它提高了我在轨迹规划和执行方面的知识和思想。本论文中描述的算法的实现大部分是使用开源软件和库完成的。为所有这些软件包做出贡献的人太多了,无法一一感谢,但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常善良的人,他们使计算机疼痛变得可以忍受。毫无疑问,这几年我没有因为我的无助而感到惭愧,也没有因为我的离去而无奈地得到我同伴的帮助和支持。大卫、莎拉、丹尼和米克,他们在天上的光辉灿烂,感谢所有伟大的时刻; amis compañeros de exilio en el Inframundo, Álex, Bin y Marco (ahora Señor del ídem);卡洛斯,我的回忆录;德斯帕乔;一个马努,通过对我们非理性的比较的热情,对具体的图形或程序进行绝对的批评。卢卡·罗科(Luca y Rocco):我个人欢迎我们的新意大利霸主。贡萨洛(Gonzalo),我希望我能与洛斯·辛普森(Los Simpson)一起参考其他人物,是的,我是一个出色的生活(remunerada)。托尼(Toni)对胡安·贝内特(Juan Benet)大厦的太阳系人民的荣誉进行了幽默限制的调查。丹尼尔、马苏德、瓦伦丁,以及爱德华多、纳乔和未来调查组的所有未来的事情。等离子研究中的许多人都知道许多关于电力推进的术语,但这些术语并不意味着今天已经发生了。 Dado que aguantarme es demasiado trabajo para unas pocas personas, mucha gente ha contribuido dorante estos años, y es justo agradecérselo.阿尔瓦罗、亚伦、卡洛斯和萨拉,感谢您的帮助。马可、卡门、哈维、伊莎、朱莉、西莉亚、巴勃罗、阿图罗、维尔、埃琳娜和托马斯:他们在卡雷拉的哈比亚大街上度过了漫长的岁月,但不承认自己已经堕落了。米里亚姆、玛丽亚、巴勃罗、安娜、劳拉、丽贝卡和阿尔贝托,感谢 los maravillosos saraos。 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana,都在谈论莫拉和诺。谨向您提供所有相关信息,感谢您提供的信息。最后,我要对我的家人进行一次宝贵的理解,特别是西尔维娅和劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和可可,他们将帮助您完成所有的事情:谢谢,妈妈和爸爸。
对传统的aatgut抗议!在欧洲,禁止植物品种和动物品种的专利以及常规育种的过程。仅在遗传工程直接更改遗传物质时才能授予专利。,但根据行业的意愿,即使它们不是来自基因工程方法,也应授予动植物的专利。如果植物具有随机原理出现的遗传变化(突变),则也应授予专利。传统育种也受这些专利的影响。欧盟必须停止这种发展。将来还必须用于常规育种的整个生物多样性范围。只要不完全禁止在动植物上的专利,该专利必须严格限于基因工程过程。欧盟必须确保对欧洲专利法的正确解释!必须澄清一下:如果它们的性质基于交叉点,选择,随机变形或自然发生的自发基因变化,则不允许使用动植物的专利。在1998年,在欧洲允许基因工程工厂的专利,已经授予了成千上万的专利,已获得基因改良的动植物。这些专利在1998年允许使用98/44/EC指令,其中专利性仅限于转基因的动植物。Corteva等伟大的国际公司(以前基于随机突变的程序不得获得专利。欧洲专利局已接管了欧盟的39个缔约国。crispr专利将专利提供给拜耳和孟山都等最初引入的公司,以使其转基因种子成为有利可图的商业模式。新基因工程(NGT)的植物经常注册以获得专利。dowdupont)和拜耳在这里领导。中型欧洲种植者想要与新的基因工程合作,通常必须与大型公司签订合同,从而成为新的依赖。CRISPR专利在许多情况下威胁着常规育种,这些专利的范围绝不限于基因工程植物。技巧:当随机突变引起时,各自的基因变化也会被要求。对于Saatzucht(KWS)Kleinwanzleben来说,专利是从传统繁殖的玉米上授予的,但可以用基因剪刀“模仿”。The Offidious:KWS这样的公司也希望控制对生物多样性的访问,即使没有使用基因工程。
轴和欧洲的营养主权。雄心勃勃的目标是在欧洲一级设定的,以确保营养主权并维持农业的可持续性。农业应应对气候变化的后果,同时减少用水,肥料和农药等设备的使用。为了实现这些目标,不断需要创新。必须加速新植物的开发 /育种,这适合上述环境要求。这表明这些新植物可以承受环境污染,例如干燥或外部温度(非生物压力),并且对疾病和害虫具有抗药性(生物胁迫)。只有当科学家和育种者可以使用所有可用的技术而没有政治保留的情况下,并且在正确的RAH条件下,才有可能进行此类植物的迅速引入,并且可以对研究结果进行创新实施。但是,欧盟目前并非如此,因为从2001年开始的转基因生物的法律法规并未适应新的基因组技术。已经发布了许多结果,并且已经提供了第一批NGT工厂。全球科学出版物的数量已经证明了NGT的潜力。您应受到适用于常规繁殖的法规的约束。在欧盟SAG数据库[1]中,目前列出了800多个出版物,这些出版物涵盖了上述特征范围,并用于70种不同的植物物种中。GVO立法已经在世界上几个国家进行了改编,它使得在日本将第一批NGT带入市场上,例如在日本富含γ-氨基酸的Tomate,在美国,一种无痛苦的羽衣甘蓝,或者在Filippines中带有tan tan的香蕉。例如,如果您查看USDA数据库[2]或加拿大卫生部[3]中列出的NGT工厂的数量,则将继续关注其他人。欧盟委员会向欧盟委员会提出的提议意识到了这种情况,并于2023年7月提出了一项规范在NGTS(有针对性的诱变和屈肌)帮助下生长的植物的建议。所有参与欧洲此类新工厂的研究和开发的参与者都非常兴奋,这一提议会引起人们的兴奋。他规定,在NTG的帮助下繁殖的植物也自然发生,或者可以通过常规育种程序产生的植物不属于欧盟GVO法规。这些NGT植物可能不包含任何“未分离”的DNA序列,并且必须基于改变的基因组序列符合某些标准。您应该从主管当局和
