引言婴儿血管瘤通常被视为良性血管肿瘤,表现出通常可预测的生命周期,分为3个阶段(1-3)。增殖相跨越了产后生命的第一年,其特征是丰富的未成熟内皮细胞没有明确的血管结构。参与阶段开始于1岁左右,持续了3 - 5年,其特征是突出的内皮内皮衬里血管通道的前提。在涉及阶段的末尾,血管被毛细管样血管所代替,毛细血管样血管被松散的纤维状组织包围,并表示所带来的相(2,4)。已经对血管瘤内皮细胞的起源进行了充分的研究(1,5-8)。从血管瘤组织中分离出的多能干细胞概括了免疫型小鼠中的血管瘤样病变(9)。ever,促进血管瘤发展和进展的分子机制仍有待阐明(8,10)。大多数婴儿血管瘤不需要治疗并自发地退化(11)。有时,婴儿血管瘤中有10%–15%会引起显着的美容畸形,甚至会引起威胁生命的并发症(12,13)。但是,对于血管瘤的婴儿,没有均匀安全有效的治疗方法(14)。了解驱动快速生长和血管瘤的参与的精确细胞机制对于开发适当的疗法至关重要。先前的研究表明,VEGFR信号通路在调节与血管相关的血管形成和维持中起着至关重要的作用(15,16)。因此,VEGFR被视为治疗血管瘤的最重要靶标(17、18)。tanyilidiz等。报告说,血管瘤患者的血清碱性FGF2高于健康对照组,这表明FGF2是婴儿血管瘤的进口生长因子(19)。此外,Zhang等人的最新研究。表明,EGF可以显着促进血管瘤的体外增殖和运动性(20)。公共功能
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用,从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师,由于其非线性材料,多物理耦合,多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度,即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发,模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务,然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同,体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是,很明显,可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注,旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模,控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法(FEM)的工具来应对这些挑战,从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制,并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中,应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大,才能探索相关的设计,但也受到了足够的限制,以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用,我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计,重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化,一个具有嵌入式传感器,另一个具有自动接触功能。随着控制任务,环境和设计空间变得更加复杂,计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展,以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性,特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外,这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
3.1 乳腺癌是英国最常见的癌症。激素受体阳性、HER2 阴性乳腺癌是最常见的亚型,约占所有乳腺癌的 70%。患者专家解释说,激素受体阳性、HER2 阴性、淋巴结阳性的早期乳腺癌复发风险高,对生活质量有相当大的影响。初次诊断令人痛苦,对癌症复发的恐惧是患者及其家人压力和焦虑的常见原因。这是因为需要进一步治疗或可能进展为无法治愈的转移性疾病。对于患有 HER2 阴性疾病的人来说,治疗选择有限,并且伴有不良副作用,使得完成推荐的疗程变得困难。临床专家指出,30% 的早期乳腺癌患者在初次治疗后会复发。他们指出,某些临床和病理风险因素(如阳性淋巴结数量多、肿瘤大或肿瘤等级或生物标志物测量的高细胞增殖)会导致复发风险更高。手术后复发风险高的患者存在大量未满足的需求。患者和临床医生将非常重视靶向治疗以降低复发风险。委员会得出结论,激素受体阳性、HER2 阴性、淋巴结阳性的早期乳腺癌患者及其家属将欢迎一种降低复发风险的新型有效治疗方案。
硅基涂层体系中应引起重视的基本研究问题是:(1)研究添加剂(如硼、锗)、水分和氧压对氧化物粘附性和粘度的影响,以便为有效减少和控制密封剂和水垢开裂提供必要的理解和数据;(2)为开发具有最佳热膨胀、应变耐受性和可塑性的双层和玻璃涂层进行裂纹管理,进行必要的分析和建模;(3)研究真实的功能梯度涂层,利用涂层的梯度和/或一系列层来控制裂纹的萌生,特别是裂纹的扩展;(4)在可能的情况下,包括测量、分析和实际建模施加应力对涂层系统的影响;(5)在二氧化硅作为离子导体的较高温度下,电解抑制通过二氧化硅水垢的传输。
摘要 考虑到监管科学风险分析中参与式方法的日益增多,本文比较了社会科学家如何使用参与式和分析式方法来了解风险认知并满足代表性和包容性的相互竞争的要求。通过对三个欧洲风险机构如何在生物技术背景下使用参与式和分析式方法的案例研究,本文证实了分析方法在应用于不熟悉的话题时难以阐明认知。本文还表明,尽管在促进包容性方面存在挑战,但参与式方法,特别是协商式方法仍有潜力让受影响的人群参与到风险分析过程中。这些案例呼吁整合各种方法,同时意识到需要了解风险构建和结构性不平等之间的相互作用。
美国太空港是第一个专门建造的商业太空港,由新墨西哥州太空港管理局 (NMSA) 运营。美国太空港位于新墨西哥州南部,占地约 18,000 英亩,位于从新墨西哥州土地办公室租赁的州信托土地上。它的位置毗邻白沙导弹靶场,可进入 6,000 平方英里的禁区。美国太空港获得了联邦航空管理局 (FAA) 的垂直和水平发射许可,是美国仅有的两个此类发射场之一(目前正在申请再入许可)。该设施包括一条 12,000 英尺乘 200 英尺的跑道和垂直发射综合体。它远离人口中心。航天发射行业在过去十年中取得了长足的发展,竞争也日益激烈。美国太空港的地理位置、其成功发射的良好记录(包括 11 次获得 FAA 许可的发射)以及 2023 年 6 月开始的维珍银河太空旅游飞行都是美国太空港的主要优势。除了举办发射活动外,美国太空港还参与 STEM 教育,包括参观学前班至 12 年级的课堂和举办美国太空港杯,这是世界上最大的校际火箭工程会议和比赛。
近年来,多层感知器 (MLP) 成为计算机视觉任务领域的研究热点。由于没有归纳偏差,MLP 在特征提取方面表现良好并取得了惊人的效果。然而,由于其结构简单,其性能高度依赖于局部特征通信机制。为了进一步提高 MLP 的性能,我们引入了脑启发神经网络的信息通信机制。脉冲神经网络 (SNN) 是最著名的脑启发神经网络,在处理稀疏数据方面取得了巨大成功。SNN 中的泄漏积分和触发 (LIF) 神经元用于在不同时间步骤之间进行通信。在本文中,我们将 LIF 神经元的机制合并到 MLP 模型中,以在不增加 FLOP 的情况下实现更好的准确率。我们提出了一种全精度 LIF 操作来在块之间进行通信,包括不同方向的水平 LIF 和垂直 LIF。我们还建议使用组 LIF 来提取更好的局部特征。借助 LIF 模块,我们的 SNN-MLP 模型在 ImageNet 数据集上分别仅使用 4.4G、8.5G 和 15.2G FLOP 就实现了 81.9%、83.3% 和 83.5% 的 top-1 准确率,据我们所知,这是最先进的结果。源代码将在 https://gitee.com/mindspore/models/tree/master/research/cv/snn mlp 上提供。
深度卷积神经网络(DCNN)的预训练在视觉情绪分析(VSA)领域起着至关重要的作用。大多数提出的方法都采用在大型物体分类数据集(即 ImageNet)上预训练的现成的主干网络。虽然与随机初始化模型状态相比,它在很大程度上提高了性能,但我们认为,仅在 ImageNet 上进行预训练的 DCNN 可能过于注重识别物体,而未能提供情绪方面的高级概念。为了解决这个长期被忽视的问题,我们提出了一种基于人类视觉情绪感知(VSP)机制的面向情绪的预训练方法。具体而言,我们将 VSP 的过程分为三个步骤,即刺激接受、整体组织和高级感知。通过模仿每个 VSP 步骤,我们通过设计的情绪感知任务分别对三个模型进行预训练,以挖掘情绪区分的表示。此外,结合我们精心设计的多模型融合策略,从每个感知步骤中学习到的先验知识可以有效地转移到单个目标模型中,从而获得显着的性能提升。最后,我们通过大量实验验证了我们提出的方法的优越性,涵盖了从单标签学习(SLL)、多标签学习(MLL)到标签分布学习(LDL)的主流 VSA 任务。实验结果表明,我们提出的方法在这些下游任务中取得了一致的改进。我们的代码发布在 https://github.com/tinglyfeng/sentiment_pretraining 。
植物病原体代表着对农作物生产的持续威胁,并且对全球粮食安全造成了重大障碍。在感染过程中,这些病原体时空将大量效应子部署到破坏宿主防御机制和/或操纵细胞途径,从而促进定植和感染。然而,除了它们在发病机理中的关键作用外,某些效应子(称为气相(AVR)效应子)可以直接或通过植物耐药性(R)蛋白直接或间接感知,从而导致种族特异性抗性。对复杂的AVR-R相互作用的深入了解对作物的遗传改善和保护它们免受疾病的影响至关重要。agnaporthe oryzae(m。oryzae)是水稻爆炸疾病的病因,是一种异常毒性和毁灭性的真菌病原体,可引起50多种单子叶植物物种的爆炸疾病,包括经济上重要的农作物。rice-M。Oryzae病态系统是AVR效应子功能解剖及其与R蛋白和水稻中其他靶蛋白相互作用的主要模型,这是由于其科学的优势和经济意义。在阐明AVR效应子在大米和Oryzae之间相互作用中的潜在作用方面取得了显着进步。本综述全面讨论了Oryzae AVR效应子的最新进步,并通过与感染过程中水稻中相应的R/靶标蛋白的相互作用进行了特定的重点。此外,我们通过利用M. Oryzae AVR效应子获得的结构见解来审议工程R蛋白的新兴策略。
