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20240430-年度会议议程- ...
09：45 - 10:00当地土壤条件对2023年土耳其地震尼古拉·米莱夫（Nikolay Milev），takashi kiyota，tetsuo tobita，tetsuo tobita，juan briones，ozer cinicioglu，gokce tonuk and seda torisu 10:15 and dety teper pet stef stef teper， OVA 10:30 - 10:45在保加利亚Vassil Kardjiev和Krasimir Boshnakov的陈旧造成的混凝土结构减少10：45 - 11:00咖啡休息11:00 - 11:15 Bulgaria的建筑物的地震中，保加利亚的风险减少KraSimir Boshaakeiev， 5 - 11:30 Kova 11：30 - 11:45保加利亚Dimitar Nikolov，Tzvetan Dimitrov，Tania Marinova和Radoslav Evgeniev 11:45 - 12:00的冰冻降水气候。 Peter Pavlov、Ognjan Ganchev 和 Radoslav Nikolov 12:00 – 12:15 应急组织网络核心-边缘结构演化分析 张博、赵泽斌、程睿 12:15 – 12:30 问答环节 12:30 – 13:30 午餐休息 主题：灾难医学风险管理与评估 主持人：副教授......教授Petya TRIFONOVA 博士，BAS
先进的火星直升机设计
机智号可能是众多火星飞行器中的第一架。旋翼机增加了前往感兴趣地点的航程和速度。这使得以前被认为在火星上不可行的任务概念成为可能，例如在高海拔、陡峭地形、洞穴/熔岩管地区进行科学调查以及对低层大气进行勘测。美国宇航局艾姆斯研究中心和美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 最近所做的研究表明，旋翼机可以独立或作为探测车和着陆器的助手进行重要的科学研究。机智号一般大小的小型旋翼机可以整合到已经计划发射的任务中。此外，更大的旋翼机可以支持独立的新任务概念，但仍能够调整大小和配置以从遗产进入、下降和着陆 (EDL) 系统部署。其中一个感兴趣的任务概念是确定有机物是否与含粘土或富含二氧化硅的土壤有关。对于这样的任务，着陆器或探测车的小型旋翼机“机器人助手”可以帮助确定莫斯谷等地区的古代沉积物中是否含有生物特征。机智号已证明旋翼机可以相对快速且廉价地开发，并增加可在任何特定任务中执行的科学类型和数量。最近的研究表明，通过使用针对火星运行条件优化的新一代旋翼桨叶，机智号一般大小的旋翼机的性能特征可以显著增强 - 增加其航程、速度和有效载荷能力。旋翼机有可能成为未来所有着陆器和探测车任务的标准附件。本文介绍了一种先进的火星直升机设计，该设计充分利用了机智号火星直升机技术演示器 (MHTD) 的设计传统。
SLAM 在极端地下环境中的现状和未来......
摘要 - 本文调查了最近的进步，并讨论了在极端地下环境中同时定位和地图（SLAM）的未来机会。在地下环境中大满贯，从地球上的隧道，洞穴和人造地下结构到火星上的熔岩管，是一系列应用的关键推动剂，例如行星勘探，搜索和救援，灾难响应，灾难反应和自动化采矿等。在地下环境中大满贯最近受到了极大的关注，这要归功于DARPA Subterranean（Subt）挑战，这是一项全球机器人竞赛，旨在在自动企业探索和复杂地下环境中进行自主机器人探索和映射。本文通过讨论参加了为期三年的小竞赛的六支球队的不同大满贯策略和成果，报道了地下大满贯的现状。尤其是本文有四个主要目标。首先，我们回顾了团队采用的算法，架构和系统；特别强调以激光雷达为中心的SLAM解决方案（几乎所有竞争中所有团队的首选方法），异类的多机器人操作（包括空中机器人和地面机器人）以及现实世界的地下操作（从存在晦涩的人到需要处理严格的计算约束的需要）。我们不会回避讨论不同Subt Slam系统背后的“肮脏细节”，这些系统通常会从技术论文中省略。第三，我们概述了我们认为是基本的开放问题，这些问题可能需要进一步的研究才能突破。第二，我们通过强调当前的SLAM系统的可能性以及我们认为与某些良好的系统工程有关的范围来讨论领域的成熟度。最后，我们提供了在SubT挑战和相关工作期间生产的开源SLAM实现和数据集的列表，并构成了研究人员和从业人员的有用资源。
为什么音素意识和语音播放
到达自动词：为什么音素意识和语音与“视觉词”一词一起融合在一起，已经积累了太多的含义。它不再对每个人意味着同样的事情。我们需要一个具有非常具体的含义的术语来谈论大脑如何自动和立即识别单词。本文是关于进入“自动字”的。您无法记住单词的视觉外观来到达那里。您必须采取另一条路线。试图学习只用眼睛阅读，耳朵就像试图在没有电动机的情况下驾驶汽车。语音是电动机。在学习阅读之前，您的语音电机将打开并运行。您可以说话，您可以理解别人在说什么。，但是要迈向识字，您必须聘请一些装备。建造时，您的语音电机与相当多的零件（有些人说44-44个用于英语开车）。它们是语音或“音素”。 （音素一词具有误导性，因为它的意思是“声音”。音素不仅仅是声音。他们是言语。）这些部分共同发表语言。这就是您可以说和理解这么多单词的方式。您将单个语音串在一起发音以发音一个单词。要阅读，您必须换档。您必须将这些语音点与26个新的视觉符号联系起来。第一班：很久以前，当人们住在洞穴中并不得不寻找食物时，他们开始意识到他们可以为周围看到的东西拍照。您可以互相留言。如果您是一个洞穴人，您可能会开始在您所居住的洞穴的墙壁上（鹿，狮子和猪的墙壁），甚至是您自己的手的照片。您会发现您可以制作代表真实事物的图片（符号）令人兴奋。一张鱼的照片可能意味着“我去了钓鱼。”最终，这些消息变得更加复杂，并用几张图片传达了该消息。添加新的齿轮：然后，想象一下，有一天您发现了一个巨大的发现 - 您注意到，每当您说一句话时，您都会用嘴来发出不同的声音，将语音点串在一起以发音。如果您可以画一张象征语音的图片，该怎么办！您可以说出您可以看到的话！那是当您大脑中的语音电动机开始使用新的扫盲齿轮重新设计（升级）。您为您用简短词发表的语音画了一张图片。然后您意识到自己正在使用相同的声音。最终，您能够绘制语音电机用来做单词的每一个语音。现在，通过参与此新装备，您可以留下更长的更详细的消息。您可以将这些符号像代码一样使用，以作为您发音单词时用嘴巴发出的声音 - 您可以写的！和其他人，如果他们知道您的代码，可以弄清楚您写了什么。这是您正在添加到大脑中语音电机中的新齿轮。这是一个改变世界的发现！使用新齿轮：假设今天有一个小男孩被介绍给这种新的扫盲技能。为了让新装备互动，他必须在语音点和26个字母之间建立联系。语音点在他的语音电机中都存在，他已经大量使用它们来学习如何说话，但是现在他必须学习如何换档。这些语音位都用口语连接。要转移齿轮，他必须重新设计自己的语音电动机，以将口语中的语音分解并将其连接到字母。他必须在
可持续发展的地理信息科学...
吉兰丹州占地面积 150 万公顷，其中约 894,271 公顷（60%）被森林覆盖。吉兰丹州仍然拥有丰富多样的生物多样性，例如保护区的龙脑香科森林、国家公园、Gua Musang 的石灰岩山丘、主山脉的山地森林和原始丛林保护区。幸运的是，吉兰丹州拥有大片低地、连绵起伏的高山和丘陵，这些生态系统拥有丰富而独特的生物多样性。2003 年对 Stong Tengah 山森林保护区的科学考察发现，该地区拥有独特而多样的生态系统，生物多样性丰富，拥有许多特有物种。这些发现促使吉兰丹州将整个中部山脉公布为州立森林公园。斯通永久森林保护区是该州的主要生产森林之一，总面积为 21,950 公顷。因此，吉兰丹州林业部计划将这些山林资源转变为管理最完善、最成功的州立森林公园，而要实现这一目标，必须采用综合和多功能的方法。首先，对涉及马来西亚博特拉大学-Aeroscan Precision (M) Sdn Bhd 的机载高光谱成像技术系统的山地森林公园资源进行了深入研究。初步结果表明，机载高光谱传感可以轻松识别单个木材种类，估计其木材量，定位和绘制文化、历史、山峰、洞穴、瀑布、野餐和露营地的地图，这些地点有潜力并适合在山中开展森林生态旅游和休闲活动。斯通将发展成为州立森林公园。一旦完成，将制定一项 100 年管理计划，以协助州政府采取最佳战略实施森林生态旅游、宣传、当地或国际活动、研究设施和基础设施等计划，适合最佳管理和成功的山地州立森林公园。
巴拉特地下河网络连通性分析...
摘要。需要知道Barat Cave Underground River系统的连通性以支持适当的环境管理的实施，以便可以可持续地维持水资源。但是，地下河路径的映射通常受到狭窄的洞穴通道的条件的阻碍，阻塞水流（虹吸管），深地下湖泊，地下瀑布以及充满水的路径。这项研究是在Karangbolong喀斯特地区Barat Cave进行的。这项研究的目的是确定地下河中的上游下游连接系统，并根据示踪剂测试结果对传输参数的定量分析来定义通道的特征。此地下河网络分析需要进行，因为以前的研究从未分析过这个地下河网络。本研究中使用的研究方法分为三个阶段，即田间阶段，现场阶段和后场阶段。野外步骤包括确定研究的位置，收集次要数据并研究文献。现场阶段由一项水文地质调查组成，以查找有关研究区域中洞穴，弹簧，下沉的河流利润或Luweng的信息，瞬时放电测量和示踪剂测试。后场阶段包括数据处理和分析。Barat洞穴的地下系统追踪的传输参数的对流值为86.528 m /小时，分散体为0.092 m 2 /秒，分散度为3.38米，回收率为63％。The results showed that the Barat underground river system originated from the Kalimas sinking stream, Mblabak Cave, Pendok Cave, and Pagilangan sinking streams, then merged into a single tunnel without a flow breaker to the Barat Cave, Pengantin Cave, and appeared in the Kalikarak springs to become a surface river, with a tunnel pattern in the form of curvilinear branchwork.跟踪测试参数的传输值受通道和地下河流条件的特征的影响。
作者 Igor A. Dunaytsev、Svetlana K. Zhigletsova、Marina V. Klykova、Tatiana N. Kondrashenko、Andrey M. Baranov、Ivan A. Dyatlov 机构 1.
摘要：磷化合物工业，特别是可溶性矿物肥料工业规模非常大。但是，剩余的磷资源可供勘探 60-80 年，开采出的磷中只有不到 10-15% 可以用于植物。其他磷则作为环境污染物消失 [1, 2]。传统磷工业的“绿色”替代方案是直接利用微生物溶解不溶性磷矿石。这项工作的目的是基于在俄罗斯气候区变化和独特生态位的考察工作，尽可能广泛地创建和开发活性磷酸盐溶解微生物 (PSM) 的收集。该收集用于开发区域磷生物肥料和其他需求。方法。组织了 15 次长期和短期考察，前往各种气候（从亚北极到亚热带）和生态位（矿山、保护区、洞穴、火山等），收集最有效的 PSM。通过定量控制矿物液体培养基中的 PS 活性和功效、使用多种碳源、检查“非卤化”分离物，加强了磷酸三钙 (TCP) 琼脂 [3,4] 上“透明区”的半定量和矛盾选择方法。选定的 PSM 被储存在收集中并筛选其他潜在活性。结果。广泛的远征搜索（超过 100 个生态位）允许创建具有可变特征培养物的大型 PSM 集合（超过 700 个）。新选择的分离物属于不同的微生物群：从革兰氏阴性杆菌、球菌到革兰氏阳性孢子杆菌和酵母。许多分离物不是从土壤或根际中选出的，而是从营养和磷严重缺乏的生态位中选出的。三分之一的收集的非卤化培养物显示出最高水平的 PSA。与已知的最佳 PSM [7] 相比，许多分离物对 TCP 和天然 P 矿石的 PS 活性非常高，并且具有更好的技术性能。作为生物肥料，几种菌株在盆栽和田间试验中成功测试。PS 联合体的使用表明，可以从贫矿石和废物中连续流动 P，从而回收 P 并保护环境 [5,6]。许多 PSM 的有用特性是高水平的杀菌剂活性。PSM 收集对于筛选代谢物、酶（有机酸、生物聚合物、植酸酶等）非常有前景。这项工作得到了 ISTC 项目 #2754.2、#3107 的支持。
Westbourne粉笔流到康普顿支流生物多样性机会区
BAP Habitat Coastal and floodplain grazing marsh Lowland calcareous grassland Reedbeds Saline lagoons Wood-pasture and parkland Woodland BAP Species 30 species recorded, with the following in the last ten years: Species Habitat Requirements Water Vole Arvicola terrestris Rivers, ponds, canals and drainage ditches, reedbeds, fens, grazing marsh, banks, slow-flowing waters White Helleborine Cephalanthera damasonium林地，尤其是粉笔或石灰石土壤上的山毛榉，低地面覆盖，阴影栖息地杜鹃花cuculus cuculus cuculus canorus林地，灌木丛，沼泽，heathland，heathland，reedbed Yellowhamm emberiza citrinella citryla schoeniclus Wetlands including reedbeds, tall rushes and wet grassland with good vegetation cover, gardens, farmland, hedgerows, ditches Wood Lark Lullula arborea Heathland, woodland, mosaic of scattered trees, bare ground, short vegetation and taller vegetation, open seed-rich areas Harvest Mouse Micromys minutus Arable margins, hedgerows, meadows, scrub, reedbeds, tall grass Spotted Flycatcher Muscicapa striata Open woodland and woodland edges, parks and gardens Fly Orchid Ophrys insectifera A plant of chalk and limestone soils usually found in open woodland and scrub, often in deep shade, also occurs on grassland and fens Brown Long-eared Bat Plecotus auritus A widespread bat of open woodlands, hedgerows, parks and gardens, it roosts in old夏天的建筑物和树木在冬天搬到洞穴和地下地点。这两个草地对南部沼泽兰花和破烂的罗宾等物种具有湿影响。沼泽史基史基特里亚（Stitchwort）帕斯特里斯（Stillaria Palustris）有季节性变化，带有开阔的草地，潮湿/湿土壤，富含草药，未经改善的草药，fens，reed式海龟dove dove treptopelia treptopelia turppopelia turpopelia turpopelia turppopelia turpopelia turppopelia turppopelia turppopelia turppopelia turpopelos turpopelos and Hedgerows and Hedgerows and Open Land带有开放的土地记录的物种在过去十年中记录下来：樱桃月桂树laurocerasus指定的地点Aldsworth Pond和Meadows，Emsworth Snci具有相当大的鸟类学重要性，还支持大量蜻蜓和白色的毛线式殖民地。
2022 年 3 月柯克伍德社区学院董事会会议记录
会议记录出席者：Alan Jensen、Kathleen Mac Taggart [Zoom]、Tracy Pearson、Keith Stamp、Joel Thys、Lorraine Williams 和 Leslie Wright。缺席：受托人 Steve Caves 和 Jim Mollenhauer 同时出席：总裁 Lori Sundberg、财务主管 Jim Choate、秘书 Peg Sprengeler、KSA 代表 Shannon Feldermann、KFA 代表 John Dawson。副主席 Pearson 于下午 4:30 宣布会议开始 副主席 Pearson 宣布会议开放，就 2022-23 财年预算进行公开听证。由于没有问题或意见，受托人 Thys 和 Stamp 动议并附议结束听证会。动议通过：7-0。受托人 Williams 和 Wright 动议并附议批准 2022 年 2 月 10 日举行的会议记录，并指示将其作为永久记录的一部分。动议通过：7-0。受托人 Wright 和 Jensen 提出动议并附议批准 2022 年 3 月 10 日议程。动议通过：7-0 信息项目 Kirkwood 报告媒体和立法关系总监 Justin Hoehn 提供了 Eagle 更新和 Kirkwood 报告，其中包括：• 2 月 18 日，学院举行了首届 Kirkwood 体育名人堂入选仪式——第一堂课有三名功勋卓著的 Eagles。• 2 月 25 日，学院举办了今年的舞蹈马拉松活动。学生们挤满了 Michael J Gould 娱乐中心，为爱荷华大学斯特德家庭儿童医院筹集资金。• 三月月度学生——Leah Kortenkamp。Leah 在 Center Point 长大，毕业于 Center Point-Urbana 高中。她就读于服装营销计划。这个项目让她能够在柯克伍德继续她对时尚的热爱，并让她看到了进入时尚行业的无限可能性。Leah 还是该项目的数字时尚杂志 Bricolage 的编辑。五年后，Leah 想开一家自己的精品店，在那里出售自己设计的服装。她将于 5 月从柯克伍德毕业。• 柯克伍德已收到 NextEra Energy Resources 捐赠的约 330 块太阳能电池板。这些电池板以及同样捐赠的测试设备将被纳入柯克伍德能源生产和分配技术项目的课程。该公司还提供可再生能源培训师，这是一种计算机集成实验室系统，可演示风能和太阳能如何与电池协同工作以提供清洁、可靠的能源。• 柯克伍德场地维护工人 Paul Swafford 被评为 2021 年爱荷华州年度最佳运动草坪经理。该奖项表彰了运动草坪经理的专业能力和对爱荷华州运动草坪行业的贡献。保罗是柯克伍德高尔夫球场和运动草坪管理项目的 2010 届毕业生。• 男子篮球队在地区锦标赛中输给了 DMACC。他们以 23 胜 8 负的战绩结束了本赛季，现在翻开新的篇章。女子篮球队上周日击败了爱荷华西部大学。老鹰队以 32 胜 1 负的战绩位居全国第一，现在将参加 3 月 20 日至 24 日在密歇根州休伦港举行的全国锦标赛。他们将在第一轮对阵 16 号种子北普拉特大学。
韦恩简历
资格：超过20年的经验，在三大大洲开发，资金和执行研究项目，保持积极的演讲时间表，并提供可拖延的建议，以进一步保护敏感资源和行星洞穴研究。技能包括统计分析，实验设计，社区生态学，洞穴生物学，危险物种评估，遥感，GIS，GIS，探险计划和高角度绳索工作。I.背景和成就摘要•管理：全球领先的科学探险经验超过20年；监督研究实验室的八年经验。•发表的作品：42篇经过同行评审的论文，一篇编辑卷以及其他50多种出版物，包括已发表的摘要，白皮书，技术报告和流行的科学文章（与Scientific American，EOS，EOS，The Explorers Journal和Mongabay）。•教学：伯利兹的热带生态野外学校（2024年是第3季）•社论和同伴评论：社论：洞穴生物多样性的书籍编辑：地下动物群的物种和多样性（约翰·霍普金斯大学出版社）；生态与进化领域的副编辑；地球物理研究行李箱杂志特别会议副编辑；多样性编辑委员会成员；主题编辑，地下生物学。•赠款写作：自2005年以来为生态和行星科学的新型项目提供了超过200万个研究资金。•统计分析：>使用R和其他统计程序的15年经验。专业准备博士学位。Peer review: Advances in Space Research, Bishop Museum Occasional Papers, Diversity, Earth and Space Science, Engineering Geology, Entomologia Experimentalis et Applicata, Insect Conservation and Diversity, International Journal of Speleology, Journal of Cave and Karst Studies, Journal of Natural History, PeerJ, Planetary and Space Science, PLoS ONE, Scientific Reports, Subterranean Biology , Vadose Zone, and Wildlife Society Bulletin .•外语：西班牙语（专业工作能力）；法语（有限的工作能力）；普通话（非常有限的能力）。（2014），《生物学》（强调生态学），北亚利桑那大学（NAU）标题：关于美国西南和复活节岛的采样，栖息地和洞穴居住节肢动物的采样，栖息地和遗物物种（2003），《环境科学与政策》（强调野生动物生态/遥感），NAU标题：植被土地覆盖的景观规模模型和鸣禽栖息地，Pinaleños山，亚利桑那州 div>