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通过增强学习
要继续遵循可持续和灵活的道路，NASA需要应对在目的地收集和移动大量岩石的挑战。NASA的Regolith Advanced Surface Systems操作机器人（Rassor）[1]主要旨在挖掘和运送Regolith，以用于现场资源利用率（ISRU）处理。Rassor的设计使其能够有效地收集和存入Regolith，返回收集的处理材料以及无数相关的ISRU活动。要可靠地在月球表面执行这些操作，Rassor软件和感觉系统需要稳健，并最大化从减少的传感器有效载荷中提取的信息。在此，我们介绍了智能可增强的Rassor项目的初步发现[2]。我们创建了减少阶的仿真环境，以通过增强学习和原型状态估计架构来开发自主沟通控制器。强化学习的目的是让代理通过与环境的互动来学习政策（任务策略）。当代理执行诉讼时，会在环境状态下发生更改，并收到数值奖励，该奖励告知代理商是否良好。由于增强学习算法通过反复试验学习，因此模拟是开发和学习的最佳环境。我们开发了两个模拟，第一个是为促进参数选择而开发的2D挖掘模拟，并使用游戏物理发动机开发了3D模拟，以模拟简化的土壤相互作用并增加机器人代理动力学模型的实现。这种3D仿真的开发使得在粒状力学和操作水平上都可以培训其他感应能力和研究。我们探索了各种虚拟传感器有效载荷，以识别启用了有效发掘操作和学习的组合。我们的奖励功能是基于每个步骤授予多少材料。离开挖掘地点并平滑鼓臂的加速度也受到了罚款。我们实施了伪随机传感器，以报告从每个鼓到地面的距离和地面上方的高度，这比现有解决方案更加有效。我们的发现表明，自主行动的强化学习在我们简化的2D环境中学习了3000个培训事件中的可行沟渠策略，并有助于确定所需的感应能力，安排和考虑因素，例如交流时间传感器的位置。未来的工作包括将我们的模拟扩展到更复杂的环境和场景，以及将学习从模拟转移到Rassor 2.0硬件，以在NASA的肯尼迪航天中心的Regolith Test bin中进行部署。
地下矿井中氢-甲烷混合物储存的概念-混凝土的气体渗透性
摘要。电转气技术通过将电能转化为气体（例如氢气），可以将可再生能源产生的多余电力储存起来。然而，纯氢储存地点的可达性存在问题。因此，除了盐穴之外，还提出了将氢气与甲烷混合并使用地下矿井挖掘来增加储存容量的想法。然而，氢气具有很强的扩散能力，可以穿过不同的材料，包括钢和一些矿物。本文提出了在废弃地下矿井挖掘中储存氢气/甲烷混合物的概念。研究重点是混凝土作为储存气体屏障的渗透性。比较了两种方法的气体渗透性：脉冲衰减和稳态。所研究的混凝土和土聚物的气体渗透性取决于成分和压力条件，包括轴向应力。使用合成化合物可以显著提高混凝土的密封性。
原位资源利用率（ISRU）表面发掘和构建
产品。Mission Elements ISRU-Construction Influence ISRU-Construction Needs ISRU-Construction Products Descent/Ascent - Propellant options - Vehicles designed to use ISRU - O 2 , H 2 , CH 4 , other Vehicles - Descent/ascent vehicle size & available payload capability - Lander/ascent vehicle Delta-V/ Rendeqvous Orbit - Lander/engine configuration - Lander servicing design and capability -可重复使用/表面跳跃
马哈拉施特拉邦派坦 (Paithan) 的发掘
类型 8 至 11 .. .类型 12 至 15 .. 类型 16 至 22 .. 类型 23 至 27 .. 类型 29 至 33 .. 类型 34 至 39 .. 类型 40 至 44 .. 类型 45 至 48 .. 类型 49 至 51 .. 类型 52 至 58 .. 陶片密度的排序分析 ... 带有刻痕的陶片：P863、P1766、P2552 和陶片 P2553、罗马双耳瓶 独特陶片，时期 1 至 3 ...独特陶片，时期 3 和 4 类型 1、2、3、4、7 和 8 的产状概况。类型的产状概况9、10、12、14、16、20、24 和 25 ...26、27、30、32、33、38、41 和 51 类型的产状概况。细石器。不同材质的珠子 陶土珠子 不同材质的珠子 不同材质的手镯 ... 铜器。耳钉、吊坠和其他陶器 骨器 ... 铁器。。..骨器、高岭土器和瓷器 ... 石器 ... 小罐子、坩埚和灯 动物陶俑 高岭土雕像 陶俑 .. 人类和动物陶俑 石雕 234.石雕 234.玻璃碎片 硬币 1 (574)、3 (505)、5 (537)、2 (504)、4 (506) 和 6 (298) 硬币 9 (337)、12 (535)、14 (538)、52 (493)、13 (648) 和 25 (379) 硬币 30 (740)， 18（02）、15（724）、33（820）、17（745）和19（188）硬币22（46）、21（55）、29（492）、20（57）、24（390）和28（829）。硬币 31 (462)、34 (496)、55 (187)、32 (120)、35 (29) 和 56 (56) 硬币与碎片比率的排名分析...巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (1- 7) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (8- 11) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (12- 13) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (14- 18)
基础工程师 1 – 这是教授的一篇文章。 Costa Nunes 使用 Tubulões 粉底。 2 - AVENIDA CENTRAL / RJ 大楼共 34 层，建于 1960 年，采用压缩空气管道，底座加宽。 3 — 在沉箱底部的地面上进行了负载试验。 4 – 根据他在大量工作中积累的经验，Prof.科斯塔努涅斯 (Costa Nunes) 制定了标准来定义沉箱底部土壤的允许应力。 5-随着目前沉箱、桩基开挖设备的先进技术以及水下混凝土浇筑的常规使用，现在很少使用压气沉箱基础。 6-当前严格的职业安全要求也使得在基础中使用压缩空气变得不可行。风险非常高。 7 — 但是，教授的基本观点是。 Costa Nunes 对沉箱底部土壤的允许应力进行了定义，他的建议仍然有效。 8 – 已添加一些带有照片和/或图形的附件来说明文章。
基础工程师 1 – 这是教授的一篇文章。 Costa Nunes 使用 Tubulões 粉底。 2 - AVENIDA CENTRAL / RJ 大楼共 34 层，建于 1960 年，采用压缩空气管道，底座加宽。 3 — 在沉箱底部的地面上进行了负载试验。 4 – 根据他在大量工作中积累的经验，Prof.科斯塔努涅斯 (Costa Nunes) 制定了标准来定义沉箱底部土壤的允许应力。 5-随着目前沉箱、桩基开挖设备的先进技术以及水下混凝土浇筑的常规使用，现在很少使用压气沉箱基础。 6-当前严格的职业安全要求也使得在基础中使用压缩空气变得不可行。风险非常高。 7 — 但是，教授的基本观点是。 Costa Nunes 对沉箱底部土壤的允许应力进行了定义，他的建议仍然有效。 8 – 已添加一些带有照片和/或图形的附件来说明文章。
在印度泰米尔纳德邦Pattaraiperumbudur的挖掘地点
这项调查是在塔拉科塔（Terracotta）戒指中采集的陶土样品，预计将在铁器时期建造，在印度泰米尔纳德邦（Tamil Nadu）的Pattaraiperumbubudur发掘。借助EDX，XRD和TG-DTA检验，使用FE-SEM检查样品，以找到样品的矿物组成，形态和生产技术。来自XRD结果很明显，样品中石英和长石的百分比较高。使用FE-SEM测试，在氧化气氛下发现点火温度在600-900°C之间。使用吸水和孔隙率测试研究了样品的物理特性，该测试对样品的多孔结构较少，从而想出了较低的燃烧温度。通过TG-DTA测试估计制造时的射击温度为600-900°C，它也与FE-SEM和孔隙率一致。
研究论文 某结构开挖过程中稳定性分析试验研究
在过去的几十年里，市中心对地下空间的需求不断增加。在现有建筑物下方开辟地下空间是一种有效的解决方案。基础托换和开挖有助于扩大地下空间，而不会影响建筑物的日常使用。基础托换是一个广义的术语，描述了通过增加支撑来修改现有地基的过程，包括喷射注浆、压实注浆和微型桩[1]。基于缩尺模型试验和案例，地下托换技术在日本取得了进展[2–4]。与此同时，许多国家广泛采用了一些基于地下建筑的基础托换方法[5–10]。近年来，基础托换技术在中国取得了快速发展[11–14]。最后，基于缩尺模型试验的基础托换技术得出了几个有价值的结论
研究论文 超大断面超大跨度城市地铁交叉换乘站结构型式及开挖模型试验研究
城市地下交叉换乘地铁车站修建中经常会遇到埋藏较浅、围岩不同、跨度和高度较大、道路交通拥堵以及周边建筑物对施工顺序敏感等困难，因此需要建立控制地下空间稳定性和地面沉降的地下工程。本文针对某车站的施工难点（最大开挖面积超过760 m 2 ），对该类换乘车站结构及施工开挖进行综合选型设计、施工力学响应、控制技术等。首先，借鉴大型地下换乘交通工程设计经验，充分考虑地层条件，提出一种“拱墙式”交叉换乘结构工法。经过精细数值分析，表明该结构可充分利用地层条件，减小地表沉降。 10、针对大断面施工过程中围岩稳定性问题，在传统大断面开挖方法的基础上，提出了“交叉岩梁+掘进法”施工方法。为验证该施工方法的效果，采用三维详细数值模型模拟施工工况，探究各开挖步骤下围岩力学响应特征及位移变化情况。与传统大断面开挖方法进行同步解释，结果表明新方法在控制围岩稳定性方面具有优势。同时，为保证工程安全施工，利用自主研发的多功能交通隧道工程试验系统开展大型物理模型试验，模拟“拱墙式”交叉转换结构施工全过程响应特性。通过对测点数据分析，结果表明结构形式及开挖方法引起的地表沉降、应力、结构力均满足安全施工要求。最终在新的结构形式及施工方法下，车站可安全施工。因此本文提出的结构形式和方法可以适应复杂环境下在建的大型地下结构。
软粘土深基坑被动群桩三维数值分析
摘要 - 本文基于现场实测案例，采用三维有限元法分析了软海洋粘土中深支撑基坑相邻桩群的响应。对由 2×1、4×1、8×1 和 8×2 桩组成且中心间距分别为 2d 和 3d 的桩群进行了数值研究。计算了最大桩弯矩的群系数，以研究桩直径、桩间距和桩数对群效应的影响。比较了两排桩群中中心桩和边缘桩以及前桩和后桩的群系数。本研究得出的结论可为考虑桩土相互作用和群桩效应的相邻基桩深支撑基坑设计提供指导。