本书介绍了反馈系统设计和分析的基本原理和工具。本书旨在服务于对理解和利用物理、生物、信息和社会系统中的反馈感兴趣的各种科学家和工程师。我们试图将数学先决条件保持在最低限度,同时注意不要牺牲过程中的严谨性。我们还试图利用来自各种学科的例子,说明许多工具的通用性,同时展示如何将它们应用于特定的应用领域。本书的主要目标是简明扼要地介绍反馈和控制系统的当前知识。控制领域最初教授的是当时已知的一切,随着新知识的获得,开发了额外的课程来涵盖新技术。这种演变的结果是,入门课程多年来一直保持不变,而且通常需要参加许多单独的课程才能对该领域有一个很好的了解。在编写本书的过程中,我们试图通过强调基本概念来浓缩现有知识。我们认为,了解反馈为何有用、了解控制语言和基本数学以及掌握过去半个世纪以来开发的关键范例非常重要。能够使用粗略技术解决简单的反馈问题、识别基本限制和困难的控制问题以及了解可用的设计方法也很重要。本书最初是为加州理工学院的一门实验课程而开发的,该课程涉及来自不同背景的学生。该课程面向传统工程学科的三年级和四年级本科生以及工程和科学专业的一年级和二年级研究生。后者包括生物学、计算机科学和物理学的研究生。几年来,该教材已在加州理工学院和隆德大学进行了课堂测试,并采纳了许多学生和同事的反馈,以帮助提高材料的可读性和可访问性。由于本书的目标读者群,与许多其他关于反馈和控制的书籍相比,本书的组织方式略有不同。特别是,我们在课文中引入了一些概念,这些概念通常只用于二年级的控制课程,因此非控制系统专业的学生通常无法接触到。这样做是以牺牲某些传统主题为代价的,我们认为聪明的学生可以独立学习这些主题,而且通常
亚当·艾尔加利斯(Adam Alghalith),医学博士(HE/他)医学博士:加州大学洛杉矶分校BA和MS的David Geffen医学院:宾夕法尼亚大学亚当在密苏里州农村长大,他的好奇心和创造力使他从中探索了一辆弹球机,探索虚拟经济体。他在宾夕法尼亚大学完成了物理和生物化学的大学学位,以及化学硕士学位。在此期间,他进行了肿瘤学和自身免疫性疾病的尖端研究,并发表了自然传播中的发现。最初是参加UCLA/Caltech MD/PhD计划的,Adam选择更多地专注于医学院的临床工作。在加州大学洛杉矶分校(UCLA)时,亚当(Adam)共同创立了一个特殊的奥运会,为残疾运动员提供免费的运动体育,健康教育和综合医学研讨会。他还为医学院共同开发了纵向残疾课程。亚当的研究兴趣集中在健康,政策和城市环境的交汇处。作为一个总部位于洛杉矶的组织的所有人的街道一部分,他为加利福尼亚州的主要立法通过,包括922号参议院法案,以加快可持续运输项目和2147年的大会法案,以将JayAlwalking合法化。他与加州大学洛杉矶分校(UCLA)邻里知识中心合作研究了环境暴露及其对社区健康的影响以及纽约市普遍获得律师法律法律的结果的差异。他还撰写了有关KRATOM使用障碍和影响服务不足人群护理的社会因素的案例报告。在他的空闲时间里,亚当喜欢踢球内足球,冲浪和卡拉OK。
自 1991 年以来,美国能源部斯坦福现场办公室向能源部总部项目办公室赞助商报告斯坦福线性加速器中心 (SLAC) 项目和问题。14 年来,马丁·W·莫洛伊博士一直担任斯坦福现场办公室周报的编辑。5 月 3 日,在他为能源部和美国国家航空航天局服务 39 年后退休。莫洛伊博士出生于纽约市北部布朗克斯区,就读于只提供奖学金的曼哈顿里吉斯高中和哥伦比亚大学。他主修矿物学(硕士、地质学博士),将野外测绘、X 射线衍射和荧光(他整个职业生涯的核心主题)应用于犹他州中部图沙尔山脉火山岩中的铀矿化。作为德士古油田地质学家,莫洛伊博士在加州海岸文图拉盆地以下 15,000 英尺处勘探石油。在加州理工学院喷气推进实验室,他是首批月球和行星地质学家之一,开发了回收土壤的方法,以便海盗号火星着陆器探测生命。作为勘测项目科学家,莫洛伊博士领导了一系列三足航天器的月球探索,这些航天器于 1966-68 年登陆月球。
稿件于 2014 年 10 月 30 日收到;2015 年 5 月 27 日修订;2015 年 7 月 29 日接受。出版日期 2015 年 8 月 25 日;当前版本日期 2016 年 2 月 22 日。COSMO-SkyMed 数据产品在 JPL 处理,经 ASI 许可,是 CIDOT 和 JPL/Caltech 合作项目的一部分。原始 COSMO-SkyMed 产品 — ASI — Agenzia Spaziale Italiana —(2014-2015 年)。这项研究的一部分是在加州理工学院喷气推进实验室根据与美国国家航空航天局签订的合同进行的。P. Milillo 的工作是在他还是加州理工学院的一名特别学生时完成的。P. Milillo 就职于美国加利福尼亚州帕萨迪纳市 91125 加州理工学院地震实验室,同时也就职于意大利波坦察 85100 巴西利卡塔大学工程学院 (电子邮件:pietro.milillo@unibas.it)。B. Riel、B. Minchew 和 M. Simons 就职于美国加利福尼亚州帕萨迪纳市 91125 加州理工学院地震实验室。S.-H. Yun 和 P. Lundgren 就职于美国加利福尼亚州帕萨迪纳市 91109 加州理工学院喷气推进实验室。本文中一个或多个图表的彩色版本可从 http://ieeexplore.ieee.org 在线获取。数字对象标识符 10.1109/JSTARS.2015.2465166
埃里克·努森的职业生涯一直致力于研究大脑如何处理信息、从经验中学习以及选择信息以引起注意。他早期的研究绘制了鸟类处理听觉空间信息和调节定向行为的神经通路。一项重大进展是他与加州理工学院的马克·科尼西 (Mark Konishi) 一起发现了仓鸮中脑听觉空间的地形图,该图是复杂的神经计算的结果。随后,他与斯坦福大学的同事展示了早期生活经历如何塑造创建此计算图的电路,确定了适应性可塑性的特定位置以及学习规则和机制,并发现了增加成年动物可塑性的方法。后来,他的研究转向控制选择性注意的机制。他与斯坦福大学的同事一起开发了量化鸟类空间注意力影响的行为范式,并建立了操纵前脑信号的方法,以类似注意力的方式调节感官信息。通过将计算方法与脑切片技术相结合,他展示了特定脑回路如何选择信息以进行认知决策,以及其他脑回路如何抑制分散注意力的信息。
Mary H. Wertz,2、3 Mollie R. Mitchem,2、3 S. Sebastian Pineda,3、7、8 Lea J. Hachigian,1、2、3 Hyeseung Lee,2、3 Vanessa Lau,2、3 Alex Powers,2、3 Ruth Kulicke,2、3 Gurrein K. Madan,1 Medina Colic,4 Martine Therrien,2、3 Amanda Vernon,1、2、3 Victoria F. Beja-Glasser,1、3、5 Mudra Hegde,3 Fan Gao,2、6 Manolis Kellis,3、7 Traver Hart,4 John G. Doench,3 和 Myriam Heiman 1、2、3、9、* 1麻省理工学院脑与认知科学系,美国马萨诸塞州剑桥 02139 2 皮考尔学习与记忆研究所,美国马萨诸塞州剑桥 02139 3 麻省理工学院和哈佛大学布罗德研究所,美国马萨诸塞州剑桥 02142 4 德克萨斯大学 MD 安德森癌症中心,美国德克萨斯州休斯顿 77030 5 麻省理工学院麦戈文脑研究所,美国马萨诸塞州剑桥 02139 6 加州理工学院贝克曼研究所生物信息学资源中心,美国加利福尼亚州帕萨迪纳 91125 7 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室,美国马萨诸塞州剑桥 02139 8 麻省理工学院电气工程与计算机科学系,美国马萨诸塞州剑桥 02139 9 主要联系人 *通信地址:mheiman@mit.edu https://doi.org/10.1016/j.neuron.2020.01.004
1 洛斯阿拉莫斯国家实验室理论部,洛斯阿拉莫斯,新墨西哥州 87545,美国 2 非线性研究中心,洛斯阿拉莫斯国家实验室,87545 NM,美国 3 洛桑联邦理工学院 (EPFL) 物理研究所,洛桑 CH-1015,瑞士 4 朱拉隆功大学理学院物理系,楚拉智能与复杂系统,曼谷 10330,泰国 5 加州理工学院量子信息与物质研究所,帕萨迪纳,加利福尼亚州 91125,美国 6 IBM Quantum,IBM TJ Watson 研究中心,约克敦高地,纽约州 10598,美国 7 量子人工智能实验室,美国国家航空航天局艾姆斯研究中心,莫菲特联邦机场,山景城,加利福尼亚州 94035,美国 8 加州大学西蒙斯计算理论研究所,伯克利,加利福尼亚州 94720-2190,美国 9 普通计算公司,纽约,纽约州,美国 10 量子科学中心,橡树岭,田纳西州 37931,美国 11 谷歌量子人工智能,威尼斯,加利福尼亚州 90291,美国 12 信息科学,洛斯阿拉莫斯国家实验室,新墨西哥州 87545,美国
• 意识丧失与恢复的神经生理学 - M. Bruce MacIver(斯坦福大学);凯瑟琳·文森特(哈佛大学)安东尼·胡德茨 (密歇根大学) Robert A Pearce MD(威斯康星大学麦迪逊分校)(Kiva)• Terminal Lucidity - 主席:Marjorie Woollacott(俄勒冈大学);迈克尔·纳姆(Michael Nahm),(IFAP 弗莱堡) Natasha Tassell-Matamua(新西兰梅西大学)克里斯·罗(Chris Roe)(北安普顿大学)玛丽恩·穆蒂斯(Maryne Mutis),洛林大学,神父) Karalee Kothe,(科罗拉多大学)(Catherine J)• 冥想与全球精神实践 - Thomas Brophy,(CIHS / IONS);迪帕克·乔布拉 (Chopra Global),杰弗里·马丁 (CIHS); Hidehiko Saegusa(印度理工学院曼迪分校、亚利桑那大学、CIHS、AABC)阿诺·德洛姆(IONS)蒂莫西报告(CIHS);肖恩·埃斯比约恩·哈根斯(Sean Esbjorn-Hargens)(CIHS)远程:Dean Radin(IONS)(Catalina KL)• 意识研究教育 - Laurel Waterman(多伦多大学);琼·沃尔顿(圣约翰大学-约克分校) Kunal Mooley(加州理工学院)托马斯·贝弗(亚利桑那大学)贾斯汀·里德尔 (FSU)、苏·布莱克莫尔 (普利茅斯大学) (执行董事会会议室) • 研讨会 - 2024 年 4 月 22 日星期一 - 晚上 7:00-10:00 - Kiva 宴会厅 - 茶点
ACM编程大赛1993年。杜克大学ACM编程团队的教练。在1994年,球队赢得了大西洋中部地区竞赛,并在世界范围内排名世界第三。在1995年,球队赢得了大西洋中部地区竞赛,并晋级了世界范围,第22届比赛。在1997年,团队晋升为世界范围。在1998年,团队晋升为世界范围。(在1999-2000的休假。)在2001年,团队晋升为世界范围。在2002年,杜克(Duke)在前十五名中有四支球队,并且是中大西洋地区比赛的前两名。顶级团队晋升为世界范围。在2003年,杜克(Dude)晋升为世界上的内容。在2004年,杜克(Duke)赢得了该地区(第一个并列),晋升为世界上的比赛,并在该地区前15名中有三支球队。在世界范围内,公爵是美国四支球队之一(高于荣誉提名),并与加州理工学院和麻省理工学院并列第二。在2005年,杜克(Duke)赢得了该地区,并晋升为获得荣誉提名的世界。2006年,杜克大学的一支球队晋升为世界决赛,2007年,杜克大学赢得了该地区并参加了世界决赛,2008年,杜克(Duke)于2008年获得了世界范围内的一般竞标(将于2009年举行)。
自Skoog和Miller发表有关组织培养器官生长的化学调控的开创性工作已有65年以上(Skoog&Miller,1957年)。经过这么多年,他们的论文仍引用了高度引用,并且与植物生物学的多个方面有关。尽管本文也许是Skoog的实验室中最著名的,但最著名的是Skoog,但在研究植物生长物质方面的历史悠久。最初来自瑞典,斯科格(Skoog)在加州理工学院(Caltech)赢得了他的本科和博士学位,在那里他从事生长素生理学工作。后来他于1947年加入威斯康星大学麦迪逊分校,担任教职员工,在他的职业生涯中发表了170多篇论文,主要集中在植物肌剂上(Armstrong,2002年)。在威斯康星州开始几年后,他的实验室招募了一位博士后同事卡洛斯·米勒(Carlos Miller)继续从事激素生理学工作。Miller有一项雄心勃勃的任务,以确定负责植物组织中细胞分裂的物质。这些年来,在1957年的论文中,植物生理学家搜寻新因素并表征了最近确定的植物生理学家,对激素生物学表现出了巨大的生长和强烈的热情(Thimann,1974)。先前已经建立了体外技术,并且已经对生长素的作用进行了深入研究。Miller成功地识别了促进细胞分裂的化合物,并与先前在生长素和体外技术方面的工作一起,构成了Skoog 1957年论文的基础。在这里,我讨论了背景,论文以及源于Skoog和Miller的开创性作品的含义。