有重分结构中的绝对高质量因素，可以利用其用于超翼带宽空间和光谱过滤器。我们的作品开辟了一种在实现纳米光子电路和设备的集成光子平台上利用BIC的新方法。
超导体 - 触发器系统中的Andreev and Majorana结合状态的非热零能量
在有限长度的超导型杂种系统中，Majorana结合状态的出现已预测以振荡能水平的形式发生，而奇偶校验横梁围绕零能量。每次零能量交叉都有望产生量化的零偏置电导峰值，但有几项研究报告了电导率峰值固定在零能量的一系列Zeeman领域，但其起源并不清楚。在这项工作中，我们考虑在Zeeman场下与旋转轨道耦合的超导系统，并证明，由于与Ferromagnet Lead的耦合，非富裕效应引起了Majorana和Trivial Andreev结合状态的零能量。我们发现，这种零能量固定效应是由于形成了被称为异常点的非弱势光谱退化性的，其出现可以通过非热性的相互作用，应用的Zeeman Fierd和化学势来控制。此外，根据非热空间空间验证，我们发现非热性会改变单点赫尔米尔拓扑相变为受到多个低能水平的特殊点的特殊点界定的零能量线。这种看似无辜的变化显着使差距截断远低于Hermitian拓扑相过渡，这原则上可以简单地实现。此外，我们揭示了将主要和琐碎的Andreev结合状态与准核定状态分开的能量差距对于产生零能量固定效应的值仍然是强大的。因此，我们的发现对于理解Majorana设备中微不足道和拓扑状态的零能量固定可能很有用。尽管合理的非热性价值确实可以是有益的，但非常强大的非热效应可能会破坏超导性。
SSRI中断后5-HT神经元的反弹激活
使用选择性5-羟色胺（5-HT）再摄取抑制剂（SSRI）的治疗通常与早期发作和禁用中断综合征有关，其机制的调查很少。在这里，我们确定了对SSRI Paroxetine中断的5-HT神经化学的影响。paroxetine被反复给小鼠（每天一次，与盐水对照相比12天），然后持续或停止长达5天。虽然5-HT和/或其代谢产物5-HIAA的脑组织水平倾向于在连续的帕罗西汀期间降低，但在中断后，尤其是在海马中，水平升高了。连续帕罗西汀升高的海马细胞外5-HT，这种作用降低了盐水控制水平，对中断。然而，连续的帕罗西汀降低了去极化（高钾）诱发的5-HT释放，但在结束后的对照中有所增加。在连续的帕罗西汀期间，细胞外海马5-HIAA也会减少，并在结束后对照中增加。接下来，免疫组织化学实验发现，帕罗西汀停用增加了中脑5-HT（TPH2阳性）神经元中的C-FOS表达，从而增加了令人难以置信的5-HT系统的证据。通过5-HT 1A受体拮抗剂的给药概括了后一种效应，尽管基因表达分析无法确认paroxetine concontination后5-HT 1A自感受器的表达改变。总而言之，本研究报告了证据表明，在一系列实验中，SSRI中断会触发5-HT神经元的反弹激活。最后，在行为实验中，帕罗西汀停用增加了焦虑样行为，这与5-HT功能的量度部分相关。这种作用让人联想到与各种精神药物戒断状态相关的神经变化，这表明一种常见的统一机制。
nvca-comments-on-On-of-bound-investment-nprm- ...
亲爱的夏尔马女士：国家风险资本协会（“ NVCA”）感谢这一进一步的机会提交对NPRM的评论，该协会提出实施该政权，该制度将限制美国资本在某些特定行业中向某些与中国有关的政党的流出。NVCA在此程序中，NVCA不再重申其对这项程序的兴趣，而是将国库部（“财政部”）引用了NVCA对提议规则制定的提前通知（“ ANPRM”）的评论，以获取其成员在美国创新经济中所扮演的角色的详细信息，并提交了这些评论和现在对NPRM的评论（现在）评论（现在）。这些评论扩展了NVCA的ANPRM评论的一些关键点，并标记了NPRM的几次变化，可能会影响风险投资环境。作为一个门槛问题，NVCA赞扬了NPRM中一些澄清和修正案的财政部，以帮助减轻ANPRM阶段存在的某些担忧。例如，NVCA赞赏财政部在出站规则中使用“故意指导”测试的应用更清晰的语言。NPRM包括语言表明该规则确实是对高级决策者和其他“实质上参与”外国公司和资金投资决策的限制，即，即官员，董事，董事，投票GPS等。- 更具体地说，是关于他们在投票等行动中的作用，这些投票在推动基金以这项投资向前发展的行动中。话虽如此，NVCA在NPRM中对ANPRM的两个总体（和相互联系）的关注仍然很重要：保持和进一步澄清这项测试对于确保美国资金及其人员不与更大的全球投资社区隔离，最终无法与欧洲和其他外国资金共同提供合作。
SIA-对出站 NPRM_FINAL 的评论.pdf
2024 年 8 月 4 日半导体行业协会 (SIA) 响应美国财政部投资安全办公室在上述通知中的请求，提交了这些意见。拟议规则制定通知 (NPRM) 就与 2023 年 8 月 9 日第 14105 号行政命令“解决美国在受关注国家对某些国家安全技术和产品的投资”（“命令”）实施有关的各种主题征求公众意见。该命令使用国际紧急经济权力法宣布国家紧急状态，以解决受关注国家在敏感技术和产品方面的进步对美国构成的威胁。第一部分包含有关 SIA 和半导体的介绍性和背景评论。第二部分包含有关新计划的一般性评论和供财政部考虑的相关请求。第三部分包含对 NPRM 中规定的利益相关者评论的相关问题的回复。第一部分 — 简介和背景 SIA 45 年来一直是美国半导体行业的代言人。SIA 会员公司的收入占美国半导体行业的 99% 以上，占非美国公司的近三分之二，并从事半导体的研究、设计和制造。美国是半导体行业的全球领导者，美国在半导体技术领域的持续领先地位推动了经济实力、国家安全和全球竞争力。有关 SIA 和半导体行业的更多信息，请访问 www.semiconductors.org。半导体是复杂的产品，对汽车、工业、消费电子、通信和计算设备的日常运行至关重要。