硫牛属属。(弯曲杆菌)是在水生环境中形成类似面纱结构的大硫细菌。从大气中密封约500万年的硫磺Movile Cave(罗马尼亚)有几个水腔,有些水室有低大气O 2(〜7%)。洞穴的地表水微生物群落由我们识别为硫牛的细菌所主导。我们表明,这种菌株以及其他来自地下环境的菌株在系统发育上与海洋硫象相关。我们组装了Movile菌株的封闭基因组,并使用RNASEQ确认了其代谢。我们比较了该菌株的基因组,并从公共数据中从硫磺弗拉萨西洞穴(Frasassi Caves)到四个海洋基因组(包括thiovulum thiovulum karukerense and ca)组装了一个基因组。t。imeiosus,我们测序其基因组。尽管空间和时间分离很大,但Movile和Frasassi硫牛的基因组高度相似,与非常多样化的海洋菌株有很大不同。我们得出的结论是,洞穴硫代硫化物代表了一个新物种,在这里命名为thiovulum thiovulum stygium。基于它们的基因组,洞穴硫代卵形可以使用O 2和NO 3-作为电子受体在有氧和厌氧硫氧化之间切换,而后者可能是通过异化的硝酸盐减少对氨的氧化。因此,硫代硫代可能对硫洞中的S和N周期都很重要。电子显微镜分析表明,至少某些典型的硫代硫化典型的短腹结构是IV型Pili,在所有菌株中都发现了基因。这些pili可以通过连接相邻的细胞以及这些异常快速游泳者的运动性来在面纱形成中发挥作用。
11。如果您参观Ajanta洞穴,您可能会在那里找到以下哪些著名图像/雕塑?1。佛陀2。湿婆杀害安达卡和湿婆的婚礼3。Padmapani和Vajrapani 4。trimurti,gangadhara和ardhanarishvara使用下面给出的代码选择正确的答案:(a)2和3仅(b)1、2和4仅(c)1和3仅(d)1、2、2、3和4 12。Which of the following is/ are a part of four points agenda of Prarthana Samaj 1. disapproval of caste system, 2. women's education 3. widow remarriage 4. abolition of Sati by government Choose the correct answer from the codes given below (a) 1 and 2 only (b) 1 and 3 only (c) 1, 2 and 3 only (d) 1, 2, 3 and 4 13.假设您是一名博士生,他正在印度在19世纪和20世纪的社会宗教运动中进行研究。您从文献中发现以下哪项是重要的智力标准,这使社会宗教改革运动成为意识形态的统一?1。理性主义2。宗教普遍主义3。人文主义从下面给出的代码中选择正确答案(a)1(b)2和3仅(c)1和3仅(d)1,2和3
哈普托海滩和村庄位于关岛北部海岸,由于历史和生态原因,这里极其脆弱,需要加以保护。这里有美丽的清澈海水、白色的沙滩、轮廓分明的岩石庇护所、洞穴和拉特遗址,这座悬崖底部拥有丰富的文化和自然资源,因此谨慎行事和尊重该地区非常重要。为了到达这些景点,游客必须沿着危险的悬崖线走下 212 个混凝土台阶,尽管有导绳,但游客必须极其小心地前行。这条小径还穿过哈普托生态保护区,因此在整个徒步旅行过程中应保持警惕。在悬崖底部,可以在棕榈叶和其他植物上看到本地蜗牛。小径的部分路段有松散的岩石和陡峭的下坡,尽管有导绳,但游客应小心行走。在返回入口的途中,悬崖可能非常艰难,因此建议身体状况良好,以徒步 300 英尺的高度。建议休息、饮水、穿合适的越野鞋并涂防晒霜。请注意:由于资源敏感性问题,公众每次访问此站点的人数不得超过 7 人,每月预定访问次数不得超过一次。所有访问此站点的人员必须由访问计划协调员陪同
当您想在玩视频游戏时,您宁愿放弃他们的想法时,遇到的科学问题很有趣,尽管当然,在这个域中遇到它们并不令人惊讶。视频游戏本质上构成了各种各样的问题,这些问题希望能够解决这些问题,例如杀死敌人,穿越迷宫或解决逻辑难题。一些游戏甚至被证明是NP -Complete [1]。但是,在Minecraft中遇到它们是一个温和的惊喜,Minecraft是Mojang开发的一个异常宁静的开放世界沙盒游戏,并于2010年首次出版1。在Minecraft中,玩家可以在广阔的世界中漫游,其中包含完全由立方体块组成的山脉,海洋和洞穴,从而使游戏具有独特而略有复古的视觉质量(见图。1)。该游戏因促进儿童(和成人)的创造力而受到称赞,甚至被用作教学工具[2]。然而,在洞穴的黑暗中,敌对的怪物可以在阳光或光源(例如火炬或灯笼)点亮的块上产卵。这些怪物将攻击玩家,因此,他们想在探索时尽可能地尽可能地点亮黑暗区域。同时,建筑火炬需要宝贵的资源,这就是为什么
sof umer洞穴是一个未开发的极端环境,可容纳新型微生物和潜在的遗传资源。来自洞穴的微生物组已被遗传适应以产生各种生物活性代谢产物,使它们能够生存并耐受苛刻的结合。然而,尚未探索Sof umer Cave微生物中与生物合成相关的基因簇标志。因此,使用高通量shot弹枪测序来探索sof umer Cave的微生物组中与生物合成相关的基因簇(BGC)。Geneall DNA土壤迷你试剂盒用于从均质样品中提取高分子量DNA,并使用Novaseq PE150对纯化的DNA进行测序。根据微-RN数据库,乌默洞穴中最常见的微生物属是原细菌,静脉细菌,verrucomicrobobiota和蓝细菌。对与生物合成相关的基因簇进行了注释并分类,并使用抗石和NAPDOS1预先对BGC进行预令。确定了编码广泛的二级代谢物的BGC的460个推定区域,包括RIPP(47.82%),萜烯(19.57%),NRPS(13.04%),杂种(2.18%)和其他新的注释(10.87%)com punds。此外,NAPDOS管道还从链霉菌素的链霉菌素(链霉菌素基因肌链霉菌素)中鉴定出钙依赖性的抗生素基因簇,来自链霉菌Chrysomallus的放线菌素基因簇和来自链霉菌链霉菌的博霉素基因簇。这些发现突出了Sof Umer Cave微生物组的未开发的生物合成潜力,以及其发现天然产物的潜力。
摘要:一种地球物理方法的复合物用于研究旨在生产详细地质映射的小型喀斯特区域,以确认已知污水坑的地质定位,并发现表面以下洞穴和空隙的可能持续。应用偶极子电磁谱分析和辐射图(伽马射线光谱法)来确定硬碳酸盐岩石和风化的山谷填充沉积物的空间分布。在研究区域的选定位点进行了详细的高清磁力测定法,目的是区分污垢和人造的石灰kilns,即将石灰石加热并转化为石灰的坑。使用微重力和电抗性断层扫描(ERT)方法来创建地下洞穴的高分辨率图像。ERT和地质调查的结果用作重力建模的初始模型。各种尺寸的地下腔是对比的地球物理对象,根据填充材料的组成,电阻率的范围从非常电导的到相对电阻。电阻率属性的解释并不总是直接的。我们必须区分充气(高抗性)和壤土充满水的(低抗性)腔和断裂。合并的地球物理学方法使我们能够确定更准确的近表面地质模型,在我们的情况下,对ERT倒置中强导的强导异常的平行解释,重力建模的主要密度降低会导致在表面低于50至60 m的深度处的腔内存在。
摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计,对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器,GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性,从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制,并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力,从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外,GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用,从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物,这是由实验方法的促进,包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航,包括平坦的表面和不均匀的地形,以评估其移动性和稳定性。可选地,通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度,而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权,并使用机械零件来减少农业,灾难响应机器人,自动矿业车辆,管道和基础设施检查,火山,深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。
摘要 - 进入极端地形,例如洞穴或陨石坑,是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是,这需要高度专业的任务特定机器人设计,从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作,从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中,我们首先概述了对流动站系统的设计和修改,并描述了实验的一般部分自治设置,包括用于挂接系绳的机器人合作,并将其挂入火山口。第二,我们在火山Mt.ETNA,意大利,2022年。 在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。ETNA,意大利,2022年。在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤,以实现当地自主的火山口探索。
1. 在所有相关科学学科中,确定人类在火星表面要解决的最高优先级科学目标。一项单独的后续研究将调查载人火星任务太空阶段的最高优先级科学目标是什么。 2. 确定解决科学目标所需的样本和测量类型。 3. 确定并优先考虑几个科学活动,这些活动将实现已确定的最高优先级科学目标的子集,每个活动都包括人类规模的着陆器在火星上的前三次着陆。 4. 对于最高优先级的科学活动,根据现有数据确定适当着陆点的初步标准,以便实现科学目标。可能考虑的标准示例包括:1) 一定表面深度内的冰,2) 机组人员可以接触到的含盐材料,或 3) 有可供人类探险者进入的洞穴。不要求讨论具体的着陆点。 5. 确定每个科学活动解决已确定的科学目标所需的任何关键设备。 6. 讨论用于为科学活动分配优先级的标准。 7. 描述与月球探索的共同点。例如,讨论每个活动的设备和能力,这些设备和能力也可以为即将到来的人类月球、门户或国际空间站 (ISS) 探索任务开发和使用。如果相关且简单明了,请注明为月球、门户或 ISS 开发的任何设备/能力与火星探索相关。8. 确定与探索目标的关键协同作用。具体来说,讨论每个活动中的科学活动如何与 NASA 的《月球到火星战略和目标发展报告》协同作用。
在过去的十年中,实验者已经证明了他们在量子镜中控制机械模式的令人印象深刻的能力,直到量子水平:现在有可能创建机械的fock状态,从不同的物体中纠缠机械模式,存储量子信息或将其从一个量子位转移到另一个量子位,并在当今的文献中发现的许多可能性。的确是量子,就像旋转或电磁自由度一样。,所有这些尤其被称为量子技术的新工程资源。,但除了这一功利主义方面,还有更多的东西:援引布拉金斯基和洞穴的原始讨论,其中量子振荡器被认为是经典场的量子检测器,即引力波,也是量子量的独特感应能力。研究主题是机械模式与之耦合的浴室,让它们在自然界中是已知或未知的。这封信是关于这种新的潜力的,它解决了随机热力学的问题,可能是量子版本,搜索最近在最近的理论中假定的基本基础(随机)领域,这些字体可以与波浪功能崩溃模型的类别相吻合,以及呈现出浓缩模型的更为开放的问题,以及在所有机制中都具有两种含义的对象,并且在两个机构中都具有两种方式)。但是,这些研究比使用几种量子力学模式要大得多:必须确定所有已知的浴缸,必须对实验进行实验,而“机械师”一词必须通过在适当的驱动式音调时进行实质性地进行实质性的能力来构成实质性的能力。
