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非涉水溪流和河流生物评估的概念和方法
人类历史充满了故事、歌曲和图片，记录了河流对我们生活的非凡重要性和价值。生活中的几乎每种情况都反映在河流中。河流是无生命物体中最有活力的；也是无生命自然事物中最有活力的。河流在困难时期为我们提供慰藉，并让我们对它们产生的力量感到敬畏。它们可以为我们提供一个休息、漂浮和思考的温和场所，但却能穿越地球上最艰难的峡谷。河流触及自然环境的所有部分以及人类生活和文化的几乎所有方面。它们通常充当景观中的组织中心。它们在提供鱼类和清洁水等自然资源方面的作用众所周知，它们在提供交通、能源、废物扩散和娱乐方面的作用也众所周知（Naiman 和 Bilby 1998）。然而，由于这种密切的关系，河流的完整性经常受到挑战。鱼类生态学家和散文家彼得·莫伊尔 (Peter Moyle) 曾说过“无论陆地上的情况有多糟糕，你都会发现附近河流的情况更糟糕。” Shepard 2001)。 ( 社会文化进化论者假设美国已经从前工业社会发展为工业社会，然后又发展为丹尼尔贝尔 (1973) 所称的后工业社会。这种社会变革通常伴随着社会价值观的变化。在 20 世纪 60 年代的美国，人们开始更加关注自然资源的健康和可持续性。本文件旨在为那些关注大河健康和可持续性的人们提供支持。中国有句谚语说，成功男人的标志是他在河岸上度过了一整天而没有感到内疚。虽然这句话很可能说明了男人不需要赚钱，但我们大多数人最接近的就是在河岸上享受谋生的乐趣。本文件代表了这样做的机会。美国环境保护署通过其研究与开发办公室（俄亥俄州辛辛那提）和区域方法倡议资助了本文描述的大部分研究以及随后的本文件的制作。美国环境保护署、水资源办公室、华盛顿特区科学技术办公室为文件制作提供了额外资金。Tetra Tech, Inc. 提供了主要技术支持。非常感谢众多审阅者，他们对早期草稿进行了深思熟虑和详细的批评，并帮助我们努力推动文件达到科学同行评审标准。然而，任何缺陷仍由作者负责。
项目征集 - 垂直飞行协会
1.一般信息 1.1.简介 根据本计划招标，陆军合同司令部 - 红石兵工厂 (ACC-RSA) 根据美国法典 10 (USC) 2371b，使用原型其他交易授权 (OTAP) 征集未来攻击侦察机竞争原型 (FARA CP) 的提案。本计划招标不受限制。鼓励小型企业向本计划招标提出建议。适用的 NAICS 代码为：336411，飞机制造；336416，其他飞机零件和辅助设备制造；334511，搜索、探测、导航、制导、航空和航海系统及仪器制造； 541715，飞机、飞机发动机和发动机零件。提交的提案应符合此处的规定（参见第 5 节）。1.2。机构名称 美国陆军合同司令部 – 红石兵工厂 (ACC-RSA)，航空发展局 – 尤斯蒂斯 (ADD-E) 合同部门代表美国陆军航空导弹研究发展和工程中心 (AMRDEC)，航空发展局 (ADD)。2。计划说明 2.1。政府征集 FARA CP 的提案。2.2。目标。FARA CP 资助了一项竞争性原型设计工作，以在与作战相关的环境中设计、建造和测试 FARA。此次原型设计和测试工作的结果将支持一项决定，即进入正式的记录计划，以便随后进行完整的系统集成、鉴定和生产，以快速采购。2.3。背景。陆军航空兵必须在高度竞争/复杂的空域和恶劣的环境中作战，对抗拥有先进综合防空系统的同等/近等对手。陆军目前缺乏进行武装侦察、轻型攻击和安全的能力，缺乏改进的防区外致命和非致命能力，缺乏适合在雷达杂波中隐藏以及适合大城市城市峡谷的平台。为了弥补这一差距，陆军设想了一种可选载人的下一代旋翼机，其特点是减少认知工作量、通过超可靠设计和延长免维护期提高作战节奏 (OPTEMPO)，以及先进的团队和自主能力。与无人系统和各种空中发射效果相结合，该平台将成为综合防空系统 (IADS) 前哨团队的核心，在多领域战斗中提供机动自由。该平台是未来陆军航空兵能力的“刀锋战士”，是一种性能最大化的小型平台。对于这个设想中的平台来说，关键的是设计一个弹性数字主干
环境研究项目
背景：2023 年《国防授权法案》（标题 CIII“国家海洋探索” 1 ）将现有的联邦委员会组织结构编入法典，包括国家海洋测绘、探索和特性描述 (NOMEC) 委员会，并要求继续实施既定的国家战略 2，以绘制整个美国 EEZ 的海洋地图、确定优先区域，并探索和描述这些优先区域。战略和实施计划 3 呼吁所有对海洋感兴趣的联邦机构（并在 NOMEC 委员会中有代表）开发新方法，以更好地利用多部门伙伴关系和联邦机构与非美国政府实体之间合作的专业知识和资源。BOEM 为制定这一战略做出了重大贡献，并在迄今为止的实施中发挥了重要作用，包括共同领导两个备受瞩目的成功 NOMEC“旗舰”项目。ESP 此前曾通过与 NOAA 和 USGS 建立以任务为导向、由 NOPP 赞助的合作伙伴关系在 MEC 中处于领先地位，包括大西洋峡谷、Deep SEARCH 和 EXPRESS。这些重大努力通过增加对大陆边缘地质、海底群落类型和与中层水域生物连通性的了解，大大推动了科学发展并促进了联邦资源管理。然而，关于深水海底栖息地（即硬底、冷泉、热液喷口）及其相关底栖生物群落的分布、组成和敏感性，目前仍缺乏完整的信息。例如，通过测绘和勘探活动，Deep SEARCH 首次在东南大西洋发现了一种管虫，并在一个意想不到的地区发现了一个复杂的 85 线性英里的 Lophelia pertusa 礁系统。由于此类深水栖息地和动物群可能会受到未缓解的 OCS 活动的负面影响，BOEM 必须继续更好地了解这些生态系统及其对各种产生影响的因素的敏感性。尽管 BOEM 最初因传统能源活动而启动深水研究工作，但人们对关键海洋矿物的兴趣日益浓厚，以及海上浮动风能生产的潜力大大扩展了这些信息需求。因此，通过这笔资金支持的测绘、勘探和描述将主要（但不完全）集中在所有 OCS 区域优先地理区域的这些深水栖息地。由于深水实地工作成本过高，BOEM 必须继续与合作伙伴合作开展研究，以经济高效地满足共同的信息需求。虽然相当成功，但历史上 BOEM 的深水研究模板确实存在固有的局限性。经验教训表明，应该采取更敏捷、更适应性资助流程由战略性定义的标准（如 BOEM 领导的海洋探索和特性描述跨部门工作组的国家战略优先事项报告 4）指导，可以更有效地推进重叠的机构目标，实现国家战略和法律中概述的美国政府更广泛的目标。通过略微改进此类研究伙伴关系的历史性 ESP 采购模式，BOEM 的 ESP 可以扩大潜在合作伙伴的范围，更好地应对短期
爱达荷州山谷县 - 综合计划
山谷县简史 圆谷、长谷、高谷、斯科特谷等地都属于名副其实的山谷县，该县成立于 1917 年。山谷县北起爱达荷县，南至博伊西县，其多样的地貌自古以来就吸引着矿工、农民、伐木工和休闲者。该地区的早期居民是北肖肖尼 (Sheepeater) 印第安人。这个游牧部落在萨蒙河流域的峡谷中过冬，特别是沿着中叉和南叉，然后在夏天前往长谷。他们在这里打猎、捕鱼和采集根茎。每年夏天结束时，他们会在佩耶特湖南岸相聚，与内兹珀斯人和韦泽人部落成员一起庆祝季末。山谷县各地都可以找到印第安人活动的遗物。虽然毛皮猎人在 1815 年至 1840 年间经过该地区，但爱达荷淘金热才将第一批白人移民带到该地区。1862 年佛罗伦萨和沃伦发生重大淘金事件后，矿工们沿着佩耶特河从塞西什峰穿过朗德山谷向南行进。他们没有取得什么成功，该县早期的采矿企业大多都昙花一现。雷山是个例外，它在 20 世纪初吸引了数千名矿工和投资者来到该县东部偏远地区。据估计，有 3000 人在罗及其周边地区工作
4.4 生物资源
4.4 生物资源范围和方法本节探讨了拟议项目对生物资源造成重大不利影响的可能性。Envicom 公司在与当地、州和联邦相关机构协商，并审查自然多样性数据库后，进行了一项研究，确定了该市及其周边地区是否存在此类资源。Envicom 公司于 1999 年 11 月 30 日和 12 月 2 日、9 日和 16 日对阿苏萨的植物进行了一次普遍调查，目的是对生物状况进行当代观察并绘制相关地图 1 。附录 E 中包含了实地调查期间观察到的维管植物列表，以及从莫里斯大坝到 Foothill Boulevard 的圣盖博峡谷的植物列表 2 。利用各种生物调查来确定已知或合理预期会出现在城市边界内的野生动物物种（脊椎动物）的范围。还参考了 1999 年 10 月的《山湾住宅开发项目环境影响报告草案》和 2002 年 10 月的《蒙罗维亚苗圃具体计划环境影响报告草案》。环境背景现状条件植被。阿苏萨大部分地区已经城市化。相对自然的植被群落和野生动物栖息地主要局限于圣盖博河及其支流剩余未开发的洪泛区，包括范塔塞尔峡谷、上鱼峡谷、罗伯茨峡谷和位于城市北部的圣盖博山高地丘陵地区。山麓与安吉利斯国家森林相邻，主要根据坡向和坡度包含各种物种。山麓的不同栖息地如图 4.4-1 所示，城市南部的栖息地如图 4.4-2 所示。圣盖博河北岸和西岸的陡峭南坡上生长着相当稀疏的植被，这些植被被归类为海岸鼠尾草灌木丛，主要有海岸鼠尾草 ( Artemisia californica )、加州荞麦 ( Eriogonum fasciculatum )、加州砖树 ( Brickellia californica )、惠普尔丝兰 ( Yucca whipplei ssp. parishii )、白鼠尾草 ( Salvia apiana )、叉骨灌木 ( Mirabilis californica ) 和局部密集的仙人掌 ( Opuntia littoralis )，还有零星的大型月桂叶漆树 ( Malosma laurina ) 和柠檬水莓 ( Rhus integrifolia ) 灌木。在一些地方，例如毗邻菲什峡谷步道入口和采石场的山坡，有毒的蓖麻籽 ( Ricinus communis ) 已严重侵袭了干燥的山坡。在朝北的山坡上，尤其是格伦多拉山脊的北侧以及菲什、范塔塞尔和罗伯茨峡谷的上部地区，植被更为茂密，灌木丛茂密。在这些中等湿润的山坡上，可以发现树木和较大的灌木，如山桃花心木 ( Cercocarpus betuloides )、托翁 ( Heteromeles arbutifolia )、吉姆灌木 ( Ceanothus oliganthus sorediatus ) ，以及散落的大叶枫 ( Acer macrophyllum ) 和大球果花旗松 ( Pseudotsuga macrocarpa )。1 实地调查由 Envicom Corporation 首席生物学家 Carl Wishner 进行。2 White, Scott。《圣盖博河流域特征》，1997 年，斯科特怀特生物咨询公司。
年度空气质量评估报告：2021
执行总结哥白尼氛围监测服务（CAMS）空气质量年度评估报告（AAR）记录了2021年欧洲欧洲的空气质量状况，依靠欧洲CAMS区域空气质量多模型重新分析系统，该系统基于在欧洲区域化学运输模型中基于用于机构的欧洲区域化学运输模型，该模型用于该机构的机构服务专用服务。在这种情况下，通过监测欧盟成员国的原位空气质量站和化学传播模型，对验证的验证的观察数据进行了重新组合，并为欧洲的CAMS空气质量预测做出了贡献。此处提出和讨论的污染物浓度来自这11个欧洲地区空气质量模型的重新分析的中位数，它们可以被视为描述欧洲空气污染状况的“最佳可用估计”。重要的是要强调，CAMS区域空调非常适合评估农村和城市背景的集中度，并且不适合代表当地模式（城市内的街道峡谷）或热点（或繁忙的道路或工业地点）。凸轮区域模型的分辨率（10 km x 10 km）太粗糙而无法捕获这种情况。本报告的主要目的是评估2021年的欧洲空气质量状况，并将其视为监管目标和长期趋势。对于主要的空气污染物 - 臭氧，二氧化氮和颗粒物（PM 10和PM 2.5） - 在每年和季节性基础上建立的调节和暴露指标。尤其是关于欧洲环境空气质量和清洁空气（2008年5月21日的AQ 2008/50/EC）和最相关的空气质量指南1在2021年由世界卫生组织（WHO）于2021年发布的最相关的空气质量指南1的指令中设定的限制，客观和目标值的解释。与早期版本相比，本报告看到了所有颜色尺度和颜色范围更新的所有地图的重新设计。选择新颜色的选择是出于使数字更容易清晰的目的而动机，并且选择了新的颜色范围来突出欧洲环境空气质量和较清洁空气中设定的目标值（2008/50/ec 2008年5月21日），也是相互质量和空中质量指南（aqG）级别的指南， <欧洲委员会还提出了这些临时目标，以重塑发布本报告之日在谈判中进行的环境空气质量指令。在2020年的Covid-19爆发之后，2021年仍然是一个奇特的一年，因此在报告中，我们提供了一些背景来改善解释并为解释提供一些线索。在2021年，可以确定两个主要因素将当前年份与前一年区分开。第一个是在欧洲政府对减少19009年大流行的大规模限制后的大多数活动逐渐恢复，第二个活动涉及两年之间温度的差异。关于2021年的温度高于1980 - 2010年的历史平均水平，但是它是过去十年中最少的温暖年份之一，平均是
Aditya Arun - 研究声明
设备的位置是提供物理智能的核心。手机的显示内容可以根据位置量身定制，机器人的操作受其位置的约束，或者建筑物可以重新配置其HVAC系统以更好地为用户服务。更广泛地说，通过体育智能，我们可以适应设备的广义智能并提供情境意识。一般智能主要由LLM和基础ML模型提供，需要数据和新型网络体系结构来捕获相似之处。同样，我设想将我们的设备和系统带有物理智能将要求我们更整体地“看到”环境，开发和部署系统以捕获这些数据，最重要的是，以安全和隐私的方式进行。我更广泛的研究愿景是为机器人，移动设备和智能建筑系统提供这种物理智能。但是，我发现我们当前的传感系统在提供这种体力智能方面的位置很差。GPS主要有助于确定许多室外位置的位置。但是，在许多室内情况下，在许多情况下收集了这种情况，而GPS峡谷变得困难。人类通常通过从我们的环境中收集视觉线索来辨别这种情况。沿着类似的线条，视觉传感器（例如相机或激光镜头）主要用于了解设备在环境方面的位置。但是，这些视觉传感方式在用于定位和映射时具有许多差距。在遮挡的设置，动态照明方案或单调和无特征环境下的故障只是少数。因此，我的研究主要是由我们需要更好，更强大的方法来感知我们周围环境的愿景的指导。我在开发无线传感系统方面的研究，利用WiFi，UWB和其他RF信号是实现这一愿景的一步。我的工作有1。利用环境WiFi信号来提高机器人在挑战性的室内环境中本地化和映射自身的能力（P2Slam [ICRA+RAL '22]，VIWID [在提交下]）：我开发了猛烈的型算法，这些算法独立于可视化和导航的效率，从而使稳固的效率独立于该系统，从而提高了该系统的效率，并效果效果。2。构建的可部署和CM精确的超宽带定位系统，以服务于下一代扩展现实应用程序（XRLOC [Sensys '23]，Uloc [Imwut'21']）：我开发了用于提供精细元素定位的系统，以提供良好的定位和跟踪UWB标签，以进行安全监控，AR/VR世界/VR World构建或物流管理或物流管理。3。构建了最新的室内本地化系统（DLOC [Mobicom '20]），并在大环境中自动化了这些系统（Locap [NSDI '20]）的部署：我已经开发了端到端管道，以简化室内定位的部署，以提供室内尺度的部署，以为移动和IOT设备提供子计尺度的精度。这些核心贡献为设备和机器人通过其RF收音机“看到”的道路铺平了道路，以增强其在挑战性场景中的空间理解。他们还将我定位为利用其他频谱，包括MM波，超声波和Sub-GHz，以对我们的空间有更全面的了解。通过这些多方面的传感方案提供物理智能，将使自主系统更安全地部署，改善AR/VR用户体验，并增强我们的设备操作的环境。