计划年份/教师顾问电子邮件ID的批处理ID B.Tech I教授sanjay chikermane sanjay.chikermane@ce.iitr.ac.in B.Tech I教授Shubhankar R. Choudhary shubhankar.rc@ce.iitr.ac.in B.Tech II教授Siddhartha Khare Siddhartha.khare.khare@ce.ac.ac.in B.Tech II教授Bihu Suchetana bihu@ce.iitr.ac.in B.Tech III教授Indrajit Ghosh Indrajit.ghosh@ce.iitr.ac.in B.Tech III教授sudakshina dutta sudakshina@ce.iitr.ac.in B.Tech IV教授sudipta sarkar sudipta.sarkar@ce.iitr.ac.in B.Tech IV教授Pushpa Chaudhary Pushpa.fce@iitr.ac.in M.Tech I教授R. Vinnarasi vinnarasi@ce.iitr.ac.in M.Tech I教授A.A. kazmi absar.kazmi@ce.iitr.ac.in M.Tech II教授Shubhankar R. Chaudhary Shubhankar.rc@ce@ce.iitr.ac.in M.Tech II教授akanksha tyagi akansha.tyagi@ce.iitr.ac.in博士教授sudipta sarkar sudipta.sarkar@ce.iitr.ac.in博士学位。 anjaneya dixit anjaneya.dixit@ce.iitr.ac.in
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶,其操作员将进入岸基控制中心。近年来,挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施,用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2,这是两艘全电动自主城市客运渡轮,配备了先进的传感器和自主导航设备;(2) 岸上控制实验室,一个灵活的岸上控制中心,操作员可以在这里监控和控制一支自主船队;(3) 一个实验室部分,研究人员可以在这个实验室部分向控制中心的操作员发出指令,并记录、观察和分析他们的行为;(4) 一个毗邻控制室的观察室,利益相关者可以观察控制室正在进行的实验;(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini,允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景,在这些场景中,操作员可以接受压力测试,而不会对船舶、船员和乘客造成危险;(6) 混合现实实验室 MRLAB,我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计;(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中,我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围,以及技术设计、物理设置和设备。其次,我们提出了研究基础设施发展的路线图,以应对未来自主船舶及其监督和控制的研究挑战。第三,我们提出了未来几年将在实验室中探索的一些研究问题。
除了死亡和税收这些古老的确定性因素,我们还可以再添加一个,而这个因素因我们的数字时代而加剧:混乱。是的,自从诺亚意识到可能会有潮湿天气并建造方舟以来,战争、饥荒、其他自然灾害和流行病就一直存在。改变的是数字化全球化,简单地说,这意味着我们理所当然地认为是一种优势的相互依存(即一个国家控制着自己做得好和/或便宜的事情,而将其他所有事情分包给其他国家供应)也是一种潜在的弱点。或者,在当前情况下,这是一种明确的、明显的弱点。突然之间,认为英国在粮食和燃料方面距离自给自足还很远的想法看起来不那么明智了。许多其他国家也处于类似的境地——依赖东欧资源,而由于当前的俄罗斯/乌克兰冲突,这些资源正在迅速消失。
1。Issenberg SB,McGaghie WC,Hart IR等。用于医疗保健专业技能培训和评估的模拟技术。JAMA。 1999; 282(9):861-866。 doi:10.1001/jama.282.9.861 2。 Healthcare S. Sim Center目录中的模拟学会。 https://www.ssih.org/home/sim-center-directory。 出版了2021年。 2021年11月6日访问。 3。 Fang C,Zhou Y,Hu S,Chen S,Liu J,Wu Z. 考虑了标准化居民培训基础评估和认证的整合。 Chin J Grad Med Edu。 2021; 5(5):385-390。 4。CooperRB,Zmud RW。 信息技术实施研究:一种技术扩散方法。 托管科学。 1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。 医疗保健S.认证标准的模拟学会。 社会医疗保健中的模拟。 https://www.ssih.org/credentialing/JAMA。1999; 282(9):861-866。 doi:10.1001/jama.282.9.861 2。 Healthcare S. Sim Center目录中的模拟学会。 https://www.ssih.org/home/sim-center-directory。 出版了2021年。 2021年11月6日访问。 3。 Fang C,Zhou Y,Hu S,Chen S,Liu J,Wu Z. 考虑了标准化居民培训基础评估和认证的整合。 Chin J Grad Med Edu。 2021; 5(5):385-390。 4。CooperRB,Zmud RW。 信息技术实施研究:一种技术扩散方法。 托管科学。 1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。 医疗保健S.认证标准的模拟学会。 社会医疗保健中的模拟。 https://www.ssih.org/credentialing/1999; 282(9):861-866。 doi:10.1001/jama.282.9.861 2。Healthcare S. Sim Center目录中的模拟学会。https://www.ssih.org/home/sim-center-directory。出版了2021年。2021年11月6日访问。3。Fang C,Zhou Y,Hu S,Chen S,Liu J,Wu Z. 考虑了标准化居民培训基础评估和认证的整合。 Chin J Grad Med Edu。 2021; 5(5):385-390。 4。CooperRB,Zmud RW。 信息技术实施研究:一种技术扩散方法。 托管科学。 1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。 医疗保健S.认证标准的模拟学会。 社会医疗保健中的模拟。 https://www.ssih.org/credentialing/Fang C,Zhou Y,Hu S,Chen S,Liu J,Wu Z.考虑了标准化居民培训基础评估和认证的整合。Chin J Grad Med Edu。 2021; 5(5):385-390。 4。CooperRB,Zmud RW。 信息技术实施研究:一种技术扩散方法。 托管科学。 1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。 医疗保健S.认证标准的模拟学会。 社会医疗保健中的模拟。 https://www.ssih.org/credentialing/Chin J Grad Med Edu。2021; 5(5):385-390。4。CooperRB,Zmud RW。信息技术实施研究:一种技术扩散方法。托管科学。1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。 医疗保健S.认证标准的模拟学会。 社会医疗保健中的模拟。 https://www.ssih.org/credentialing/1990; 36(2):123-139。 doi:10.1287/mnsc.36.2.123 5。医疗保健S.认证标准的模拟学会。社会医疗保健中的模拟。https://www.ssih.org/credentialing/
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
概览图:Coroama ( 2021 ),评估数字化对气候的净影响。电力使用量估计:ITU ( 2020 ),与《联合国气候变化框架公约巴黎协定》相符的信息和通信技术部门温室气体排放轨迹。
数据中心产生的废热,可以在地区供暖系统中使用。但是,数据中心的热供应与地区供暖系统之间的不匹配需要限制其UTI-LIZATION。此外,高峰值负载增加了地区供暖系统的运行成本。这项研究旨在通过引入热能储藏来解决这些问题。将水箱和钻孔热量储能系统选择为短期和长期的热能储存,分别为短期和长期的热量储存。能源,经济和环境指标来评估不同的解决方案。案例研究是挪威的校园供暖系统。结果表明,水箱可以将峰值负载降低31%,并将年能源成本节省5%。回报期低于15年,而存储效率仍高于80%。但是,它在减轻不匹配和CO 2减少方面没有明显的好处。相比之下,钻孔的热能储能将废热率提高到96%,并使年度CO 2排放量减少了8%。但是,投资回收期超过17年。这些结果为地区供暖系统的复古拟合提供了指南,其中数据中心的废热可用。©2020作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
摘要:我们研究了数据中心预期的电力需求增长对电力系统的影响。考虑到各种气候政策下未来数据中心增长的不确定性,我们对发电和输电扩展规划进行了联合优化。即使在最便宜的政策选项下,数据中心的扩张也会给电力系统带来巨大的额外成本。可再生能源目标比技术中性的碳减排政策成本更高,成本差异在电力需求中呈非线性增加。此外,碳减排政策比可再生能源政策更能抵御预测需求的不确定性。高可再生能源目标挤占了其他低碳选择,如碳捕获和封存。结果表明,应审查能源政策,重点关注技术中性的碳减排政策。
第 5 章:研究方法 ................................................................................................ 68 5.1 简介 ................................................................................................................ 68 5.2 数据收集 .............................................................................................................. 69 5.2.1 数据分类及准确性 ........................................................................................ 71 5.2.2 现场访问 ...................................................................................................... 72 5.3 基于统计回归的基准测试 ............................................................................. 73 5.3.1 统计分析 ...................................................................................................... 75 5.3.1.1 相关性分析 ............................................................................................. 76 5.3.1.2 回归分析 ............................................................................................. 77 5.3.1.3 箱线图 ............................................................................................. 77 5.4 建筑模拟 ............................................................................................................. 78 5.4.1 EnergyPlus 室内游泳池模块 ............................................................................. 79 5.4.1.1 室内游泳池的能量平衡 ...................................................................................... 80 5.4.1.2 泳池水面的对流 ...................................................................................... 81 5.4.1.3 泳池水面的蒸发 ...................................................................................... 81 5.4.1.4 与泳池水面的辐射交换 ............................................................................. 82 5.4.1.5 通过泳池底部的传导 ............................................................................. 83 5.4.1.6 补充泳池水供应 ............................................................................................. 83 5.4.1.7 人体热量增益 ............................................................................................. 83 5.4.1.8 来自辅助泳池加热器的热量 ............................................................................. 84 5.4.1.9 泳池加热以控制泳池水温 ............................................................................. 84 5.4.1.10 泳池或表面热平衡方程总结 ............................................................................. 85 5.4.1.11 泳池流速........................................................................... 85 5.4.1.12 舒适度和健康 ................................................................................ 86 5.4.1.13 空气输送率(室内泳池) .............................................................. 86 5.4.2 EnergyPlus 模型 ...................................................................................... 86 5.4.3 蒸发、热损失和补充水量 ...................................................................... 88 5.4.4 选择水上运动中心进行模拟的标准 ...................................................................................... 92 5.4.5 如何模拟用水量 ...................................................................................................... 93 5.4.6 模型校准过程 ...................................................................................................... 93 5.4.7 参数研究 ............................................................................................................. 95 5.5 能源来源和温室气体转化 ...................................................................................... 96 5.5.1 温室气体排放转化 ...................................................................................... 98 5.6 结论 ...................................................................................................................... 99